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公开(公告)号:CN114286074B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202110871979.X
申请日:2021-07-30
申请人: 株式会社电装
IPC分类号: H04N13/239 , H04N13/243 , H04N23/90 , B60R11/04
摘要: 本发明涉及了一种车辆复眼相机(1),包括:多个相机(13L、13R),所述多个相机布置成沿预定方向彼此间隔开并且设置成使得所述多个相机(13L、13R)的各自最大的图像拾取范围在预定方向上彼此部分地偏移;以及处理器(23),该处理器配置成设定重叠的图像拾取范围,在该重叠的图像拾取范围中,多个相机(13L、13R)中的每个相机从不同的视点拾取同一目标物体的图像。处理器(23)配置成将相机中的设置在预定方向上的一个端部上的一个相机的图像拾取范围设定成具有相对较宽的角度。处理器(23)配置成将相机中的设置在预定方向上的另一个端部上的另一相机的图像拾取范围设定成具有相对较窄的角度。
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公开(公告)号:CN110769244B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN201911194453.1
申请日:2019-11-28
申请人: 深圳市人机共识科技有限公司
发明人: 刘兰平
IPC分类号: H04N13/243 , H04N13/261 , H04N13/275
摘要: 本发明提供了一种带镜头组的球形三维摄像系统,属于电子设备应用技术,系统包括:球体;多组镜头组,镜头组均包括五个光轴均穿过球体的球心的镜头单元,其中一个镜头单元为中心镜头,另外四个镜头单元为边缘镜头;图像传感器;数据处理单元;在同一镜头组中,五个镜头单元分别位于一个内接于球体的正四棱锥的顶点上,且四个边缘镜头分别位于正四棱锥的底面的四个顶点,中心镜头的光轴与任一边缘镜头的光轴之间的夹角#imgabs0#其中R为球体的半径,α为镜头单元的辐射角度,d为镜头单元的焦距;解决了每一摄像镜头和图像传感器均负责采集某一区域中的图像,当其中一个或多个摄像镜头发生损坏,形成的三维立体场景便会缺失该区域的图像的问题。
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公开(公告)号:CN118138740B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410272271.6
申请日:2024-03-11
申请人: 杭州非白三维科技有限公司
IPC分类号: H04N13/243 , H04N13/25 , H04N13/257 , H04N13/268 , H04N13/271 , G06T7/593 , G06T15/04 , G06T15/20 , G06T17/00
摘要: 本发明提出了四目相机手持高精度三维扫描阵列结构、视觉方法和系统。所述四目相机手持高精度三维扫描阵列结构包括四路相机,其中,所述四路相机包括3路黑白相机和1路RGB相机,并且,所述3路黑白相机不在一条直线上。所述视觉方法包括对3路黑白相机中的1路黑白相机的位置和相机参数进行布设;利用3路黑白相机中的1路黑白相机作为遮挡的同名点的像素补偿结合1路RGB相机的彩色纹理映射的方式进行目标物体的带色彩纹理的3D模型的建立。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号:CN113316804B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN201980088666.8
申请日:2019-12-27
申请人: 索尼集团公司
发明人: 小川浩司
IPC分类号: G06T19/00 , H04N13/117 , H04N13/243 , H04N13/279
摘要: 本技术涉及使得易于对自由视点数据执行回放和编辑操作的图像处理设备、图像处理方法和程序。响应于对3D频闪图像的操作而生成回放控制信息,该回放控制信息用于控制根据从多个视点捕获的多个视点图像生成的自由视点数据的回放,该3D频闪图像是从频闪模型中虚拟视点的视图,其中根据多个视点图像生成的多个时间处的对象的3D模型布置在三维空间中。本发明可以应用于例如自由视点数据的回放或编辑。
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公开(公告)号:CN118708051A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202310281601.3
申请日:2023-03-21
申请人: 海信视像科技股份有限公司
IPC分类号: G06F3/01 , G06T3/4038 , G06F3/14 , H04N13/243 , H04N13/344 , G02B27/01
摘要: 本申请提供一种VR设备的透视显示方法及电子设备,提高VR设备的透视显示的精度。包括:当VR设备的透视模式开启后,获取VR设备中四个相机分别拍摄的图像,其中,图像包括左上图像、右上图像、左下图像和右下图像;基于左上图像和右上图像,得到第一共视区域,根据左下图像和右下图像,得到第二共视区域;利用用户的人眼瞳距和第一共视区域,得到待显示左上图像和待显示右上图像;基于人眼瞳距和第二共视区域,得到待显示左下图像和待显示右下图像;将待显示左上图像和待显示左下图像拼接,得到目标左图像,将待显示右上图像和待显示右下图像拼接,得到目标右图像;通过VR设备的左眼显示目标左图像,通过VR设备的右眼显示目标右图像。
