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公开(公告)号：CN118044882A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211424149.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场定位的手术导航方法及系统，该方法包括：S1、在人体的口腔内部固定磁体；S2、采集头面部及所述磁体的影像学数据，并获得影像学坐标系，确定磁体在影像学坐标系中的位置；S3、建立磁传感器阵列，对所述磁体进行磁场检测和定位，并基于所述磁传感器阵列获取磁场坐标系，确定磁体在磁传感器阵列坐标系中的位置；S4、通过所述磁体在两个坐标系内的位置，直接拟合或间接拟合所述影像学坐标系和磁场坐标系，建立拟合坐标系、定义拟合坐标原点；S5、基于所述拟合坐标系重新定义术区坐标。本发明具有应用场景宽，抗干扰效果好，对人体无创，安装简单方便，无需反复拆装且定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN117918970A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211253160.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种无托槽隐形矫治器功能模块设计制作的方法，包括步骤：获得数字化牙列模型；确定矫治颌位；添加带有定位标记的底座；3D打印目标模型；制作透明牙套；将透明牙套佩戴在对应的目标模型上；喷涂3D扫描显影剂；粘贴定位标签；扫描目标模型和透明牙套；将透明牙套的数字化模型融合至目标模型；设计功能矫治模块；生产功能矫治模块；将功能矫治模块粘接至透明牙套的外侧面。本发明的一种无托槽隐形矫治器功能模块设计制作的方法，有效解决牙套与功能矫正相结合过程中导致牙套力学性能不佳、佩戴牙套无法正常咬合、牙套变形导致咬合关系改变等问题。该方法制作周期短，且新型牙套具有异物感小、功能性强、美观卫生等优点。
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公开(公告)号：CN112022388A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010920602.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种与正畸种植体支抗结合使用的多用途辅助装置，包括用于楔入正畸微种植体头部槽沟的挂载结构和用于提供辅助牵引力的辅助施力结构，所述挂载结构两端连接在植入体内的所述正畸微种植体头部槽沟上，通过可调节性固定连接体相互连接，所述辅助施力结构固定于可调节性固定连接体两侧。本发明装置方便安装和调整长度，能够利用正畸微种植体的绝对支抗稳定地提供多个牵引力臂，并且成本低廉，操作也十分方便，利用挂载结构将正畸微种植体头部槽沟和辅助施力结构连接，固定方式简单，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115054387A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210551951.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C7/08
Abstract: 本发明公开了一种具有多种力学特性的复合型牙套式矫治器，包括若干复合型牙套式矫治器单元，复合型牙套式矫治器单元包括：一经过计算机辅助设计并制作的舌侧辅助固位结构，所述的舌侧辅助固位结构套设于矫治牙齿的外侧；一经过计算机辅助设计并制作的一组舌侧辅助加力装置，所述的舌侧辅助加力装置设置于舌侧辅助固位结构的内侧；该舌侧辅助加力装置与舌侧辅助固位结构的至少一部分贴合在一起；所述的舌侧辅助加力装置具有若干个连续或断续的单元。本发明具有以下技术效果：不改变透明牙套最重要的特点：无托槽、透明(尤其前牙唇侧)、舒适。改善其力学特征，将合金材料的优势与透明牙套相结合。
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公开(公告)号：CN112190329B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011148332.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种三维重建颞下颌关节的方法，所述方法是通过对颞下颌关节区域不同序列的磁共振数据进行融合，并根据融合后的数据进行三维建模，以最终获得一重建的颞下颌关节软硬组织；其中，所述磁共振数据包括斜矢状位数据和冠状位数据。本发明的方法通过多序列MRI图像识别和信息提取、融合技术，以较低的成本，针对感兴趣的区域，即颞下颌关节区域，准确、快速的获得原始数据量数倍的高质量磁共振图像数据，进而使用更加真实的数据进行三维重建。本发明可以克服磁共振数据量少、直接重建模型质量差及计算机模拟充填失真的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112998688B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110191770.9
