公开(公告)号：CN113311837A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110574280.7

申请日：2021-05-26

申请人： 上海十方生态园林股份有限公司

发明人： 陈范模 ,  李弘 ,  李亚光 ,  孟格蕾 ,  聂世勇 ,  许佳琳 ,  陈小帅 ,  张涛 ,  姜浩 ,  赵春宇

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供一种基于水上水下环境识别的无人船避障系统，包括：信息采集系统、信息识别系统、通信系统、控制系统，所述信息采集系统通讯连接于信息识别系统，所述信息识别系统通讯连接于控制系统，所述控制系统通过通信系统连接于云端服务器，所述控制系统连接控制运动系统，所述信息采集系统用于采集无人船周围的环境信息，其实现形式包括水上传感器和水下传感器，所述的信息识别系统用于识别和定位存在于环境中的物体类型。本发明使用多种传感器进行环境探测，结合水上和水下传感信息，能更准确识别环境中物体的类型和位置，有效提高了物体识别精度，丰富了无人船避障策略，有利于在多水域、多任务、多类型无人船上的推广使用。