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公开(公告)号：CN115006219A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210754964.X
申请日：2022-06-30
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61H7/00
摘要： 本发明提供了用于末端颞下颌关节咬肌康复的按摩系统及机器人，其中用于末端颞下颌关节咬肌康复的按摩系统包括获取康复对象的静态面部信息和动态面部信息，根据静态面部信息选取静态颞下颌关节所在区域并规划初始按摩路径，根据动态图像信息选取静态颞下颌关节所在区域并规划动态按摩路径；模拟系统，用于进行负载测试获取目标对象的弹性模型；处理器，根据弹性模型为初始按摩路径计算初始按压力与初始旋转力，结合动态面部信息为动态按摩路径计算动态按压力与动态旋转力；动力系统驱动按摩机构进行康复按摩；修正系统，用于校正所述初始按压力、初始旋转力、动态按压力和动态旋转力，保持康复按摩过程中接触挤压过程中精准给力。
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公开(公告)号：CN113877142B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111252985.3
申请日：2021-10-27
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及一种咀嚼肌牵伸与肌力训练装置，包括气囊、咬持部、推杆和管状的壳体，所述推杆从壳体的一端插入，并且推杆的一端和壳体内壁滑动密封连接，形成活塞结构，所述气囊的一侧连通壳体的另一端，所述咬持部安装在气囊上。与现有技术相比，本发明具有简易地实现咀嚼肌牵伸与肌力训练，降低操作难度，提高训练效果等优点。
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公开(公告)号：CN113877142A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111252985.3
申请日：2021-10-27
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及一种咀嚼肌牵伸与肌力训练装置，包括气囊、咬持部、推杆和管状的壳体，所述推杆从壳体的一端插入，并且推杆的一端和壳体内壁滑动密封连接，形成活塞结构，所述气囊的一侧连通壳体的另一端，所述咬持部安装在气囊上。与现有技术相比，本发明具有简易地实现咀嚼肌牵伸与肌力训练，降低操作难度，提高训练效果等优点。
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公开(公告)号：CN219227847U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202221654718.9
申请日：2022-06-30
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型公开了用于颞颌关节咬肌康复按摩头的云母加热片、按摩头及按摩设备，其中云母加热片包括：云母片、加热丝、绝缘保护膜和快插插头；云母片上具有接线区和加热区；加热丝包括第一加热丝和第二加热丝，第一加热丝的第一端与第二端均设置于接线区内，第一加热丝蜿蜒设置于加热区内，且加热丝固定于加热区所在的云母片上，第二加热丝设置于接线区内，且第二加热丝电性连接第一端与第二端；绝缘保护膜覆盖于包括第一加热丝与第二加热丝在内的云母片的外表面上；快插插头的出电端具有第一导线与第二导线，第一导线与第一端电性连接，第二导线与第二端电性连接，快插插头的进电端用于电性连接电源。
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公开(公告)号：CN220142534U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321694450.6
申请日：2023-06-30
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型公开了一种舌肌力量锻炼装置，包括：一对左右并排地置于口腔内的、驱使患者处于张口状态的开口器；置于口腔内的腭板，腭板后端连接两个开口器上侧，受口腔内舌头上抬的力量驱使，腭板紧贴上腭向上倾斜；连接两个开口器的连接杆；至少一个处于患者口部之外的砝码，砝码的线绳通过穿绳孔连接腭板的前端；其中，腭板下方形成处于两个开口器之间的、用于容纳舌头在其中活动的容纳空间，腭板由下方的舌头托住并通过线绳向上牵引砝码。本装置通过悬挂砝码的方式作为反映拉力大小的客观指标，在评估舌部肌肉力量大小的同时，可以逐级递增砝码的重量，达到可量化的训练效果，可由患者独立完成，简便高效，成本较低，易于在临床上普遍推广。
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公开(公告)号：CN218391597U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221655012.4
