公开(公告)号：CN114972758A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210629786.8

申请日：2022-06-06

申请人： 上海人工智能创新中心

发明人： 李怡康 ,  石博天 ,  李想

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06V20/56

摘要： 本发明涉及一种基于点云弱监督的实例分割方法，包括：将激光雷达点云投影到图像平面形成投影点云；对投影点云进行提纯，去除因激光雷达和相机之间的视差导致的重叠点得到提纯点云；将提纯点云中的点分配前景标签/背景标签；以及以具有前景标签/背景标签的提纯点云为监督信号训练分割器，并利用分割器进行实例分割预测掩码。

公开(公告)号：CN114972758B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202210629786.8

申请日：2022-06-06

申请人： 上海人工智能创新中心

发明人： 李怡康 ,  石博天 ,  李想

IPC分类号： G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06V20/56

摘要： 本发明涉及一种基于点云弱监督的实例分割方法，包括：将激光雷达点云投影到图像平面形成投影点云；对投影点云进行提纯，去除因激光雷达和相机之间的视差导致的重叠点得到提纯点云；将提纯点云中的点分配前景标签/背景标签；以及以具有前景标签/背景标签的提纯点云为监督信号训练分割器，并利用分割器进行实例分割预测掩码。