申请日：2021-02-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/055
Abstract: 本发明公开了一种磁共振图像上颞下颌关节定量测量分析方法，包括以下步骤：步骤一、以MRI图像中，髁突最大截面图像为测量对象，描绘髁突与下颌支形态，并在下颌支后缘选择髁突向后最突出的一点和下颌角向后最突的一点，连接两点形成一条下颌支后缘切线，即为垂直参考线。步骤二、垂直与下颌支后缘切线，做一直线与下颌骨乙状切迹相切，确定水平参考线。有益效果：从而能够建立稳定的TMJ MRI测量体系，效果：可以有效的评价髁突高度，并进行治疗前后的比较，评价治疗效果；通过综合评价盘髁距离、关节盘长度和髁突高度，可以评估TMJ器质性病变的严重程度，从而指导治疗方案的制定、预测治疗效果。
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公开(公告)号：CN114680911A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111515094.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B6/03
Abstract: 一种头颅测量三维坐标系，该坐标系的原点由冠状面、矢状面和水平面的相交点确定。所述水平面是，(1)以左眶点OrL、右眶点OrR和左耳点PoL确定的平面作为所述水平面；或者，(2)以左眶点OrL、右眶点OrR和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，(3)以左眶点OrL、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，(4)以右眶点OrR、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，(5)以中眶点OrM、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，(6)以中耳点PoM、左眶点OrL和右眶点OrR确定的平面作为所述水平面。
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公开(公告)号：CN112998688A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110191770.9
申请日：2021-02-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/055
Abstract: 本发明公开了一种磁共振图像上颞下颌关节定量测量分析系统，包括以下步骤：步骤一、以MRI图像中，髁突最大截面图像为测量对象，描绘髁突与下颌支形态，并在下颌支后缘选择髁突向后最突出的一点和下颌角向后最突的一点，连接两点形成一条下颌支后缘切线，即为垂直参考线。步骤二、垂直与下颌支后缘切线，做一直线与下颌骨乙状切迹相切，确定水平参考线。有益效果：从而能够建立稳定的TMJ MRI测量体系，效果：可以有效的评价髁突高度，并进行治疗前后的比较，评价治疗效果；通过综合评价盘髁距离、关节盘长度和髁突高度，可以评估TMJ器质性病变的严重程度，从而指导治疗方案的制定、预测治疗效果。
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公开(公告)号：CN112022388B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010920602.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种与正畸种植体支抗结合使用的多用途辅助装置，包括用于楔入正畸微种植体头部槽沟的挂载结构和用于提供辅助牵引力的辅助施力结构，所述挂载结构两端连接在植入体内的所述正畸微种植体头部槽沟上，通过可调节性固定连接体相互连接，所述辅助施力结构固定于可调节性固定连接体两侧。本发明装置方便安装和调整长度，能够利用正畸微种植体的绝对支抗稳定地提供多个牵引力臂，并且成本低廉，操作也十分方便，利用挂载结构将正畸微种植体头部槽沟和辅助施力结构连接，固定方式简单，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115054387B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210551951.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C7/08
Abstract: 本发明公开了一种具有多种力学特性的复合型牙套式矫治器，包括若干复合型牙套式矫治器单元，复合型牙套式矫治器单元包括：一经过计算机辅助设计并制作的舌侧辅助固位结构，所述的舌侧辅助固位结构套设于矫治牙齿的外侧；一经过计算机辅助设计并制作的一组舌侧辅助加力装置，所述的舌侧辅助加力装置设置于舌侧辅助固位结构的内侧；该舌侧辅助加力装置与舌侧辅助固位结构的至少一部分贴合在一起；所述的舌侧辅助加力装置具有若干个连续或断续的单元。本发明具有以下技术效果：不改变透明牙套最重要的特点：无托槽、透明(尤其前牙唇侧)、舒适。改善其力学特征，将合金材料的优势与透明牙套相结合。
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