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公开(公告)号：CN111951248A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010807521.3
申请日：2020-08-12
申请人： 上海仁度生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动化核酸提取设备的定位校准装置及方法，针对现有的核酸提取设备由于采用人工校准的方法，存在偏差导致机械手偏移的问题，通过控制器与机械臂及机械手电连接，控制机械臂及机械手的移动；同时控制器与图像采集器电连接，用于接收图像采集器输出的图像信息，并将图像信息与预存的相应模块区域的图像进行对比，根据对比结果，发送相应的指令给机械臂或机械手，自动校准机械手的走位位置，实时校准走位精度，以提高机械手走位的准确性，降低成本。
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公开(公告)号：CN111961583A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010555615.6
申请日：2020-06-17
申请人： 上海仁度生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种防堵塞吸液装置及吸液装置堵塞的解除方法，包括至少一个用于吸取液体的吸液装置、用于驱动每一吸液装置移动的驱动机构、用于检测每一吸液装置是否堵塞的检测装置，控制装置分别与驱动机构、吸液装置、检测装置连接，控制装置根据检测装置检测到的吸液装置堵塞的信息，控制驱动机构驱动吸液装置移动或控制吸液装置吐液以解除堵塞。本发明通过检测装置、驱动机构和控制装置的配合，即可自动判定吸液装置堵塞的情形以及根据不同的堵塞情况，实施不同的策略以解除堵塞，不需要再增加硬件即可实现吸液装置的疏通，节约了成本，能够降低容器内废液的残留量，从而能够提高装置的精确度。
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公开(公告)号：CN110045133A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910365231.5
申请日：2019-04-30
申请人： 上海仁度生物科技有限公司
IPC分类号： G01N35/00
摘要： 本发明公开了一种耗材监控装置及监控方法，用于分子诊断提取/纯化设备，Y向滑轨与X轴组件滑动连接并可在X方向上移动；Y向滑块与Y向滑轨滑动连接并可在Y方向上移动；Y向驱动部与Y向滑块相连，用于驱动Y向滑块在Y方向上移动。拍照模块设于Y向滑块上，用于拍摄分子诊断提取/纯化设备的耗材区域。可升降机械手设于Y向滑块上，可升降机械手可在Z方向上延伸和收缩，用于从外部耗材库取料并添加至相应的耗材区域。X轴组件、Y向滑轨、Y向滑块、Y向驱动部和可升降机械手均与控制器电连接。控制器与拍照模块电连接，用于接收拍照模块输出的图像信息并对图像信息进行处理，根据处理的信息对可升降机械手发出是否补充耗材的指令。
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公开(公告)号：CN111944657A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010789525.3
申请日：2020-08-07
申请人： 上海仁度生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化核酸提取装置的位置校准方法，针对现有的核酸提取装置由于采用人工校准的方法，存在偏差导致机械手偏移的问题，通过采集定位区域内吸头或容器的位置，从中选取目标吸头或目标容器，将目标吸头或目标容器的中心点坐标作为校准点；将吸头或容器所在的平面作为基准面，因吸头或容器会高出基准面，通过激光测距模块扫描所测距离会形成脉冲式变化，这种脉冲变化特征是因吸头或容器凸起于基准面而使测量距离变小引起的，因此通过检测扫描中出现的脉冲来判定吸头或容器位置，实现自动化核酸提取装置的自动校准，避免了人工校准的偏差，保证自动化核酸提取装置能够连续正常运行，节约成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111621411A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010461833.3
申请日：2020-05-27
申请人： 上海仁度生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于核酸提取自动化仪器的辅助装置，包括用于放置反应管的支架，支架被转运至底座上，支架与底座之间还设有缓冲件，当仪器进行取样时，取样吸头触底后缓冲件能够提供一定的弹性余量，降低反应管内废液的残留量。本发明的缓冲件保证支架与底座的支撑面接触时保持微量弹性并保证放置的稳定性，弹性余量在吸废液过程中会补偿吸头的触底误差，使得废液残留量降低到最少，从而能够降低核酸提取过程中由于废液无法抽取干净而造成的误差，提高仪器的精准度。
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公开(公告)号：CN107020057A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710129267.4
