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公开(公告)号：CN117323167A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311051551.6
申请日：2023-08-21
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明属于医疗器械领域。一种多功能下颌康复运动训练器，其特征在于，包括一主体组件以及可替换组件；可替换组件为用于张口训练的第一训练组件、用于下颌前伸训练的第二训练组件以及用于下颌侧方运动训练的第三训练组件中的至少一种，第一训练组件、第二训练组件以及第三训练组件均包括上颌定位板以及下颌定位板；主体组件包括相互铰接的动侧臂以及静侧臂；主体组件还包括一用于带动上颌定位板与下颌定位板中的任意一个进行平移动作的平移传动机构；且动侧臂连接上颌定位板以及下颌定位板中的一个。还包括一用于检测上颌定位板以及下颌定位板两者相对运动位移的传感器。本发明通过采用可替换组件，实现张口、下颌前伸、下颌侧方运动三种功能。
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公开(公告)号：CN117323166A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311051549.9
申请日：2023-08-21
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明公开了一种下颌康复运动训练器及其康复训练方法。一种下颌康复运动训练器，包括用于张口训练的第一训练组件、用于下颌前伸训练的第二训练组件以及用于下颌侧方运动训练的第三训练组件；第一训练组件、第二训练组件、第三训练组件均包括上颌定位板以及下颌定位板，上颌定位板与下颌定位板均包括呈U形的牙齿咬合限位槽；还包括用于驱动上颌定位板以及下颌定位板相对平移运动的手持动作执行机构，手持动作执行机构驱动上颌定位板或者下颌定位板中的任意一个平移运动；手持动作执行机构上设置有动侧安装位以及静侧安装位，动侧安装位可相对于静侧安装位邻近与远离切换。本发明实现张口、下颌前伸、下颌侧方运动三种功能。
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公开(公告)号：CN113995621A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011261874.4
申请日：2020-11-12
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种数字化下颌前伸运动辅助训练器及其构建方法。辅助训练器包括上颌牙咬合就位部、下颌牙咬合就位部，上颌牙咬合就位部和下颌牙咬合就位部之间设有固位组件；上颌牙咬合就位部远离上颌牙的一侧设有第一槽体，下颌牙咬合就位部远离下颌牙的一侧设有第二槽体，第一槽体和第二槽体围合形成螺杆容纳腔；第一槽体的舌侧延伸设有舌侧凸起卡扣；第二槽体内设有内螺纹；螺杆容纳腔内设有螺杆，螺杆的两端部分别设有舌侧限位件和唇侧限位件，螺杆上设有外螺纹。本申请可将上颌牙咬合就位部的上牙槽与下颌牙咬合就位部的下牙槽佩戴于患者上下牙齿，转动唇侧限位件实现下咬合板前伸与后退。
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公开(公告)号：CN117918970A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211253160.8
申请日：2022-10-13
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明提供一种无托槽隐形矫治器功能模块设计制作的方法，包括步骤：获得数字化牙列模型；确定矫治颌位；添加带有定位标记的底座；3D打印目标模型；制作透明牙套；将透明牙套佩戴在对应的目标模型上；喷涂3D扫描显影剂；粘贴定位标签；扫描目标模型和透明牙套；将透明牙套的数字化模型融合至目标模型；设计功能矫治模块；生产功能矫治模块；将功能矫治模块粘接至透明牙套的外侧面。本发明的一种无托槽隐形矫治器功能模块设计制作的方法，有效解决牙套与功能矫正相结合过程中导致牙套力学性能不佳、佩戴牙套无法正常咬合、牙套变形导致咬合关系改变等问题。该方法制作周期短，且新型牙套具有异物感小、功能性强、美观卫生等优点。
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公开(公告)号：CN114010347A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011261892.2
申请日：2020-11-12
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种自固定式个体化下颌保持器及其构建方法。构建方法包括：基于颌骨三维模型、上颌牙三维模型和下颌牙三维模型构建获得颌骨三维融合模型；基于上颌牙列外表面，构建获得上颌牙齿套固位区，在上颌牙齿套固位区形成与下颌牙列对应的上颌牙固位槽；基于下颌牙列外表面，构建获得下颌牙咬合板区，在下颌牙咬合板区底部形成与下颌牙列对应的下颌牙容纳槽；构建咬合连接区，咬合连接区连接上颌牙齿套固位区和下颌牙咬合板区。使用者通过佩戴所述下颌保持器借助上颌齿套及咬合板将下颌固定于计算机设计下颌适当位置，根据使用者不同康复阶段设计调整适当下颌位置，可达到术后预防下颌后缩的效果。
