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公开(公告)号：CN106300342A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610785486.3
申请日：2016-08-30
申请人： 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司四平供电公司
摘要： 一种基于模糊PI控制的孤岛微电网运行方法，包括步骤：建立孤岛微电网运行模型，孤岛电网包括主分布式电源和从分布式电源；基于模糊PI改进v/f下垂控制系统中的下垂控制器；通过下垂控制器控制所述主分布式电源运行，以获取主分布式电源输出的电压幅值和频率；将电压幅值和频率转换成调制信号，并由调制信号控制主分布式电源的逆变器的输出功率。由于将v/f控制系统中的下垂控制器中加入模糊PI控制，基于模糊推理，下垂控制器可以有效控制主分布式电源输出的电压幅值和频率，通过将输出的电压幅值和频率转换成调制信号，该调制信号能有效的控制主分布式电源的输出功率，进一步达到抑制孤岛微电网运行中电压幅值和频率的波动。
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公开(公告)号：CN103457274A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310374555.8
申请日：2013-08-23
申请人： 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司四平供电公司
CPC分类号： Y02E40/16
摘要： 本发明涉及一种多模型模糊神经网络PI控制器的STATCOM电流控制方法，包括以下步骤：S1:负载功率因数作为模型划分的依据，将系统划分为多个模型Mi(i=1,2,...,n)。S2:对于每个模型分别设计d轴第二级模糊神经网络PI控制器PIdi（i=1,2,...,n）与q轴模糊神经网络PI控制器PIqi（i=1,2,...,n）。S3:当负载电流接入后，选择相应模型，每个模型中的d轴第二级PI控制器和q轴PI控制器参数kP和ki由模糊神经网络进行整定以达到理想的控制效果。此方法可以较快的适应负载的变化和获得较高的精度。
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公开(公告)号：CN107394732B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710700263.7
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司四平供电公司
IPC分类号： H02G7/12
摘要： 本发明属于电网设备工具领域，尤其涉及一种输电线相间间隔棒的连接结构。在输电线发生摆动的时候，依靠相间间隔棒和其他结构的惯性力使另一侧的连接结构依次向相反方向移动，摆动幅度越大，惯性以及弹力越大，其他相连的连接件移动速度和角度越大，防止在瞬间摆动发生时，输电线之间相间距离大幅改变；横边两侧分别设有带有喇叭口的线夹，在T形连接件上的线缆发生错位移动(即沿输电线方向错位)的时候，使T形连接件上下两端的线缆之间会产生阻力(阻力直接作用于线夹和T形连接件，之后间接作用于另一端的线缆)相互阻止错位继续。线夹端部的喇叭口偶可以在倾斜发生的时候提供拐弯弧度，防止上述过程中线缆收到线夹剪切对线缆造成破坏。
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公开(公告)号：CN107561381A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710700267.5
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司四平供电公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明属于电网检测设备领域，尤其涉及一种电网接口检测设备。提供了一种可以同时检测多种多个接头的检测设备，通过合页的动作实现多个接头的快速接通或断开，以实现快速检测和批量检测；通过不同层次结构合理布置功能模块的位置，将核心部件设置于模块盒内进行双重保护，降低被干扰和破坏的可能性，将检测台置于顶层，便于现场进行快速检测观察，上下层的结构也有利于检测台中的个检测装置与下方检测模块以及电源进行连接，通过电源模块以及充电器，利用电网电源充足的有利点，保证设备持续运转，该装置结构合理，便于携带，适应于电网巡检过程中对不同区域进行连续检测。
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公开(公告)号：CN107394732A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710700263.7
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司四平供电公司
IPC分类号： H02G7/12
CPC分类号： H02G7/12
摘要： 本发明属于电网设备工具领域，尤其涉及一种输电线相间间隔棒的连接结构。在输电线发生摆动的时候，依靠相间间隔棒和其他结构的惯性力使另一侧的连接结构依次向相反方向移动，摆动幅度越大，惯性以及弹力越大，其他相连的连接件移动速度和角度越大，防止在瞬间摆动发生时，输电线之间相间距离大幅改变；横边两侧分别设有带有喇叭口的线夹，在T形连接件上的线缆发生错位移动(即沿输电线方向错位)的时候，使T形连接件上下两端的线缆之间会产生阻力(阻力直接作用于线夹和T形连接件，之后间接作用于另一端的线缆)相互阻止错位继续。线夹端部的喇叭口偶可以在倾斜发生的时候提供拐弯弧度，防止上述过程中线缆收到线夹剪切对线缆造成破坏。