申请日：2017-03-06
申请人： 上海仁度生物科技有限公司
IPC分类号： B01J19/00
CPC分类号： B01J19/002 , B01J2219/00256
摘要： 本发明公开了一种利用石蜡的相变转换隔离反应体系的方法，属于化学和生物实验领域，包括以下步骤：将固态石蜡置于加热装置上，融化为液态石蜡；移至反应管中，液态石蜡位于反应体系的最上层，用于将反应体系和与外界环境隔离开，同时在需要补充试剂时，保持石蜡为液态；之后补加的试剂穿过石蜡层进入反应体系，参与反应；反应结束后，降低反应体系的温度，液态石蜡凝固为固态石蜡，此时反应体系的最上层为固态，作为反应体系的封盖，防止产物的逸出和倾出。本发明利用石蜡在不同温度下实现相变转换，且石蜡位于该体系的最上层，因此将石蜡层作为反应体系的隔离层，隔离反应体系和环境，在反应结束后，便于丢弃和处理。
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公开(公告)号：CN110058032A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910349979.6
申请日：2019-04-28
申请人： 上海仁度生物科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于IVD自动化设备的TIP头复用装载装置及IVD自动化设备，其中，所述TIP头复用装载装置包括TIP头复用装载本体，所述TIP头复用装载本体上间隔设置若干用于放置TIP头的TIP头孔，TIP头悬设在所述TIP头孔内。基于IVD自动化设备中TIP头重复应用要求，本发明提供一种应用于IVD自动化设备的TIP头复用装载装置，第一次试剂加样用的TIP头暂放在TIP头复用装载装置，后续加同一组分的试剂时，从TIP头复用装载装置上取对应的暂放的TIP头，这样TIP头可以重复使用，有效减少使用成本，减少浪费。
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公开(公告)号：CN110014421A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910350514.2
申请日：2019-04-28
申请人： 上海仁度生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于转移液体和搬运容器的机械手装置。X轴组件设于外部工作平台上。Y轴组件的一端与X轴组件滑动连接上且可在X方向上移动。若干机械手指的一端与Y轴组件滑动连接且可在Y方向上移动。机械手指包括取液打液单元、中枢固定架、机械手指中枢、液面探测器、顶端适配器。中枢固定架的第一端与机械手指相连，中枢固定架的中空管内壁沿管长设有滑轨。机械手指中枢的第一端设于中枢固定架的中空管内并与滑轨相连，机械手指中枢可在Z方向上移动。液面探测器设于机械手指中枢的第二端，用于采集液面位置数据和电路计算转移液体体积。顶端适配器设于机械手指中枢的第二端，顶端适配器的第一端用于适配外部吸头。
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公开(公告)号：CN208917201U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821510088.1
申请日：2018-09-14
申请人： 上海仁度生物科技有限公司
摘要： 一种用于自动化操作的核酸纯化系统及核酸纯化专用磁力架，系统包括核酸纯化用磁力架、试管和用于自动化操作的机械臂，核酸纯化用磁力架包括磁铁架和安装于磁铁架上部的试管架，所述试管架上放置所述试管，所述试管为若干管组成的连体试管，连体试管上设置用于机械臂操作的操作结构，磁铁架上包括用于吸附试管中混合液的磁珠至管体平面上聚集的磁铁组件，并且磁力架的结构、尺寸与连体试管匹配。该专用磁力架从结构方面考虑了用于全自动核酸检测分析系统自动化分离技术方面的独特设计，结构简单、纯化效率高、适合全自动核酸检测分析系统，通过预置的控制命令机械手可以完成在本磁力架上的试管的自动搬运、试管在磁力架上的放置时间、放置位置。
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公开(公告)号：CN210109128U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920597543.4
申请日：2019-04-28
申请人： 上海仁度生物科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种应用于IVD自动化设备的TIP头复用装载装置及IVD自动化设备，其中，所述TIP头复用装载装置包括TIP头复用装载本体，所述TIP头复用装载本体上间隔设置若干用于放置TIP头的TIP头孔，TIP头悬设在所述TIP头孔内。基于IVD自动化设备中TIP头重复应用要求，本实用新型提供一种应用于IVD自动化设备的TIP头复用装载装置，第一次试剂加样用的TIP头暂放在TIP头复用装载装置，后续加同一组分的试剂时，从TIP头复用装载装置上取对应的暂放的TIP头，这样TIP头可以重复使用，有效减少使用成本，减少浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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