公开(公告)号：CN112123377B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202010919724.1

申请日：2020-09-04

申请人： 上海交通大学 ,  华域汽车车身零件(上海)有限公司

发明人： 李芳 ,  张跃龙 ,  姜典保 ,  谢俊 ,  华学明 ,  王琼燕

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种机器人工作站安全围栏快速切换装置和方法，涉及机器人焊接自动化领域，所述安全围栏由固定围栏和折叠围栏组成；所述折叠围栏可以展开或折叠；折叠围栏上还设有接近开关信号，机器人控制系统检测所述折叠围栏的接近开关信号，控制机器人安全回路接通状态。通过本发明的实施，可以通过改变安装在上料口的折叠围栏的状态，满足不同尺寸的工装夹具对空间的需求，提高了系统柔性，保障系统安全。

公开(公告)号：CN112123377A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010919724.1

申请日：2020-09-04

申请人： 上海交通大学 ,  华域汽车车身零件(上海)有限公司

发明人： 李芳 ,  张跃龙 ,  姜典保 ,  谢俊 ,  华学明 ,  王琼燕

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种机器人工作站安全围栏快速切换装置和方法，涉及机器人焊接自动化领域，所述安全围栏由固定围栏和折叠围栏组成；所述折叠围栏可以展开或折叠；折叠围栏上还设有接近开关信号，机器人控制系统检测所述折叠围栏的接近开关信号，控制机器人安全回路接通状态。通过本发明的实施，可以通过改变安装在上料口的折叠围栏的状态，满足不同尺寸的工装夹具对空间的需求，提高了系统柔性，保障系统安全。

公开(公告)号：CN213471249U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202021909744.2

申请日：2020-09-04

申请人： 上海交通大学 ,  华域汽车车身零件(上海)有限公司

发明人： 李芳 ,  张跃龙 ,  姜典保 ,  谢俊 ,  华学明 ,  王琼燕

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种机器人工作站安全围栏快速切换装置，涉及机器人焊接自动化领域，所述安全围栏由固定围栏和折叠围栏组成；所述安全围栏呈方形，所述方形的一边设有缺口，所述折叠围栏位于所述缺口的两端；所述折叠围栏可以展开或折叠；折叠围栏上还设有接近开关信号，机器人控制系统检测所述折叠围栏的接近开关信号，控制机器人安全回路接通状态。通过本实用新型的实施，可以通过改变安装在上料口的折叠围栏的状态，满足不同尺寸的工装夹具对空间的需求，提高了系统柔性，保障系统安全。

公开(公告)号：CN109877449A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910188037.4

申请日：2019-03-13

申请人： 上海交通大学

发明人： 李芳 ,  华学明 ,  林文虎 ,  王琼燕 ,  张跃龙

IPC分类号： B23K26/082 ,  B23K26/21 ,  B23K26/60 ,  B23K26/70 ,  B23K35/38

摘要： 本发明公开了一种镀层锰硼钢板获得全马氏体焊接部件的方法，涉及材料加工领域，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1、在所述镀层锰硼钢板边缘选定待焊区域2、对所述待焊区域的表面进行原位改性处理制备待焊接钢板；3、对所述待焊接钢板进行焊接。本发明可防止在焊接过程中镀层中的Al元素进入焊接熔池，获得焊缝组织为单一的马氏体组织，从而具有良好的机械性能。同时因无需预先去除钢板的表面镀层，减少前期加工成本。而且改性处理过程能方便地结合到现有的焊接工业生产线中，从而提高工作效率和经济效益。