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公开(公告)号：CN105202262B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510671680.4
申请日：2015-10-16
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC分类号： F16L1/16
摘要： 一种自行式海底管道埋设装置及其施工工艺，该装置包括：履带行走机构、对中机构、喷冲破土机构、本体机构和高压造流机构，其中：履带行走机构设置于本体机构下方的左右两侧，对中机构与本体机构垂直并设置于本体机构的前端中央；喷冲破土机构设置于本体机构的下方；通过对中机构抱紧管线，喷冲破土机构在履带行走机构的带动下破土，对中机构配合履带行走机构不断调整，实现自主管线跟踪行走；本发明通过对中机构对管道进行夹紧定位，能够实时跟踪管道，实现自行式触探循线；通过水路切换单元，进行水路的分段切换，实现海底沟内不同高度内的分段集中破土，在有限流量和扬程的水路条件下提高开沟效率。
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公开(公告)号：CN105202262A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510671680.4
申请日：2015-10-16
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC分类号： F16L1/16
CPC分类号： F16L1/16
摘要： 一种自行式海底管道埋设装置及其施工工艺，该装置包括：履带行走机构、对中机构、喷冲破土机构、本体机构和高压造流机构，其中：履带行走机构设置于本体机构下方的左右两侧，对中机构与本体机构垂直并设置于本体机构的前端中央；喷冲破土机构设置于本体机构的下方；通过对中机构抱紧管线，喷冲破土机构在履带行走机构的带动下破土，对中机构配合履带行走机构不断调整，实现自主管线跟踪行走；本发明通过对中机构对管道进行夹紧定位，能够实时跟踪管道，实现自行式触探循线；通过水路切换单元，进行水路的分段切换，实现海底沟内不同高度内的分段集中破土，在有限流量和扬程的水路条件下提高开沟效率。
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公开(公告)号：CN205036961U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520804204.0
申请日：2015-10-16
申请人： 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC分类号： F16L1/16
摘要： 一种自行式海底管道埋设装置，该装置包括：履带行走机构、对中机构、喷冲破土机构、本体机构和高压造流机构，其中：履带行走机构设置于本体机构下方的左右两侧，对中机构与本体机构垂直并设置于本体机构的前端中央；喷冲破土机构设置于本体机构的下方；通过对中机构抱紧管线，喷冲破土机构在履带行走机构的带动下破土，对中机构配合履带行走机构不断调整，实现自主管线跟踪行走；本实用新型通过对中机构对管道进行夹紧定位，能够实时跟踪管道，实现自行式触探循线；通过水路切换单元，进行水路的分段切换，实现海底沟内不同高度内的分段集中破土，在有限流量和扬程的水路条件下提高开沟效率。
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公开(公告)号：CN118410676A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410569203.6
申请日：2024-05-09
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于虚拟流体方法的深海耐压结构内爆计算方法及系统，包括：确定流场初始参数，得到深海耐压结构的计算环境；固体初始条件，得到深海耐压结构的几何模型；流固边界迭代求解，模拟出深海环境水和结构体的相互作用；用虚拟流体方法对流场虚拟网格赋值，使整个流场的物理量连续；基于TVD格式对流场求解，刻画波在流场中的传播过程；用有限元法对固体网格结点求解，得到结构体的动态响应。本发明将高压环境下复杂的流固耦合分解为流场计算、固体结构计算和流固边界追踪，提出了用于深海耐压结构液‑固‑气三相流固耦合的方法，使得数值模拟结构体的变形过程更准确，更接近实验结果。
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公开(公告)号：CN118410675A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410569198.9
申请日：2024-05-09
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G16C60/00 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种浮重比最小化的水下耐压结构拓扑优化设计方法及系统，包括：初始化耐压结构几何构型；输入一组径向基函数对水平集函数进行插值，得到当前径向基函数插值系数；构建以耐压结构的浮重比为目标，结构的屈曲因子与材料的屈服极限为优化约束的拓扑优化模型，计算当前目标函数与优化约束条件的形状导数以及拉格朗日算子，求解速度场用以演化并得到新的水平集函数；判断收敛性，输出当前函数相对应的耐压结构。本发明能够更好地解决考虑浮重比最小化的水下耐压结构设计问题。
