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公开(公告)号：CN113291421B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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公开(公告)号：CN112759427A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110259572.1
申请日：2021-03-10
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司
摘要： 本发明提供一种农村厨余垃圾覆膜好氧发酵联合蚯蚓堆肥的处理方法，包括厨余垃圾机械式预处理、覆膜好氧发酵处理、蚯蚓堆肥处理。本发明一种农村厨余垃圾覆膜好氧发酵联合蚯蚓堆肥处理方法，遵循垃圾“减量化、无害化、资源化”原则，将厨余垃圾进行机械式预处理、覆膜好氧发酵处理、蚯蚓堆肥处理等多种技术联合处置，从而将农村厨余垃圾和适量的农业废弃物转化为有机介质—蚯蚓粪。该方法弥补了厨余垃圾单一处理技术的不足，解决了厨余垃圾直接好氧堆肥造成土壤盐碱化和产生臭气污染等环境问题，缩短了厨余垃圾处理周期，处理过程中也消纳了农业废弃物，减轻了农村环境整治工作压力。同时，最后转化的蚯蚓粪可用作土壤改良，减少了化肥的使用量，有效提高土壤肥力，解决了农业生产中的土壤板结、养分含量低等问题。
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公开(公告)号：CN115520330A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110574532.6
申请日：2021-05-26
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种新型水体管养无人船，包括：双体船体，所述双体船体包括左右两个船叶和前后两个连接处，船体中间镂空，双体船体后端设有螺旋桨，所述螺旋桨连接于船体控制器，所述船体控制器连接控制右摄像头、差分GPS仪、GPS天线，双体船体中部安装有储水桶、储药桶，储水桶下端和洒水喷头连通，储水桶的上端和储药桶的下端通过三通阀连接，储水桶的上端和储药桶的上端与水泵、气泵通过一个四通阀连接，所述船体控制器连接控制双体船体外侧的检测模块。本发明可以满足移动作业的要求，具有完全智能自主作业的能力，利用外部的空气和水，在同一套设备上兼具了增氧和撒药的功能，通过传感器的实时检测，能够对受到污染的水质进行有针对的快速处理。
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公开(公告)号：CN113311837A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110574280.7
申请日：2021-05-26
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种基于水上水下环境识别的无人船避障系统，包括：信息采集系统、信息识别系统、通信系统、控制系统，所述信息采集系统通讯连接于信息识别系统，所述信息识别系统通讯连接于控制系统，所述控制系统通过通信系统连接于云端服务器，所述控制系统连接控制运动系统，所述信息采集系统用于采集无人船周围的环境信息，其实现形式包括水上传感器和水下传感器，所述的信息识别系统用于识别和定位存在于环境中的物体类型。本发明使用多种传感器进行环境探测，结合水上和水下传感信息，能更准确识别环境中物体的类型和位置，有效提高了物体识别精度，丰富了无人船避障策略，有利于在多水域、多任务、多类型无人船上的推广使用。
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公开(公告)号：CN113291421A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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公开(公告)号：CN214391591U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022781803.9
申请日：2020-11-27
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司
IPC分类号： B09B3/00
摘要： 本实用新型公开了一种高温搅拌的实时监测好氧发酵机，包括：发酵箱体、嵌入设置于发酵箱体内部左侧的发酵仓、设置于发酵箱体内部右侧的驱动装置、与驱动装置相连接的搅拌装置及提升机，发酵箱体呈长方体结构，发酵仓的右侧顶部设有进料口，发酵仓的中下方设有出料口，发酵箱体的上方设置有分选平台，提升机用于将发酵的物料运送至分选平台上，分选台的末端正对进料口，发酵机箱体内部设有控制柜，发酵仓内设置有外界氧气供给系统，发酵仓外层设有促进物料快速升温的加热保温系统。本实用新型的实时监测好氧发酵机，解决了好氧发酵设备中的物料受热不均匀、供氧不足、难以监测物料温湿度、能耗大造成运行成本过高等问题。
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公开(公告)号：CN213168458U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021391907.2
申请日：2020-07-15
申请人： 上海十方生态园林股份有限公司
IPC分类号： B63B1/12
摘要： 本实用新型公开了一种可变形的双体无人船，包括搭载平台和变形部件，所述搭载平台设置在所述变形部件上，所述变形部件变形后与所述搭载平台形成具有圆形的船体。通过上述方式，本实用新型结构简单、功能强大、成本低廉，使得无人船具备原地快速转向的性能，缩小了无人船转向所需要的宽度，解决了狭窄水面上的无人船转向问题，可在水面上进行密集式作业，能够适应更苛刻的地形环境。
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