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公开(公告)号：CN107402580B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201710584182.5
申请日：2017-07-18
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司四平供电公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机的电力巡检领域，尤其涉及基于无人机的电网巡检自动化方法；本发明利用分节点的巡检方法，为无人机自动巡检出现的续航不足、定位精度不准、拍摄效果不好及拍摄后无人机的安置问题提出了系统性的解决方案，实现电网巡检自动化；使用本方法能完全的取代人工巡检，实现全面的自动化电力巡检，将人从电力巡检中解放出来。
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公开(公告)号：CN107357247B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710584185.9
申请日：2017-07-18
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司四平供电公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及无人机电力巡检领域，尤其涉及用于电力巡检的无人机自动更换电池装置及其控制方法；本发明包括设于无人机底部的电池仓、位于电池仓两侧的起落架以及用于无人机电池更换的电池座；本发明提供的用于电力巡检的无人机自动更换电池装置可实现无人机在自动巡检过程中的自动更换电池，节省了无人机巡检过程中充电的时间花费，本发明内设导电槽，可实现无人机在不断电的情况实现电池更换，避免无人机因停电重启造成数据和程序丢失等问题。本发明在无人机自动更换电池装置的基础上还提供一种控制方法，用于实现本装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN107623280A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710700260.3
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司四平供电公司
摘要： 本发明涉及一种用于电缆巡检的管内机器人，包括脚轮、脚轮电机、连接件、电缆上罩、电缆下罩和摄像机；所述电缆上罩为拱桥形状，电缆上罩的弧形两端设有竖直向下的上罩插销，电缆上罩的上弧形面的四个边角处连接着连接件的一端；所述连接件的另一端与脚轮电机连接；所述脚轮电机的输出轴与脚轮连接，脚轮电机驱动脚轮转动；所述电缆下罩为拱桥倒影形状，电缆下罩的弧形两端设有与上罩插销相配合的下罩套筒，电缆下罩的下弧形面的四个边角处连接着连接件的一端；所述电缆上罩的下弧形面和电缆下罩的上弧形面均设有所述摄像机；本发明可在狭小的地下管道内进行电缆全方位巡检；本发明结构简单，适应能力强，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107565447A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710700253.3
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司四平供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于电网巡检领域，尤其涉及一种电网输电线巡线装置。本发明的输电线巡线装置，通过模拟动物攀爬过程中的越障方式，利用可翻转的滚轮以及可夹紧输电线的夹紧部件实现跨越障碍的功能，在各类高压输电线等电网中，能够有效跨越位于输电线上方的固定装置、连接件或者在高压电塔下方的人字形拐角等结构，通过人工控制或者自动控制，可以稳定的对该类输电线进行顺利巡查，以实现自动巡查，减少巡检工作量。
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公开(公告)号：CN107546767A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710700255.2
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司四平供电公司
摘要： 本发明属于电网控制技术领域，尤其涉及一种光伏并网逆变器的控制结构及控制方法。本发明的一种光伏并网逆变器的控制结构，其能够实现逆变器对并网电压和电流的同步控制效果以及提高功率因素，还能够有效抑制谐波污染、消除稳态误差、抵抗系统电网频率干扰、提高系统的稳定性，本发明创造的逆变器具有较好的增益效果，其利用滞留信号提高跟踪效果，通过优化系统函数提高其抗电网频率扰动特点的能力，该并网逆变器可以有效消除稳态误差，并通过增大带宽增强了其抵抗系统电网频率干扰的能力，通过控制函数增强逆变器抵抗电网频率变化带来的不利影响，通过增大系统带宽，提高系统的稳定性，并提高其相对精度。
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