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公开(公告)号：CN113995621B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011261874.4
申请日：2020-11-12
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种数字化下颌前伸运动辅助训练器及其构建方法。辅助训练器包括上颌牙咬合就位部、下颌牙咬合就位部，上颌牙咬合就位部和下颌牙咬合就位部之间设有固位组件；上颌牙咬合就位部远离上颌牙的一侧设有第一槽体，下颌牙咬合就位部远离下颌牙的一侧设有第二槽体，第一槽体和第二槽体围合形成螺杆容纳腔；第一槽体的舌侧延伸设有舌侧凸起卡扣；第二槽体内设有内螺纹；螺杆容纳腔内设有螺杆，螺杆的两端部分别设有舌侧限位件和唇侧限位件，螺杆上设有外螺纹。本申请可将上颌牙咬合就位部的上牙槽与下颌牙咬合就位部的下牙槽佩戴于患者上下牙齿，转动唇侧限位件实现下咬合板前伸与后退。
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公开(公告)号：CN114010347B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011261892.2
申请日：2020-11-12
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种自固定式个体化下颌保持器及其构建方法。构建方法包括：基于颌骨三维模型、上颌牙三维模型和下颌牙三维模型构建获得颌骨三维融合模型；基于上颌牙列外表面，构建获得上颌牙齿套固位区，在上颌牙齿套固位区形成与下颌牙列对应的上颌牙固位槽；基于下颌牙列外表面，构建获得下颌牙咬合板区，在下颌牙咬合板区底部形成与下颌牙列对应的下颌牙容纳槽；构建咬合连接区，咬合连接区连接上颌牙齿套固位区和下颌牙咬合板区。使用者通过佩戴所述下颌保持器借助上颌齿套及咬合板将下颌固定于计算机设计下颌适当位置，根据使用者不同康复阶段设计调整适当下颌位置，可达到术后预防下颌后缩的效果。
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公开(公告)号：CN117373611A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311051555.4
申请日：2023-08-21
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明公开了一种下颌运动康复训练系统，其包括：训练执行模块，数据采集模块，数据处理模块和数据交互模块。其中，所述训练执行模块用于执行下颌运动康复训练的训练动作，所述训练动作包括张口动作、下颌前伸动作和下颌侧方动作中的至少一种；所述数据采集模块用于实时采集所述训练执行模块在运行时所产生的训练数据；所述数据处理模块用于对所述训练数据进行数据处理，所述数据处理包括对所述训练数据进行存储及图文转换；所述数据交互模块用于读取数据处理模块、以及显示经图文转化的所述训练数据。本发明能够实现对训练数据的自动反馈显示，提升患者康复训练的治疗效率。
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公开(公告)号：CN114617654B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210326708.0
申请日：2022-03-30
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明公开了一种牙合训练器，包括咬合板，所述咬合板包括用于容纳至少一颗牙齿的腔体，所述咬合板具有弯曲缓冲结构，所述弯曲缓冲结构用于为所述咬合板提供弯曲缓冲；其中，所述咬合板为弹性板体，所述弯曲缓冲结构与所述腔体位置相对应。本发明中通过咬合板和弯曲缓冲结构，二者构成具有弯曲缓冲性能的整体结构，满足使用者张闭口过程中咬合板的不同弯曲需求；本发明中的牙合训练器佩戴于使用者牙齿上时，使用者在张闭口过程中，容纳牙齿的空腔周围的咬合板的弯曲需求更加集中，将弯曲缓冲结构与腔体位置相对应设置，能够对作用力分布集中的区域进行针对性的提供弯曲缓冲补充，使得牙合训练器的防折断、防疲劳效果更加优异。
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公开(公告)号：CN114617654A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210326708.0
申请日：2022-03-30
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明公开了一种牙合训练器，包括咬合板，所述咬合板包括用于容纳至少一颗牙齿的腔体，所述咬合板具有弯曲缓冲结构，所述弯曲缓冲结构用于为所述咬合板提供弯曲缓冲；其中，所述咬合板为弹性板体，所述弯曲缓冲结构与所述腔体位置相对应。本发明中通过咬合板和弯曲缓冲结构，二者构成具有弯曲缓冲性能的整体结构，满足使用者张闭口过程中咬合板的不同弯曲需求；本发明中的牙合训练器佩戴于使用者牙齿上时，使用者在张闭口过程中，容纳牙齿的空腔周围的咬合板的弯曲需求更加集中，将弯曲缓冲结构与腔体位置相对应设置，能够对作用力分布集中的区域进行针对性的提供弯曲缓冲补充，使得牙合训练器的防折断、防疲劳效果更加优异。
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