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公开(公告)号：CN110721053A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911105535.4
申请日：2019-11-13
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海微创骨科医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种感应型颞下颌关节活动装置，包括外壳、显示屏、张合机构和激光传感器，所述显示屏嵌入在所述外壳的前表面上；所述外壳的底部的前端设置有半圆形凹槽；所述张合机构包括多孔气盘和高分子薄膜片，所述多孔气盘由不锈钢管、开设在所述不锈钢管的管壁上的多个出气孔以及填充在所述不锈钢管内的高分子多孔纤维组成；所述高分子薄膜片包覆在所述多孔气盘的外部；所述激光传感器设置在所述外壳的前表面上；所述外壳内设置有压力传感器和为所述多孔气盘供气的驱动电机；所述显示屏的背面设置有主控板。本发明的感应型颞下颌关节活动装置，外形小巧，携带方便，病患可随时自行治疗，安全舒适。
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公开(公告)号：CN110721054A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911106014.0
申请日：2019-11-13
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海微创骨科医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种气动型颞下颌关节活动装置，包括外壳、显示屏、张合机构和激光传感器，所述显示屏嵌入在所述外壳的前表面上；所述外壳的底部的前端设置有半圆形凹槽，所述张合机构设置在所述半圆形凹槽内；所述张合机构包括多孔气盘和高分子薄膜片，所述多孔气盘由不锈钢管、开设在所述不锈钢管的管壁上的多个出气孔以及填充在所述不锈钢管内的高分子多孔纤维组成；所述高分子薄膜片包覆在所述多孔气盘的外部；所述激光传感器设置在所述外壳的前表面上；所述外壳内设置有电池、气泵、电磁阀、气管和压力传感器。本发明的气动型颞下颌关节活动装置，实现气泵驱动张口治疗，外形小巧，携带方便，病患可随时自行治疗，安全舒适。
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公开(公告)号：CN113877142A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111252985.3
申请日：2021-10-27
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及一种咀嚼肌牵伸与肌力训练装置，包括气囊、咬持部、推杆和管状的壳体，所述推杆从壳体的一端插入，并且推杆的一端和壳体内壁滑动密封连接，形成活塞结构，所述气囊的一侧连通壳体的另一端，所述咬持部安装在气囊上。与现有技术相比，本发明具有简易地实现咀嚼肌牵伸与肌力训练，降低操作难度，提高训练效果等优点。
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公开(公告)号：CN108309697B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810259084.9
申请日：2018-03-27
申请人： 上海微创骨科医疗科技有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及一种颞颌关节牵引器及其助推装置，该助推装置包括下拉件、定位件和调节组件，下拉件具有用于勾住下牙床的钩部，调节组件与定位件相连接；调节组件用于驱动下拉件相对定位件移动，以通过下拉件的钩部朝着前下方牵引下牙床，将颞颌关节之间的间隙拉开，从而方便用户更大角度的张口，使得颞颌关节牵引器可以方便的大角度撑开用户的口部，改善颞颌关节牵引锻炼效果。
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公开(公告)号：CN115006219A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210754964.X
申请日：2022-06-30
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61H7/00
摘要： 本发明提供了用于末端颞下颌关节咬肌康复的按摩系统及机器人，其中用于末端颞下颌关节咬肌康复的按摩系统包括获取康复对象的静态面部信息和动态面部信息，根据静态面部信息选取静态颞下颌关节所在区域并规划初始按摩路径，根据动态图像信息选取静态颞下颌关节所在区域并规划动态按摩路径；模拟系统，用于进行负载测试获取目标对象的弹性模型；处理器，根据弹性模型为初始按摩路径计算初始按压力与初始旋转力，结合动态面部信息为动态按摩路径计算动态按压力与动态旋转力；动力系统驱动按摩机构进行康复按摩；修正系统，用于校正所述初始按压力、初始旋转力、动态按压力和动态旋转力，保持康复按摩过程中接触挤压过程中精准给力。
