一种掘进机前进距离算法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115994285A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202211591805.9

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明公开一种掘进机前进距离算法,设定激光测距测定实时距离为d米,控制器内部存储激光测距值为sd米,激光测距位置M米,总前进距离为L米,定时时间t秒,激光测距仪每次断电挪动时距离超过50米,包括以下步骤:步骤一:掘进机上电之后,判断是否d>1;步骤二:如果d>1,继续判断是否sd‑d>10;步骤三:如果sd‑d>10,则判断掘进机的移动为人工挪动,更新激光测距仪所在位置M2=M1+sd‑d,然后将将sd的值更新为d,本发明起到了保证掘进进尺距离的准确性,保证了采矿效率。

    矿用遥控器
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218826772U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202222920827.7

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本实用新型公开一种矿用遥控器,包括上壳体、下壳体、按键支架、按键、电池组件、PCBA主板,其中,所述按键包括粘接在上壳体上的薄膜按键层和贴覆于薄膜按键层上方的硅胶按键层;所述薄膜按键层一侧壁中部开设FPC出线孔;所述下壳体的侧壳上开设用于供下壳体内外压强相同的透气孔。本实用新型矿用遥控器,结构体积小且轻,具有良好的防水防尘性能,按键使用寿命长,使用手感好,外形美观效果好,安装简单,能够使用在各种潮湿多灰尘的恶劣环境,适用范围广。

    本安型Modbus通讯测试装置

    公开(公告)号:CN219960601U

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202321654425.5

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种本安型Modbus通讯测试装置,涉及矿用通讯技术领域,所述装置包括:本安壳体,其上设有按键面板、液晶显示屏和485通讯隔离接口;设置在所述本安壳体内本安主控电路板,所述本安主控电路板包括:核心单片机,其连接所述液晶显示屏和所述485通讯隔离接口;按键组件电路,其连接所述核心单片机和所述按键面板上的各个按键;其中,在矿井下Modbus通讯回路出现故障时,将回路中的被测设备与回路断开,并通过485通讯隔离接口将本安型Modbus通讯测试装置与被测设备对接,以通过本安型Modbus通讯测试装置对被测设备进行通讯测试。本实用新型的装置可直接与被测设备进行通讯测试,能够快速排除通讯故障点,有效提高矿井设备之间通讯故障的解决时效。

    矿用遥控器
    5.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307660958S

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202230376295.8

    申请日:2022-06-19

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:矿用遥控器。
    2.本外观设计产品的用途:用于爆炸性气体环境及煤矿井下,对采煤机电气设备的交互控制以及运行状态显示。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。

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