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公开(公告)号：CN101997776B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010548431.3
申请日：2010-11-18
申请人： 无锡源清高新技术研究所有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： H04L12/861 , H04L12/801
摘要： 一种网络工程技术领域的基于拥塞辨识的路由器队列控制系统的控制方法，包括：数据采集模块、信息处理模块、拥塞辨识模块和队列控制模块，该系统在每个采样周期内，由数据采集模块测量当前路由器的队列长度q(k)和数据包流速x(k)。信息处理模块计算队列比值Rq(k)和流速比值Rx(k)，并将队列比值和流速比值与1进行比较，标记相应的标志位。拥塞辨识模块根据标志位组合而成的4种不同状态进行拥塞辨识，并将辨识结果提供给队列控制模块，从而采取相应的队列控制方法，计算数据丢弃或者标记概率。本发明能够有效辨识拥塞状态并提供准确的队列控制方法；能够有效加快路由器队列的收敛速度，减小抖动，减少数据丢包；同时适用于拓扑结构复杂的网络环境以及参数时变的动态网络。
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公开(公告)号：CN101977155B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010548456.3
申请日：2010-11-18
申请人： 无锡源清高新技术研究所有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： H04L12/56
摘要： 一种网络工程技术领域的虚拟带宽自适应控制系统及其控制方法，该系统包括：数据采集处理模块、虚拟带宽控制模块和参数在线调整模块。数据采集处理模块负责采集队列长度和数据流速等信息，并进行预处理，得到流速误差e(t)及变化率Δe(t)和Δ2e(t)。虚拟带宽控制模块对误差以及变化率进行加权组合，实现对虚拟带宽的控制。参数在线调整模块负责控制参数的调整配置，以增强系统的适应性和鲁棒性。本发明系统结构简单，扩展性好；适用于参数时变的动态网络环境，并且能够在大范围网络环境中取得良好的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN101739800B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910312496.5
申请日：2009-12-29
申请人： 上海交通大学 , 无锡源清高新技术研究所有限公司
摘要： 一种无线传感技术领域的基于无线传感技术的阀门数据采集系统，包括：系统初始化模块、数据采集模块、数据处理模块、数据控制模块、报警模块、无线传感网络通信模块和数据显示模块，其中：系统初始化模块和数据采集模块相连传输初始化信息，数据采集模块和数据处理模块相连传输采样滤波后的信息，数据处理模块和数据控制模块相连传输控制信息，数据处理模块和报警模块相连传输报警的数据信息，数据处理模块和无线传感网络通信模块相连传输实时测量数据和报警信息，无线传感网络通信模块和数据显示模块相连传输实时数据和报警信息。本发明控制精度可达0.1％，同时监测和调节温度、压力和开度，可实现网络化管理和优化，功耗低、传输效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN101977155A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010548456.3
申请日：2010-11-18
申请人： 无锡源清高新技术研究所有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： H04L12/56
摘要： 一种网络工程技术领域的虚拟带宽自适应控制系统及其控制方法，该系统包括：数据采集处理模块、虚拟带宽控制模块和参数在线调整模块。数据采集处理模块负责采集队列长度和数据流速等信息，并进行预处理，得到流速误差e(t)及变化率Δe(t)和Δ2e(t)。虚拟带宽控制模块对误差以及变化率进行加权组合，实现对虚拟带宽的控制。参数在线调整模块负责控制参数的调整配置，以增强系统的适应性和鲁棒性。本发明系统结构简单，扩展性好；适用于参数时变的动态网络环境，并且能够在大范围网络环境中取得良好的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN101997776A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010548431.3
申请日：2010-11-18
申请人： 无锡源清高新技术研究所有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： H04L12/56
摘要： 一种网络工程技术领域的基于拥塞辨识的路由器队列控制系统及其控制方法，包括：数据采集模块、信息处理模块、拥塞辨识模块和队列控制模块，该系统在每个采样周期内，由数据采集模块测量当前路由器的队列长度q(k)和数据包流速x(k)。信息处理模块计算队列比值Rq(k)和流速比值Rx(k)，并将队列比值和流速比值与1进行比较，标记相应的标志位。拥塞辨识模块根据标志位组合而成的4种不同状态进行拥塞辨识，并将辨识结果提供给队列控制模块，从而采取相应的队列控制方法，计算数据丢弃或者标记概率。本发明能辨识拥塞状态并提供准确的队列控制方法；能加快路由器队列的收敛速度，减小抖动，减少数据丢包；同时适用于拓扑结构复杂的网络环境以及参数时变的动态网络。
