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公开(公告)号：CN116752766A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310745291.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明公开了一种自行式钢筋绑扎机器人，该一种自行式钢筋绑扎机器人包括：安装架、移动装置以及绑扎机构，安装架为U型架，其包括连接臂和两条安装臂，两条安装臂分别连接在连接臂的两端，连接臂与两条连接臂中间形成绑扎区域；移动装置分别设置在两条安装臂上，用于驱动一种自行式钢筋绑扎机器人移动；绑扎机构安装在安装架的上方，绑扎机构朝向安装架的下方延伸，并插入至绑扎区域。将多个自由度的移动装置整合到两条安装臂上，有效利用了安装架的结构和空间，使得结构简单、紧凑，整体体积小巧，进而实现了该一种自行式钢筋绑扎机器人的轻量化；并且移动方便、效率高，从而有效提高了该一种自行式钢筋绑扎机器人的适用范围。
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