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公开(公告)号：CN118329594A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410555737.3
申请日：2024-05-07
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种用于水下高压内爆试验的精准监测布置方法，涉及水下高压内爆试验技术领域，本发明解决了现有的水下高压内爆试验中，难以实现水下压力传感器在试验模型某一坐标精确布放的问题。本发明所述方法共分为四个步骤：步骤S1：制作一个全方位可调节精准监测布置装置，并安装到多功能水下内爆实验平台上；步骤S2：在多功能水下内爆实验平台上安装试验模型，以试验模型为基准确定水下压力传感器位置；步骤S3：调整全方位可调节精准监测布置装置，使其上的水下压力传感器固定装置移动至预定位置；步骤S4：安装水下压力传感器，将水下压力传感器的压力敏感元件调整至准确位置。
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公开(公告)号：CN118270168A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410555759.X
申请日：2024-05-07
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种用于深海耐压壳的轻质仿生贝壳珍珠层复合结构及潜器，涉及深海耐压结构设计领域，包括仿生硬相材料层和仿生软相材料层，所述仿生硬相材料层至少设置有两层，任一相邻的两个所述仿生硬相材料层之间均设置有仿生软相材料层；复合结构的最内侧和最外侧均为仿生硬相材料层。既可以满足静水高压承载的需要，在轻量化方面表现良好，还具有一定的增韧效果，在水下内爆发生后，可以在一定程度上削弱冲击波峰值，相较于传统耐压结构有较明显的优势，创造性地将贝壳珍珠层仿生结构应用至深海耐压壳，解决了均质材料耐压壳强度、韧性不可兼得的矛盾，兼具减重及吸能的防护效果，对深海耐压结构的设计具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117899051A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410047627.6
申请日：2024-01-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明披露一种靶向肠道释氢组合物作为药物在治疗炎症性肠病中的应用，本发明属于医药领域，针对现有技术无法在肠道高剂量靶向释氢的问题，本发明提供的组合物以水解产氢微粒为核心，依次包被阻释剂和肠溶衣，微胶囊外层的肠溶衣保护水解产氢微粒在胃内不受酸性分解，并在肠道微环境中响应性溶胀，阻释剂可以延缓水渗入从而实现氢气缓释，显著提高了氢气在肠道中的传递效率和吸收利用度具有良好的生物安全性、较高的载氢量，肠道靶向释氢的有益效果。
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公开(公告)号：CN117465640A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311686165.4
申请日：2023-12-08
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种用于深海内爆防护的轻质复合球形耐压结构及深海潜器，包括空心陶瓷球内衬和CFRP外层，所述CFRP外层包覆在所述空心陶瓷球内衬的外表面，二者配合形成陶瓷‑CFRP复合球形耐压结构。本发明通过空心陶瓷球内衬和CFRP外层相结合，克服了单陶瓷与单CFRP材料在深海工程中应用的局限性；在发生水下内爆后，与单陶瓷结构相比，陶瓷‑CFRP复合球形耐压结构的坍塌速率得到明显减缓，周围流场的压力峰值曲线也得到显著降低，从而削弱了内爆对结构自身及周围流场的影响，具有较好的内爆防护效果；结构简明，减重效果显著，达到了安全性、轻量化等多重功效，相较于传统耐压结构有较明显的减重效果，从而提高整体续航能力，对深海潜器的设计、制造及防护意义重大。
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公开(公告)号：CN110027688B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910183198.4
申请日：2019-03-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种全海深无人潜水器深海布放回收装置及实现方法，包括：全海深无人潜水器、中继潜水器、主动光纤收放装置、被动光纤收放装置、光纤缆、零浮力缆、铠装金属脐带缆、水面吊放系统和水面监控动力站，其中：全海深无人潜水器通过零浮力缆与被动光纤收放装置相连，被动光纤收放装置通过光纤缆与主动光纤收放装置相连，主动光纤收放装置通过光纤缆搭载于中继潜水器上并传输信号，水面吊放系统与中继潜水器相连，水面监控动力站通过铠装金属脐带缆对中继潜水器传输动力和信号。本发明通过中继潜水器在水面和水下保护全海深无人潜水器，降低丢失风险，安全可靠；在作业过程中实现在不同地点水下作业，缩短了时间。
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