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公开(公告)号：CN201956923U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201120012190.0
申请日：2011-01-14
申请人： 无锡源清高新技术研究所有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： H02M7/48
摘要： 一种电力电网技术领域的逆变电源中的死区产生电路，包括：正弦波产生电路、电平电路、两个比较器、三角波产生电路和反相器，正弦波产生电路的输出端与电平电路的输入端相连，三角波产生电路的输出端分两路分别与反相器以及第一比较器的正向输入端相连，反相器的输出端与第二比较器的反向输入端相连，电平电路的第一输出端和第二输出端分别与第一比较器的反向输入端和第二比较器的正向输入端相连，第一比较器和第二比较器的输出端输出功率管驱动信号。本装置通过简单的电路网络产生精确可控的死区时间。
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公开(公告)号：CN104269098A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410535871.3
申请日：2014-10-13
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G09B25/00 , G05B19/042
摘要： 一种模拟模型领域的增强网络实验连线临场感的系统，包括：远程客户端、现场服务器、现场计算机、视频监控装置、单片机控制模块、继电器模块、反馈模块和模拟连线模块，视频监控装置对实验操作进行监控并产生实验现场视频图像，现场计算机通过现场服务器分别与远程客户端、视频监控装置和单片机控制模块相连，接收视频监控装置的实验现场视频图像和远程客户端的操作信息，对操作信息进行处理，并向远程客户端发送设置参数和控制指令，根据操作信息向单片机控制模块发送控制信号，单片机控制模块分别与继电器模块、反馈模块和模拟连线模块相连。本发明使用户在远端通过视频传输技术能够体会到现场实验连线的真实性与有效性。
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公开(公告)号：CN103381797A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310312605.X
申请日：2013-07-23
申请人： 上海交通大学 , 中国人民解放军63602部队
摘要： 本发明提供了一种高精度重卡倒车控制系统，所述整个系统与重卡原有的线路及刹车灯系统并联，其中：分别在重卡后端左右两侧各安装一个激光测距系统，激光测距系统将测得的距离信息转换成电流信号传送到驾驶室的实时控制系统；视频监测系统将现场工况实时传递到实时控制系统；实时控制系统一方面根据视频监测系统提供的工况实时发出报警信号，另一方面对激光测距系统的电流信号处理后及时控制辅助刹车制动系统，保证刹车制动和车辆的准确定位。本发明利用高精度激光测距装置，由实时控制系统对辅助刹车制动系统采取应急制动或远距离遥控制动，实现对重卡的高精度定位控制，可完全满足航天发射场接运装载的条件及要求。
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公开(公告)号：CN105270640A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510719090.4
申请日：2015-10-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B64D31/02
摘要： 本发明提供一种外置边框的无人机姿态控制测试装置，包括底座，第一、第二、第三转动副，第一、第二转动装置，安装模块和无人机模块；其中：底座固定于地面或桌面等固定表面；第一转动装置与底座通过第一转动副连接；第二转动装置与第一转动装置通过第二转动副来连接；安装模块与第二转动装置之间通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上。本发明基于机械六自由度机械结构设计原理，通过将无人机模块固定在装置的安装模块来实现机身的俯仰、偏航、滚转三个旋转自由度的全向飞行姿态的综合仿真。该发明空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。
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公开(公告)号：CN105270639A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510718505.6
申请日：2015-10-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B64D31/02
摘要： 本发明提供一种无人机姿态控制测试装置，包括底座、三自由度以上关节、滑动杆、二自由度以上关节、安装模块、无人机模块和仿真软件模块，其中：所述底座固定于地面或工作台面，滑动杆与底座之间通过三自由度以上关节连接，安装模块与滑动杆之间通过二自由度以上关节连接，无人机模块安装于安装模块上，从而使无人机模块拥有绕X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度以及沿X、Y、Z轴三个方向的移动自由度，总计六个空间自由度。通过对无人机在本装置上运行时的动态响应实时调整控制策略和相关参数，方便科研人员及工程师进行无人机飞控产品的开发和调试工作；同时可在室内进行安全调试，降低无人机产品研发难度，促进无人机行业迅速发展。
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