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公开(公告)号：CN119308366B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411845040.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲射流破土效应的贴底式隧道清淤装备及清淤方法，包括履带式行进模块、连接框架、清淤模块和输送管道，连接框架固定在履带式行进模块的前侧，输送管道包括负压水管和高压水管；射流模块包括信号处理系统、高精度传感器、高压水泵、脉冲控制器和舵机；抽吸模块包括淤泥入口箱、连杆结构、毛刷和螺旋离心泵；本发明通过创新的脉冲射流技术、自循环系统和地形自适应设计，能够在隧道清淤过程中提供高效、节能且稳定的作业方式，并具备较高的环境适应性，适用于各种复杂地形的隧道清淤作业。
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公开(公告)号：CN119332760A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411861285.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心 , 上海交通大学
IPC: E02F5/28 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F3/92 , E02F7/06 , E02F7/10 , G01S15/88 , G01S15/06 , B63C11/52 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种贴底往复式的污水池清淤系统及方法，该污水池清淤系统包括清淤ROV机器人，清淤ROV机器人底部通过2个牵引臂连接贴底式抽吸模块，贴底式抽吸模块的抽吸口连接有抽吸管，抽吸管上设置有抽吸泵，且抽吸管末端固定在污水过滤池内；贴底式抽吸模块前端的射流口连接有射流管，射流管上设置有离心泵，贴底式抽吸模块的射流口安装有高压射流喷嘴，高压射流喷嘴通过电磁阀控制，用于精确调节水压和流量，对污水池底部的淤泥进行有效冲刷，能快速松动沉积物，以便抽吸模块抽吸，减少作业时间和成本；因此本发明采用贴底式抽吸模块设计能够紧密贴合污水池水底，确保对沉积物的全面接触和冲刷清淤，显著提升了清淤作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119308366A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411845040.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲射流破土效应的贴底式隧道清淤装备及清淤方法，包括履带式行进模块、连接框架、清淤模块和输送管道，连接框架固定在履带式行进模块的前侧，输送管道包括负压水管和高压水管；射流模块包括信号处理系统、高精度传感器、高压水泵、脉冲控制器和舵机；抽吸模块包括淤泥入口箱、连杆结构、毛刷和螺旋离心泵；本发明通过创新的脉冲射流技术、自循环系统和地形自适应设计，能够在隧道清淤过程中提供高效、节能且稳定的作业方式，并具备较高的环境适应性，适用于各种复杂地形的隧道清淤作业。
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公开(公告)号：CN119333142A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411884430.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 浙江理工大学 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于循环附壁射流的拖曳式采矿装备及采矿方法，该拖曳式采矿装备包括矿箱，矿箱外侧安装有平衡外壳，矿箱内安装有水泵，矿箱连接有输矿管道，水泵吸入口通过矿箱与输矿管道连通，输矿管道末端连接有抽吸集矿头；水泵射出口通过导流器连接有管道系统，管道系统通过分流器连接有多个循环管道，多个循环管道末端均连接有附壁射流喷嘴；当水泵工作时，抽吸集矿头利用扁口簸箕型结构对底部矿粒进行采集；附壁射流喷嘴在弧形凸曲壁的底部形成低压区，并与抽吸集矿头的抽吸流进行耦合作用，使得矿粒更容易被剥离，从而提高矿粒的采集率；本发明的创新流场设计有效提升了海底矿物采集效率，同时降低了作业过程中的能耗。
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公开(公告)号：CN117782914A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311832743.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海交通大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
IPC: G01N15/075
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的水中细颗粒浓度分布测量装置，采水测量浊度装置用于得到该点位处水样的实际测量浊度值，作为第一标定数据源；泥盘体积差测量装置利用3D扫描技术对沉积物表层形状进行扫描，计算实验前后底层沉积物的体积差，作为第二标定数据源；泥盘质量差测量装置测量扰动前后的底部细颗粒物的质量差，换算得到悬浮的颗粒物质量并作为第三标定数据源；激光测量浊度装置由光强数据的映射关系得到浊度数据作为第四标定数据源；图像处理机构基于实验源数据采集机构得到的所述空间离散点浊度监测数据与摄像装置采集的图像像素信息之间的映射关系训练图像识别模型，实现对目标区域的细颗粒土浓度分布变化进行捕捉和重构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117804868A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410012386.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 上海交通大学 , 长三角船舶与海工装备技术创新中心
