一种基于机器视觉的风机塔筒服役性能在线评估方法

    公开(公告)号:CN118997998B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411039426.8

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的风机塔筒服役性能在线评估方法,包括以下步骤:S1、设备安装:设置塔筒加速度检测装置、载荷监测装置和控制处理系统,在塔筒节段上安装视觉监测装置;S2、初始标定:在塔筒未发生变形下,确定端部识别物和中间识别物体的物理尺寸与像素尺寸的对应关系;S3、在线评估:当塔筒加速度小于设定值时,采用静态数据分析方式,确定采样时中间识别物体特征点的物理距离,计算塔筒节段的变形情况;当塔筒加速度大于等于设定值时,采用动态数据分析方式,确定端部识别物的位移情况,计算塔筒节段两端相对的实际位移,并根据仅考虑线性节段计算得到的理论位移;对比实际位移和理论位移,确定塔筒是否进入了非线性状态。

    风机塔筒的检测安装一体化设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN119122750B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411066095.7

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种风机塔筒的检测安装一体化设备及其使用方法,包括现场检测安装机器人,现场检测安装机器人包括装置箱、攀爬行走装置、视觉检测装置、输送装置、固定板存放装置、加速计存放装置、喷胶装置和控制系统;攀爬行走装置能够吸附在风机塔筒上并行走,并调整与风机塔筒的间距;视觉检测装置包括安装于装置箱外部的摄像头;所述输送装置包括设置在容纳仓室中输送带;所述固定板存放装置、加速计存放装置、喷胶装置都安装于装置箱的容纳仓室中,固定板存放装置能够存放有多个固定板且每次释放出一个固定板到输送带的第一投放工位上;喷胶装置能够对固定板前侧面和上侧面喷胶,加速计存放装置能够存放有多个加速计且每次释放出一个加速计。

    一种基于机器视觉的风机塔筒服役性能在线评估方法

    公开(公告)号:CN118997998A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411039426.8

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的风机塔筒服役性能在线评估方法,包括以下步骤:S1、设备安装:设置塔筒加速度检测装置、载荷监测装置和控制处理系统,在塔筒节段上安装视觉监测装置;S2、初始标定:在塔筒未发生变形下,确定端部识别物和中间识别物体的物理尺寸与像素尺寸的对应关系;S3、在线评估:当塔筒加速度小于设定值时,采用静态数据分析方式,确定采样时中间识别物体特征点的物理距离,计算塔筒节段的变形情况;当塔筒加速度大于等于设定值时,采用动态数据分析方式,确定端部识别物的位移情况,计算塔筒节段两端相对的实际位移,并根据仅考虑线性节段计算得到的理论位移;对比实际位移和理论位移,确定塔筒是否进入了非线性状态。

    风机塔筒的检测安装一体化设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN119122750A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411066095.7

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种风机塔筒的检测安装一体化设备及其使用方法,包括现场检测安装机器人,现场检测安装机器人包括装置箱、攀爬行走装置、视觉检测装置、输送装置、固定板存放装置、加速计存放装置、喷胶装置和控制系统;攀爬行走装置能够吸附在风机塔筒上并行走,并调整与风机塔筒的间距;视觉检测装置包括安装于装置箱外部的摄像头;所述输送装置包括设置在容纳仓室中输送带;所述固定板存放装置、加速计存放装置、喷胶装置都安装于装置箱的容纳仓室中,固定板存放装置能够存放有多个固定板且每次释放出一个固定板到输送带的第一投放工位上;喷胶装置能够对固定板前侧面和上侧面喷胶,加速计存放装置能够存放有多个加速计且每次释放出一个加速计。

    复合筒基础与土体作用的模拟方法、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN117973157A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410384315.4

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本发明涉及海上风电技术领域,提供了一种复合筒基础与土体作用的模拟方法、存储介质及电子设备,模拟方法包括:使用四种弹簧模型来模拟土体与复合筒基础之间的相互作用;建立频域中的土体‑复合筒基础三维分析模型,通过复合筒基础和土体的相关物理力学参数,计算集中水平复弹簧、集中摇摆复弹簧、横向水平复弹簧和横向摇摆复弹簧的参数,再计算复合筒基础的阻抗函数;构建与频率无关的动力集总参数模型;计算构建动力集总参数模型所需要的相关参数;将动力集总参数模型嵌入有限元软件中,模拟海上风电复合筒基础‑土体动力相互作用。

    一种浮式风电平台的设计优化方法

    公开(公告)号:CN118228491B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410407292.4

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本发明提供的一种浮式风电平台的设计优化方法,包括:确定浮式风电平台的初步设计方案,进而确定浮式风电系统的初步设计方案;根据浮式风电系统的初步设计方案,进行不同风速下纵摇运动阻尼比ζx的计算与评估;若各风速下的纵摇运动阻尼比ζx均不小于0,则浮式风电平台的初步设计方案即为最终设计方案;若至少一个风速下的纵摇运动阻尼比ζx小于0,则对浮式风电平台的初步设计方案进行优化以更新浮式风电系统,并对更新后的浮式风电系统重新进行不同风速下纵摇运动阻尼比ζx的计算与评估,直至满足要求的浮式风电平台设计方案;本发明在浮式风电平台设计阶段完成气动负阻尼的抑制,有效降低浮式风电平台因气动疲劳而损坏的风险。

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