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公开(公告)号：CN104369842A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410393093.9
申请日：2014-08-12
Applicant: 浙江大学 , 上海南华兰陵电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自主水下航行器的水面辅助机器人，包括水面辅助装置，水面辅助装置由随自主水下航行器同步移动的能源补给装置和无线信号中继装置构成；能源补给装置和无线信号中继装置均通过缆线与自主水下航行器相互连接。能源补给装置和无线信号中继装置均设置在船型结构机器人机身上；机器人机身内设置有控制系统、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统；控制系统分别与无线信号中继装置等信号连接；并通过控制无线信号中继装置、能源补给装置、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统实现水面辅助机器人与自主水下航行器保持在水平方向上的同步移动；能源补给装置分别与无线信号中继装置等电连接。
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公开(公告)号：CN103971215A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410029685.2
申请日：2014-01-22
Applicant: 浙江大学 , 上海南华兰陵电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市智能快递系统的实现方法，快递的方法步骤如下：由寄件人自主将快递件拿到相应的智能快递柜进行快递件的存储以及快递件信息的输入；通过智能快递柜将相应的快递件信息上传到信息云平台，并发送到寄件人的移动终端；由信息云平台通过快递件信息进行快递件的分拣和整理；运输线将快递件运送到分拣货运中心，并根据信息云平台的快递件的分拣和整理结果进行人工分拣和整理；根据分拣货运中心的人工分拣和整理后，通过相应的运输线将快递件发送到相应的智能快递柜；智能快递柜接收到快递件后，就根据快递件的快递件信息发送相应的取件短信给收件人；收件人接收到取件信息后，就根据取件信息到相应的智能快递柜收取快递件。
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公开(公告)号：CN103523192A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310473359.6
申请日：2013-10-11
Applicant: 浙江大学 , 上海南华兰陵电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用喷水推进技术的水下航行器，包括水下推进装置（10）和控制系统；所述水下推进装置（10）包括从左到右依次设置的尾部（13）、进水盘（11）和头部（12）；所述尾部（13）和头部（12）上分别设置有提供推进动力的喷射口；所述的进水盘（11）上设置有吸水的进水口和将吸入的水转换成高压水流的高压泵，所述的高压泵分别通过管道与喷射口相连接；所述喷射口上的推进动力通过高压泵转换的高压水流提供；所述进水盘入水口（110）的口径大于喷射口的口径；所述的喷射口与高压泵出水口（115）之间的管道上设置有电磁阀；所述高压泵和水量控制装置均与控制系统相互连接。
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公开(公告)号：CN101510671A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910048493.5
申请日：2009-03-30
Applicant: 上海南华兰陵电气有限公司 , 上海市电力公司
IPC: H02B1/20
Abstract: 本发明涉及一种互换式全固体绝缘固定开关回路，其特征在于，开关回路被划分为四个可互换的功能单元，其中上部设有母线连接单元，上部母线连接单元连接中部开关功能单元，中部开关功能单元连接置于其下部的馈线单元，下部馈线单元连接设于其侧边的高压测量单元，各单元模块之间的连接采用统一的机械与电气参数标准的连接界面。各单元部件均系用环氧树脂或硅橡胶等绝缘材料浇注而成，在绝缘层外部喷涂金属接地层并可靠接地。其中上部母线连接单元、下部馈线单元及高压测量单元均采用三相一体化设计。本发明的优点是：互换性强，整体防护严密，安全环保、体积小；同时，受周围环境、凝露和污秽的影响小，适应性强，适合大批量标准化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105151301B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510453997.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学 , 上海南华兰陵电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空潜两栖机器人，包括带电子舱的机架；所述机架为三角翼机架；所述机架上分别设置有空中运动系统和水下运动系统。所述空中运动系统包括在机架三个顶点分别设置的空气推进器；所述空气推进器包括带螺旋桨的电机，所述螺旋桨的外围设置有空气圈；所述空气圈与机架的衔接处采用大圆弧过度；所述三个空气圈所占面积总和不超过机架三角形面积的六分之五；所述电机的输出轴上设置有防止高压力水流的初级密封和防止低压力水流的次级密封；所述初级密封为可控静密封；次级密封为动密封。
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公开(公告)号：CN104369842B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410393093.9
申请日：2014-08-12
Applicant: 浙江大学 , 上海南华兰陵电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自主水下航行器的水面辅助机器人，包括水面辅助装置，水面辅助装置由随自主水下航行器同步移动的能源补给装置和无线信号中继装置构成；能源补给装置和无线信号中继装置均通过缆线与自主水下航行器相互连接。能源补给装置和无线信号中继装置均设置在船型结构机器人机身上；机器人机身内设置有控制系统、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统；控制系统分别与无线信号中继装置等信号连接；并通过控制无线信号中继装置、能源补给装置、运动系统、缆线管理系统、追踪导航系统以及辅助系统实现水面辅助机器人与自主水下航行器保持在水平方向上的同步移动；能源补给装置分别与无线信号中继装置等电连接。
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公开(公告)号：CN105151301A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510453997.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学 , 上海南华兰陵电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空潜两栖机器人，包括带电子舱的机架；所述机架为三角翼机架；所述机架上分别设置有空中运动系统和水下运动系统。所述空中运动系统包括在机架三个顶点分别设置的空气推进器；所述空气推进器包括带螺旋桨的电机，所述螺旋桨的外围设置有空气圈；所述空气圈与机架的衔接处采用大圆弧过度；所述三个空气圈所占面积总和不超过机架三角形面积的六分之五；所述电机的输出轴上设置有防止高压力水流的初级密封和防止低压力水流的次级密封；所述初级密封为可控静密封；次级密封为动密封。
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公开(公告)号：CN105015644A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510451227.2
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学 , 上海南华兰陵电气有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可壁障式空间管道行走机器人；包括对称设计的行走结构；所述行走结构通过对开爪式附着空间管道的外管壁。所述行走结构包括由伸缩电机(440)实现相互转动、连接的两个伸缩臂(300)；所述伸缩臂(300)的下端通过底座(200)设置有抓握管道、脱离管道、绕底座(200)旋转的卡爪(100)。本发明解决了机器人在直管行走遇到障碍时的翻越和空间管道上移动的问题，为高压电力、石油等管路的检测、维护和管理提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN101515520B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910047999.4
申请日：2009-03-23
Applicant: 上海南华兰陵电气有限公司 , 上海市电力公司
IPC: H01H33/66 , G01R31/327 , G01K7/00
Abstract: 本发明涉及一种智能型自诊断中压真空断路器，其特征在于，在断路器框架内左侧肋板上设有实时监测与诊断系统电路，在分闸回路、储能回路及合闸回路中套装霍尔传感器，在操作电源上并联两个分压电阻，在断路器第二及第四隔室上方设有第一及第二摄像头，在操作机构上设有位移传感器，在触臂上贴有温度传感器，霍尔传感器、分压电阻、两个摄像头及位移传感器的输出端通过各自接口电路与实时监测与诊断系统电路连接，温度传感器的输出端连接信号采集模块的输入端，信号采集模块的输出端通过一对无线收发模块连接实时监测与诊断系统电路的输入端。本发明的优点是：具有故障自诊断功能，可靠避免事故的发生及问题的恶化，保证了电力系统的稳定性。
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