Abstract: 本发明涉及一种适用于海底稀软土的透明土制备与试验一体化装置，包括由可拆卸的透明板材制成的矩形壳体，壳体顶板分为制备顶板与试验顶板，二者可相互更换；制备顶板具有给料口、搅拌口、真空泵接口以及真空表；试验顶板为高透明材质的封闭式顶板；土体扰动机构通过低摩擦轨道滑动固定在壳体顶部，其下部固定一与之垂直的扰动板，土体扰动机构沿滑动轨道滑动时，扰动板随之移动并对壳体内的透明土实施扰动；壳体内部具有整列排布的4个区域的透明土分区，各透明土分区之间通过实体散斑颗粒层隔开；实体散斑颗粒层与透明土粘接固定；壳体的正面和侧面均设有高速CCD相机，可对透明土中的实体散斑颗粒受到扰动过程中的应变场进行拍摄记录。
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公开(公告)号：CN119195773B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411708480.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00 , F28D7/08 , F28F9/24 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种利用设备余热的深海采矿羽流促沉降装置及方法，该深海采矿羽流促沉降装置包括集矿箱、换热器、尾流排放口和液压油箱；集矿箱内设置有矿粒收集网箱和轴流泵，矿粒收集网箱用于分离矿石颗粒；轴流泵用于驱动海水与沉积物的混合低温尾流通过集矿箱出口进入换热器的冷却剂入口，换热器底部连接有液压油箱，换热器的2个冷却剂出口连接有1对尾流排放口；本发明的换热器可直接对高温液压油进行冷却降温，从根源上提升液压系统的散热效率，此外，换热器外壳内部的弯折管路、折流环板和折流盘板可以延长冷却液流道长度，进一步强化对流换热效应，保证液压油可以充分冷却降温。
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公开(公告)号：CN119221934B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411746128.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00 , E21C50/02 , B65G15/30 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种海底矿石颗粒梳状铲轮转式采集车及采集方法，该采集车包括矿粒采集装置、与矿粒采集装置对接的矿箱和与矿箱连接的矿粒运输通道；该矿粒采集装置包括传送带、梳状铲、软质凸起、网兜、驱动电机和同步带；采集车到达集矿作业区域后，设定一定的传送带转速、采集车前进速率和梳状铲入土深度，在采集车前进的同时通过传送带携梳状铲周期性轮转作业，通过梳状铲和海底表层沉积物相互作用，挖掘多金属结核矿物颗粒；本发明的梳状铲能以最大10 rpm的转速通过机械结构与沉积物相互作用，直接挖掘矿粒，相比传统水力式方法，该采集车能够对全埋、不规则的矿粒实现有效采集，提高了海底矿石颗粒采集作业效率。
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公开(公告)号：CN119186979A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411708481.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B07B1/00 , B07B1/28 , B07B1/50 , B07B1/52 , B07B1/46 , B07B1/42 , E01H12/00 , E02F5/00 , E02F7/06 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06V10/147 , G06V10/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种梳状铲轮转结构输送‑分离一体式的表层物体采集装置及方法，该表层物体采集装置包括车架、2个电驱履带、蓄电池、自动打包机、镂空式传送带、可调频式振动筛、轮转式梳状铲、耙齿、硬质毛刷和图像识别与传感器模块，图像识别与传感器模块包括摄像设备、红外传感器、深度学习算法模块和压力传感器；通过识别表层物体特征尺寸、种类、密度、埋藏程度，并测量轮转式梳状铲受力，以此调节轮转式梳状铲入沙角度、镂空式传送带运转速度、可调频式振动筛振动频率，以减少耙齿入沙阻力，针对不同粒径、种类、密度的底质和不同尺度物体做出调节，提高混合物筛沙效率。
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公开(公告)号：CN119186979B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411708481.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B07B1/00 , B07B1/28 , B07B1/50 , B07B1/52 , B07B1/46 , B07B1/42 , E01H12/00 , E02F5/00 , E02F7/06 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06V10/147 , G06V10/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种梳状铲轮转结构输送‑分离一体式的表层物体采集装置及方法，该表层物体采集装置包括车架、2个电驱履带、蓄电池、自动打包机、镂空式传送带、可调频式振动筛、轮转式梳状铲、耙齿、硬质毛刷和图像识别与传感器模块，图像识别与传感器模块包括摄像设备、红外传感器、深度学习算法模块和压力传感器；通过识别表层物体特征尺寸、种类、密度、埋藏程度，并测量轮转式梳状铲受力，以此调节轮转式梳状铲入沙角度、镂空式传送带运转速度、可调频式振动筛振动频率，以减少耙齿入沙阻力，针对不同粒径、种类、密度的底质和不同尺度物体做出调节，提高混合物筛沙效率。
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