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公开(公告)号：CN108309697A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810259084.9
申请日：2018-03-27
申请人： 上海微创骨科医疗科技有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本发明涉及一种颞颌关节牵引器及其助推装置，该助推装置包括下拉件、定位件和调节组件，下拉件具有用于勾住下牙床的钩部，调节组件与定位件相连接；调节组件用于驱动下拉件相对定位件移动，以通过下拉件的钩部朝着前下方牵引下牙床，将颞颌关节之间的间隙拉开，从而方便用户更大角度的张口，使得颞颌关节牵引器可以方便的大角度撑开用户的口部，改善颞颌关节牵引锻炼效果。
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公开(公告)号：CN219227847U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202221654718.9
申请日：2022-06-30
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型公开了用于颞颌关节咬肌康复按摩头的云母加热片、按摩头及按摩设备，其中云母加热片包括：云母片、加热丝、绝缘保护膜和快插插头；云母片上具有接线区和加热区；加热丝包括第一加热丝和第二加热丝，第一加热丝的第一端与第二端均设置于接线区内，第一加热丝蜿蜒设置于加热区内，且加热丝固定于加热区所在的云母片上，第二加热丝设置于接线区内，且第二加热丝电性连接第一端与第二端；绝缘保护膜覆盖于包括第一加热丝与第二加热丝在内的云母片的外表面上；快插插头的出电端具有第一导线与第二导线，第一导线与第一端电性连接，第二导线与第二端电性连接，快插插头的进电端用于电性连接电源。
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公开(公告)号：CN208851933U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201820422194.8
申请日：2018-03-27
申请人： 上海微创骨科医疗科技有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型涉及一种颞颌关节牵引器及其助推装置，该助推装置包括下拉件、定位件和调节组件，下拉件具有用于勾住下牙床的钩部，调节组件与定位件相连接；调节组件用于驱动下拉件相对定位件移动，以通过下拉件的钩部朝着前下方牵引下牙床，将颞颌关节之间的间隙拉开，从而方便用户更大角度的张口，使得颞颌关节牵引器可以方便的大角度撑开用户的口部，改善颞颌关节牵引锻炼效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218338674U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202220312169.0
申请日：2022-02-16
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了一种多外展角度下的肩关节外旋动态牵伸装置，包括背板、大臂组件和小臂组件。背板具有背靠面，用于使用者背靠。大臂组件对应使用者的大臂，小臂组件对应使用者的小臂。小臂组件上设有小臂固定件，用于固定使用者的小臂。大臂组件通过大臂外旋外展部与背板活动连接，用于实现大臂组件带动使用者的大臂外旋和外展，且大臂组件连接于背板的背靠面。小臂组件通过小臂外旋外展部和动态牵伸组件与大臂组件活动连接，大臂组件、小臂外旋外展部、动态牵伸组件和小臂组件顺序连接，小臂外旋外展部用于实现小臂组件带动使用者的小臂外旋和外展，动态牵伸组件用于实现小臂组件带动使用者的小臂动态牵伸。
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公开(公告)号：CN218391597U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221655012.4
申请日：2022-06-30
申请人： 上海交通大学医学院附属第九人民医院
摘要： 本实用新型公开了用于末端颞颌关节咬肌康复的按摩头及按摩设备，其中按摩头包括连接杆和接触头，连接杆底部固定连接于接触头的上表面，连接杆顶部用于与外部结构连接，接触头的上表面设有放置槽；加热片设置于放置槽内；端盖包括第一端盖和第二端盖，第一端盖可拆设置于接触头的上表面，第二端盖可拆设置于接触头的上表面，第一端盖与第二端盖为可拆连接。加热片设置于放置槽内，第一端盖与第二端盖组合固定于接触头的上便面，并用于压紧加热片，实现按摩头在进行按摩的过程中可以进行提前加热，提高按摩头按摩的实际体验；端盖包括第一端盖与第二端盖的分开设计在实际的使用过程中拆解或安装方便，在加热片出现故障之后，便于进行加热片的更换。
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