申请日：2022-06-30
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型公开了用于末端颞颌关节咬肌康复的按摩头及按摩设备，其中按摩头包括连接杆和接触头，连接杆底部固定连接于接触头的上表面，连接杆顶部用于与外部结构连接，接触头的上表面设有放置槽；加热片设置于放置槽内；端盖包括第一端盖和第二端盖，第一端盖可拆设置于接触头的上表面，第二端盖可拆设置于接触头的上表面，第一端盖与第二端盖为可拆连接。加热片设置于放置槽内，第一端盖与第二端盖组合固定于接触头的上便面，并用于压紧加热片，实现按摩头在进行按摩的过程中可以进行提前加热，提高按摩头按摩的实际体验；端盖包括第一端盖与第二端盖的分开设计在实际的使用过程中拆解或安装方便，在加热片出现故障之后，便于进行加热片的更换。
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公开(公告)号：CN216439828U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202121866220.4
申请日：2021-08-11
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型涉及一种肩关节半脱位固定装置，包括肩膀包覆单元，以及分别设置在肩膀包覆单元两侧的第一固定带和第二固定带，肩膀包覆单元覆盖人体一侧的肩膀，第一固定带和第二固定带分别绕过前胸和后背，于人体另一侧的肋部互相连接；肩膀包覆单元上设有第一电刺激器、第二电刺激器、第三电刺激器和第四电刺激器，外置的控制器和电源模块均连接各个电刺激器；肩膀包覆单元覆盖一侧的肩膀时，第一电刺激器贴合肩膀上的斜方肌，第二电刺激器、第三电刺激器和第四电刺激器分别贴合肩膀上三角肌的前束、中束和后束。与现有技术相比，本实用新型具有固定方式可靠、电刺激效果好等优点。
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公开(公告)号：CN220757817U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202321499681.1
申请日：2023-06-13
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型公开了一种足底压力调控的股四头肌电刺激装置，包括可穿戴足底压力检测装置、电刺激装置和中央控制管理器，所述可穿戴足底压力检测装置由足底压力传感器模块内置于护踝固定支具底部内组成；电刺激装置由腿拖、导电电极片组成，且腿拖与皮肤接触的一面上均布有导电电极片，另一面缝合有防水布片组成容纳包，容纳包中设有与导电电极片连接的电源连接线；导电电极片通过电源连接线与中央控制管理器连接；足底压力传感器模块与中央控制管理器信号连接。该足底压力调控式电刺激装置，其压力检测装置与电刺激装置不直接连接，轻薄方便穿戴，行动不受限制，可以在步行过程中电刺激肌肉收缩，起到辅助治疗作用。
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公开(公告)号：CN217938651U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202220724265.6
申请日：2022-03-31
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型公开了一种兼具循环冰敷和气态加压的术后腿部消肿装置，其包括两组气囊Ⅰ、两组气囊Ⅱ，气囊Ⅰ一侧连接有气囊Ⅱ，两组气囊Ⅰ和两组气囊Ⅱ均与供气机构连通；气囊Ⅰ和气囊Ⅱ内靠近膝关节处均嵌设有大腿部水袋、小腿部水袋，大腿部水袋、小腿部水袋均与供水机构连接；本实用新型中，通过设置供气机构，由气泵提供充足气源，再通过第一连通管架、第一螺纹软管和第一伸缩软管，对两组气囊Ⅰ和两组气囊Ⅱ同步向心充气膨胀，对患者患肢进行气动贴合限位，使两组大腿部水袋和两组小腿部水袋紧密对患者患肢冰敷消肿治疗，通过设置供水机构进行冰水循环供应，达到对患者患肢的持续性冰敷消肿效果，利于患者患肢的消肿治疗。
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公开(公告)号：CN217567306U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202122591299.0
申请日：2021-10-27
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型涉及一种咀嚼肌牵伸与肌力训练装置，包括气囊、咬持部、推杆和管状的壳体，所述推杆从壳体的一端插入，并且推杆的一端和壳体内壁滑动密封连接，形成活塞结构，所述气囊的一侧连通壳体的另一端，所述咬持部安装在气囊上。与现有技术相比，本实用新型具有简易地实现咀嚼肌牵伸与肌力训练，降低操作难度，提高训练效果等优点。
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