公开(公告)号：CN113306747A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110461951.9

申请日：2021-04-27

申请人： 上海卫星工程研究所

发明人： 张剑桥 ,  史忠军 ,  赵毅 ,  孔祥龙 ,  李文龙 ,  陈晶 ,  孙克新 ,  李冠颖

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明提供了一种基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统，包括：步骤1：根据外部干扰因素和挠性航天器姿态稳定控制条件，通过描述姿态误差的非负定的势函数，在SO(3)群上建立挠性航天器相对姿态动力学模型；步骤2：选取状态变量，对相对姿态动力学模型进行转化；步骤3：构建挠性模态观测器，对航天器的模态信息进行估计；步骤4：根据模态观测器输出的模态信息观测值，构建姿态稳定控制器和主动振动抑制控制器，使系统最终到达稳定状态。本发明在航天器上不安装挠性模态测量装置的情况下，仅利用航天器刚体运动的姿态测量信息，设计了挠性模态观测器，实现对模态信息的估计，大大降低了工程实现代价和难度。

公开(公告)号：CN116853523A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310715373.6

申请日：2023-06-15

申请人： 上海卫星工程研究所

发明人： 孔祥龙 ,  张剑桥 ,  李青昱 ,  张小满 ,  韩静雯 ,  马广富

IPC分类号： B64G1/24 ,  G06F30/27 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种航天器轨迹优化方法、系统、介质及设备，包括如下步骤：基于Lie群SE(3)建立航天器姿轨一体化动力学模型；采用Lie群变分积分方法，并基于群特性，对动力学模型进行离散化处理，得到离散化动力学模型；建立性能指标函数，将优化控制问题转换为求解有约束下目标函数的极值问题；构建有限时域强化学习预测控制器，通过预测控制器解决上述优化问题；构建动态事件触发策略，修正预测控制器。本发明通过引入动态事件触发控制策略减少系统计算负担，有效解决了有约束下六自由度航天器轨迹优化控制问题。

公开(公告)号：CN113306747B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202110461951.9

申请日：2021-04-27

申请人： 上海卫星工程研究所

发明人： 张剑桥 ,  史忠军 ,  赵毅 ,  孔祥龙 ,  李文龙 ,  陈晶 ,  孙克新 ,  李冠颖

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明提供了一种基于SO(3)群的挠性航天器姿态稳定控制方法和系统，包括：步骤1：根据外部干扰因素和挠性航天器姿态稳定控制条件，通过描述姿态误差的非负定的势函数，在SO(3)群上建立挠性航天器相对姿态动力学模型；步骤2：选取状态变量，对相对姿态动力学模型进行转化；步骤3：构建挠性模态观测器，对航天器的模态信息进行估计；步骤4：根据模态观测器输出的模态信息观测值，构建姿态稳定控制器和主动振动抑制控制器，使系统最终到达稳定状态。本发明在航天器上不安装挠性模态测量装置的情况下，仅利用航天器刚体运动的姿态测量信息，设计了挠性模态观测器，实现对模态信息的估计，大大降低了工程实现代价和难度。