公开(公告)号：CN116339121A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211232352.0

申请日：2022-10-10

申请人： 上海华理自动化系统工程有限公司

发明人： 袁海雷 ,  冯少辉 ,  臧振华

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明公开一种基于自衡对象开环阶跃响应曲线的通用PID整定方法。本发明对自衡对象进行阶跃响应试验，得到阶跃响应曲线；再根据响应曲线得到自衡对象的特性参数；通过定义期望闭环响应时间因子，利用PID参数计算公式，得到一组合适的控制器参数。本发明是一种简化的、可重复的用于分析过程动态、确定模型参数，最终找到一组鲁棒性强、抗干扰性好的控制器参数。

公开(公告)号：CN111359523B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202010095388.3

申请日：2020-02-17

申请人： 上海华理自动化系统工程有限公司

发明人： 冯少辉 ,  袁海雷 ,  臧振华 ,  曲一行

IPC分类号： B01F35/213 ,  B01F35/82 ,  B01F35/83 ,  G06F17/11 ,  B01F101/40

摘要： 本发明公开一种油品调合的先进控制系统。该系统包括：（1）针对油品调合装置建立多变量模型矩阵；（2）通过辅助计算模块收集调合装置数据并计算多变量矩阵子模型的增益系数；（3）利用参数传递模块将模型系数传递给矩阵模型；4）通过多变量控制平台实时对调合装置进行控制与优化。

公开(公告)号：CN111359523A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010095388.3

申请日：2020-02-17

申请人： 上海华理自动化系统工程有限公司

发明人： 冯少辉 ,  袁海雷 ,  臧振华 ,  曲一行

IPC分类号： B01F15/00 ,  B01F15/04 ,  G06F17/11

摘要： 本发明公开一种油品调合的先进控制系统。该系统包括：（1）针对油品调合装置建立多变量模型矩阵；（2）通过辅助计算模块收集调合装置数据并计算多变量矩阵子模型的增益系数；（3）利用参数传递模块将模型系数传递给矩阵模型；（4）通过多变量控制平台实时对调合装置进行控制与优化。