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公开(公告)号：CN113137958B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110441807.9
申请日：2021-04-23
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位置，以及摄像头的属性参数，确定目标放样点的理论图像位置；根据目标图像位置，以及理论图像位置，确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案，解决了需要反复挪动RTK主机，才能完成一次放样操作，作业难度较大且作业效率低的问题，可以实现对RTK主机的精准放样控制，操作简单且效率高。
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公开(公告)号：CN114279419B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111552120.9
申请日：2021-12-17
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
摘要： 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像；在电子手簿上显示AR图像，电子手簿与RTK主机相互通信。通过根据实时动态测量RTK主机的地图矢量数据、该RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像，并在电子手簿上显示AR图像，以使测绘工程的作业人员可以根据AR图像上直观显示的距离来移动RTK主机以及定位标识物，直至AR图像上的目标放样位置与定位标识物重合时放样成功，有效地提高了放样操作效率。
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公开(公告)号：CN108881518A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810864425.5
申请日：2018-08-01
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种访问内网设备的方法、装置、存储介质及系统。访问内网设备的方法包括：将内网设备的预设端口转发至公网代理服务器的第一预设端口；其中，所述内网设备所属的IP地址为内网IP地址；将所述公网代理服务器配置的第二预设端口转发至所述第一预设端口；其中，所述第二预设端口允许公网访问；通过由所述内网设备的预设端口、所述第一预设端口和所述第二预设端口组成的链路访问所述内网设备。本发明实施例的技术方案，可以实现降低内网设备的维护成本，降低现场维护人员的劳动强度，节约人力和物力成本的效果。
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公开(公告)号：CN105607093B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510963618.2
申请日：2015-12-20
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种组合导航系统及获取导航坐标的方法，该系统包括：MEMS模块，MEMS模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，MEMS陀螺仪用于输出角速度信号，MEMS加速度计用于输出加速度信息；GNSS模块，GNSS模块用于接收并输出卫星导航信号；导航计算机，与MEMS模块和GNSS模块相连，该导航计算机根据MEMS陀螺仪输出的角速度信号、MEMS加速度计输出的加速度信息以及GNSS模块输出的卫星导航信号进行误差补偿运算、姿态解算、位置速度解算，最终得到位置、姿态、速度信息。采用本发明提供的MSINS/GNSS组合导航系统进行载体的导航系统，即能够满足低成本、高集成的要求，又能达到相对较高的定位精度和较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN118463945A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410550015.9
申请日：2021-12-17
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
摘要： 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成AR图像；在电子手簿上显示AR图像；从AR图像中识别出定位标识物；判断定位标识物与目标放样位置是否重合；若是，则输出放样成功的提示信息；其中，若主机图像中对中杆被遮挡，则：根据主机图像中已经显示的对中杆部分和预先设置的对中杆高度来生成AR图像，AR图像中对中杆不被遮挡；或者，根据主机图像中对中杆的未遮挡区域计算出对中杆的形状，并根据对中杆的形状生成虚拟标识物图像；使用虚拟标识物图像填充对中杆的形状，获得AR图像。
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公开(公告)号：CN109752739B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910040598.X
申请日：2019-01-16
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种观测数据处理方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：确定基准站和流动站所共同观测各卫星分别对应的双差残差向量；根据各所述双差残差向量，确定各所述卫星的单差残差；根据各所述单差残差，从各所述卫星中确定满足剔除条件的目标卫星，并剔除所述目标卫星对应的观测数据，所述观测数据用于确定双差残差向量。利用该方法能够有效剔除质量差的卫星对应的观测数据。
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公开(公告)号：CN109141338B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810792640.9
申请日：2018-07-18
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01B21/28
摘要： 本发明提供了一种基于贝塞尔曲线拟合路径的农机作业面积计算方法，包括以下步骤：步骤(1)：去除所有非作业状态的点；步骤(2)：在所有作业的坐标点中找出时间间隔不连续的相邻点，根据这些相邻点的方向角及速度拟合中间点；步骤(3)：将时间连续但方向角呈钝角的相邻点找出，根据两点的方向角及速度拟合边界顶点；步骤(4)：将原始作业中的点与拟合点的集合按时间顺序连线，并将连线向外按幅宽以90度角缓冲，去除重叠区域，形成一个缓冲后的不规则图形，然后计算缓冲后的图形面积，本发明解决了的目前农机作业面积计算的不足，结合农机作业实际场景参数，最大程度上提升了面积计算准确度，稳定性，可靠性。
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公开(公告)号：CN105607093A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510963618.2
申请日：2015-12-20
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种组合导航系统及获取导航坐标的方法，该系统包括：MEMS模块，MEMS模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，MEMS陀螺仪用于输出角速度信号，MEMS加速度计用于输出加速度信息；GNSS模块，GNSS模块用于接收并输出卫星导航信号；导航计算机，与MEMS模块和GNSS模块相连，该导航计算机根据MEMS陀螺仪输出的角速度信号、MEMS加速度计输出的加速度信息以及GNSS模块输出的卫星导航信号进行误差补偿运算、姿态解算、位置速度解算，最终得到位置、姿态、速度信息。采用本发明提供的MSINS/GNSS组合导航系统进行载体的导航系统，即能够满足低成本、高集成的要求，又能达到相对较高的定位精度和较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN105590028A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510969450.6
申请日：2015-12-21
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G16Z99/00
摘要： 本发明公开了一种针对高频GNSS数据的实时记录及处理方法，包括以下步骤：获取高频GNSS数据；对获取的高频GNSS数据进行数据过滤处理；对过滤后的高频GNSS数据进行数据压缩处理；创建存储路径对压缩处理后的数据进行存储，通过接收机对高频GNSS数据进行实时的采集处理，进行数据过滤，保证了其可靠性；进行数据压缩，减少对存储空间的占用，减少数据传递的负荷；进行数据存储，生成静态文件，获取后可进一步后处理。
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公开(公告)号：CN118463944A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410547589.0
申请日：2021-12-17
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
摘要： 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像；在电子手簿上显示AR图像，电子手簿与RTK主机相互通信；其中，根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像，包括：获取RTK主机的实时位置，并判断目标放样位置与实时位置之间的距离是否小于第二距离阈值；若是，则从主机图像中识别出定位标识物，并将定位标识物的图像放大且居中叠加在主机图像上，获得叠加的主机图像，然后根据地图矢量数据、叠加的主机图像和目标放样位置生成AR图像。
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