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公开(公告)号:CN118433370B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410831802.0
申请日:2024-06-26
申请人: 山东拓新电气有限公司
IPC分类号: H04N13/243 , G06V10/75 , G01S13/86 , H04N13/261 , H04N13/296 , H04N1/00
摘要: 本发明公开了一种掘锚机用影像监测系统,涉及掘锚机监测技术领域。本发明包括终端计算模块、图像模块、执行模块和雷达模块,图像模块获取掘锚机图像信息并传输至终端计算模块中,雷达模块获取深度信息并传输至终端计算模块中,执行模块采集掘锚机执行参数并传输至终端计算模块中,图像模块包括多组图像传感器,终端计算模块将多组图像传感器传输的图像信息融合成单一立体视角的全景影像,终端计算模块将全景影像转化成向量信息,本发明通过对原始图像信息进行简化,避免图像信息出现丢帧,降低了影像系统的时延,通过计算分析岩层表面的硬度信息,便于施工人员感知岩层的具体情况。
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公开(公告)号:CN118200750A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410287629.2
申请日:2024-03-13
申请人: 上海东方传媒技术有限公司 , 上海商汤智能科技有限公司
IPC分类号: H04N23/90 , H04N23/61 , H04N23/611 , H04N13/243 , H04N13/275
摘要: 本发明涉及电视转播技术领域,具体涉及一种乒乓球比赛数据采集与可视化技术用于转播的方法,包括:步骤S1:分别获取所述采集相机输出的单帧图像数据,针对所述单帧图像数据提取得到二维平面图像结构化信息;步骤S2:依照所述二维平面图像结构化信息分别生成每个所述输出维度上的三维重建坐标;步骤S3:依照所述三维重建坐标生成三维运动轨迹和统计信息,用于在转播时输出。有益效果在于:针对待转播场地设置了相机阵列,通过多台采集相机对图像进行采集并进行三维重建,实现了较好的位姿解算精度;同时,通过选取不同的采集相机,可实现多角度的呈现过程,利于电视转播。
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公开(公告)号:CN113366825B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202080011498.5
申请日:2020-01-17
申请人: 皇家飞利浦有限公司
IPC分类号: H04N13/117 , H04N21/218 , H04N19/597 , H04N13/243 , H04N13/282 , H04N13/194 , H04N13/178
摘要: 一种装置包括接收表示场景的图像信号的接收器(301)。所述图像信号包括图像数据,所述图像数据包括多幅图像,其中,每幅图像包括像素,所述像素表示沿着具有从射线原点出发的射线方向的射线的所述场景的图像属性。所述射线原点对于至少一些像素来说处于不同的位置。所述图像信号还包括多个参数,所述多个参数将针对像素的所述射线原点和/或所述射线方向的变化描述为像素图像位置的函数。绘制器(303)根据所述多幅图像并基于所述多个参数来绘制图像。
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公开(公告)号:CN118138740A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410272271.6
申请日:2024-03-11
申请人: 杭州非白三维科技有限公司
IPC分类号: H04N13/243 , H04N13/25 , H04N13/257 , H04N13/268 , H04N13/271 , G06T7/593 , G06T15/04 , G06T15/20 , G06T17/00
摘要: 本发明提出了四目相机手持高精度三维扫描阵列结构、视觉方法和系统。所述四目相机手持高精度三维扫描阵列结构包括四路相机,其中,所述四路相机包括3路黑白相机和1路RGB相机,并且,所述3路黑白相机不在一条直线上。所述视觉方法包括对3路黑白相机中的1路黑白相机的位置和相机参数进行布设;利用3路黑白相机中的1路黑白相机作为遮挡的同名点的像素补偿结合1路RGB相机的彩色纹理映射的方式进行目标物体的带色彩纹理的3D模型的建立。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号:CN118118643A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410449454.0
申请日:2024-04-15
申请人: 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC分类号: H04N13/106 , G06T17/00 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/62 , A63F13/525 , H04N13/117 , H04N13/243
摘要: 本申请提供了一种视频数据处理方法以及相关装置。其方法包括:获取竞技比赛的视频数据;对视频数据进行目标追踪,确定目标对象在各个时刻的位姿信息;基于位姿信息,在虚拟场景中创建与目标对象对应的虚拟对象,虚拟场景基于竞技比赛的比赛场地创建;在虚拟对象上添加虚拟视角;响应于对目标对象的视角选择操作,展示虚拟场景在虚拟视角下的画面。本申请实施例所提供的方法可用于提高视频观看者的体验感。
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