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公开(公告)号：CN118565478A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410611081.2
申请日：2024-05-16
申请人： 上海农林职业技术学院 , 西安理工大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种无人机对抗环境中紫外目标营救路径规划方法、装置及介质，其中方法包括：利用搭载了半球形紫外光光源信标和紫外传感器装置的无人机采集周围环境信息；对飞行环境内的紫外光进行分析，识别潜在的紫外目标，并进行初步定位；根据环境感知和目标识别结果，采用改进蚁群算法进行搜索，规划得到避开障碍物并距离紫外目标最近的最优路径；在路径规划过程中，持续监测环境变化和障碍物运动，通过模糊逻辑控制器动态调整飞行路径，以及，引入安全距离和避障策略；确认紫外目标位置后，控制无人机按照规划路径飞行至紫外目标位置，完成任务。与现有技术相比，本发明具有搜索效率高、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN116800306A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310747222.9
申请日：2023-06-25
申请人： 上海农林职业技术学院 , 西安理工大学
IPC分类号： H04B7/0413 , H04B1/3822 , H04B10/11
摘要： 本发明公开了一种无人机机载无线紫外光MIMO通信探测一体化装置及方法，包括：半球形结构，该半球形结构的表面上设置有多个条纬线。每两个纬线之间设置有多个经线；在每个纬线与经线的相交点处均处设置有紫外LED与紫外探测件；该半球形结构的顶点处安装有光电倍增管利用无线紫外光通信来代替传统的无线电通信，利用无线紫外光被动探测来代替传统的雷达探测，可以为集群无人机在拒止环境中的通信探测提供保障。根据本发明，能够有效降低无人机的载荷，节约平台空间、降低平台能耗以及提高平台安全性，在无人机上利用遗传算法能够确定设备的最佳安装位置，减少电磁兼容，能够使无人机具备紫外信息传输，紫外被动目标探测一体化功能。
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公开(公告)号：CN118556535A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411037475.8
申请日：2024-07-31
申请人： 上海农林职业技术学院
IPC分类号： A01G9/22
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的农业温室控制设备及控制系统，属于农业设备技术领域。主要包括温室，所述温室内部的上侧固定有若干支架，所述支架的内侧设置有透光槽，所述透光槽两侧的下方均转动连接有旋转板，所述旋转板适于在外部驱动下进行旋转。通过两个旋转板之间相互展开或靠近，以及单个旋转板的旋转，便能够调节阳光照入温室内的范围和位置；通过将两个旋转板之间的间隔缩小后，让两个旋转板同步左右摆动，便能够在缩小照射范围后，让照射位置不停移动，从而减小整体的照射强度。本申请的一种基于物联网的农业温室控制设备及控制系统达到调节阳光照射位置效果。
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公开(公告)号：CN116772949A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310320082.7
申请日：2023-03-29
申请人： 上海农林职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种湿蒸汽的测量方法，包括：S1、获取测量管道上工况的压力P、温度T、气核区气液混合物的流速u及气液混合物的虚高质量流量mmix；S2、根据压力P与温度T计算管道气态水的密度ρg和粘度μg；S3、气核区中有液相，该液相以液滴形式被夹带于气核区，计算液滴直径；S4、计算步骤S3中液滴流速与气相流速的比值，该比值为滑速比；S5、计算截面含气率α、液滴夹带量e、液滴体积流量Qd、液滴所占面积Ad、气态水的质量流量mg及液态水的质量流量mg；S6、将步骤S3到S5中数据通过方程式求解，计算的到到气态水体积流量Qg和液态水体积流量Ql。根据本发明，能够有效提高湿蒸汽环境下流量检测的精度，也是便于在工程实践中进行使用的。
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公开(公告)号：CN113040116A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110274351.1
申请日：2021-03-12
申请人： 上海农林职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种基于PID‑PLPF控制算法的柑橘园防虫害系统，其包括控制器、测绘单元、监测单元、环境数据获取单元、环境改善单元、移动终端、数据库和喷药单元，测绘单元测绘出柑橘园的信息，监测单元对柑橘园进行实时监测，环境数据获取单元用于土壤中的湿度、土壤中的营养成分和光照强度，环境改善单元用于改善土壤中的湿度、土壤中的营养成分和光照强度，移动终端可接收和查看柑橘园的信息；监测单元监测到植株上的害虫信息以及植株的生长阶段，并将数据发送至数据库内比对，控制器分析出用药信息和施肥信息。本申请用于解决柑橘园人工防病虫效率低的问题，且便于实时采集柑橘的生长环境数据，并及时采取相应措施，有效保证了种植户的经济效益。
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公开(公告)号：CN118556535B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411037475.8
申请日：2024-07-31
申请人： 上海农林职业技术学院
IPC分类号： A01G9/22
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的农业温室控制设备及控制系统，属于农业设备技术领域。主要包括温室，所述温室内部的上侧固定有若干支架，所述支架的内侧设置有透光槽，所述透光槽两侧的下方均转动连接有旋转板，所述旋转板适于在外部驱动下进行旋转。通过两个旋转板之间相互展开或靠近，以及单个旋转板的旋转，便能够调节阳光照入温室内的范围和位置；通过将两个旋转板之间的间隔缩小后，让两个旋转板同步左右摆动，便能够在缩小照射范围后，让照射位置不停移动，从而减小整体的照射强度。本申请的一种基于物联网的农业温室控制设备及控制系统达到调节阳光照射位置效果。
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公开(公告)号：CN117929467B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410341558.X
申请日：2024-03-25
申请人： 上海农林职业技术学院
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明公开了一种基于热成像技术的叶片水分数据检测系统及方法，涉及叶片水分数据检测技术领域，包括S1‑1，获取植物叶片的热成像数据；S1‑2，基于植物叶片的温度分布图像，建立非太阳直射位置的表面温度与水分含量之间的联系，建立太阳直射位置的表面温度与水分含量之间的联系，得到叶片的水分含量数据；本发明使用热成像技术对植物叶片水分含量进行分析，可以在任何天气条件下工作，无需直接接触叶片，能够实时显示叶片的温度变化；以太阳直射区域边界点的温度与水分含量数据训练太阳直射区域内温度水分含量模型，可以反映出太阳直射区域内部叶片温度与水分含量之间的联系。
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公开(公告)号：CN117929467A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410341558.X
申请日：2024-03-25
申请人： 上海农林职业技术学院
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明公开了一种基于热成像技术的叶片水分数据检测系统及方法，涉及叶片水分数据检测技术领域，包括S1‑1，获取植物叶片的热成像数据；S1‑2，基于植物叶片的温度分布图像，建立非太阳直射位置的表面温度与水分含量之间的联系，建立太阳直射位置的表面温度与水分含量之间的联系，得到叶片的水分含量数据；本发明使用热成像技术对植物叶片水分含量进行分析，可以在任何天气条件下工作，无需直接接触叶片，能够实时显示叶片的温度变化；以太阳直射区域边界点的温度与水分含量数据训练太阳直射区域内温度水分含量模型，可以反映出太阳直射区域内部叶片温度与水分含量之间的联系。
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公开(公告)号：CN114009243A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111298642.0
申请日：2021-11-04
申请人： 上海农林职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种智慧灌溉均匀的设施种植花盆，包括：花盆；灌水盖板，所述灌水盖板架设于花盆上；积水盆，所述积水盆内架设有花盆，且所述积水盆的端面低于花盆远离灌水盖板一端的端面；所述灌水盖板中间设置有一让位孔，沿所述让位孔的边沿向竖直方向延伸有阻水台，所述阻水台与灌水盖板内壁之间形成一蓄水区间，且所述灌水盖板靠近花盆的端面上开设有多个灌溉孔，所述灌水盖板内设置有透水环件，所述透水环件设置于灌溉孔上，固定于花盆上的固定结构。根据本发明，灌溉时能360度均匀渗入花盆土壤中，能够储存多余的水分，避免未及时浇水导致植物的枯萎，能够方便固定安装。
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公开(公告)号：CN116171967A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310348441.X
申请日：2023-04-04
申请人： 上海农林职业技术学院
摘要： 本发明提出一种智能捕鼠装置，包括捕鼠装置本体、感知模块和服务器模块；捕鼠装置本体内设有感知模块，通过感知模块捕鼠装置本体和服务器模块信号连接；感知模块通过人体红外传感器向服务器模块传输捕鼠数量，通过接近开关传感器检测鼠夹的状态，本装置将物联网技术应用在捕鼠场景中，将检测到的数据信息通过无线传输技术发送至云平台获得有关害鼠活动及捕鼠器状态的实时信息，可以控制捕鼠器，并追踪老鼠的具体方位，进行高效率灭鼠，降低人工成本，提升工作效率。
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