公开(公告)号：CN116853523A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310715373.6

申请日：2023-06-15

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 孔祥龙 ,  张剑桥 ,  李青昱 ,  张小满 ,  韩静雯 ,  马广富

IPC: B64G1/24 ,  G06F30/27 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种航天器轨迹优化方法、系统、介质及设备，包括如下步骤：基于Lie群SE(3)建立航天器姿轨一体化动力学模型；采用Lie群变分积分方法，并基于群特性，对动力学模型进行离散化处理，得到离散化动力学模型；建立性能指标函数，将优化控制问题转换为求解有约束下目标函数的极值问题；构建有限时域强化学习预测控制器，通过预测控制器解决上述优化问题；构建动态事件触发策略，修正预测控制器。本发明通过引入动态事件触发控制策略减少系统计算负担，有效解决了有约束下六自由度航天器轨迹优化控制问题。

公开(公告)号：CN113162680B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202110442912.4

申请日：2021-04-23

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 颜俊菁 ,  党建成 ,  周军 ,  方华 ,  吴侃侃 ,  沈雪辉 ,  张小满 ,  郭艳丽 ,  黄思琴

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明提供了一种插桩式在轨卫星状态监视方法，该方法包括：步骤S1：在事件池中设置事件后续故障处理程序入口，或在各监视点预先插入事件桩；步骤S2：运行过程中，访问事件记录接口；步骤S3：若状态处理模块正在处理前次事件，则等待处理完成；步骤S4：状态处理模块处理完前次事件后，接收当前事件桩登记的突发事件并查找该事件的相关信息，组织事件记录包，存储至事件记录区；将事件累计加1，更新事件标识符与事件累计计数遥测；步骤S5：若事件在事件池中有后续处理程序，则直至处理完成才接收新的突发事件；步骤S6：重复步骤S2～步骤S5。本发明实现了卫星在轨状态监视与后续处理，方便地面对卫星在大型试验或在轨运行中的生命状况进行监视。

公开(公告)号：CN114488888B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202210044414.9

申请日：2022-01-14

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 周军 ,  吴侃侃 ,  党建成 ,  侯蕾 ,  姜肖英 ,  李林伟 ,  张小满 ,  陈议

IPC: G05B19/042 ,  H02J9/06

Abstract: 本发明提供了一种基于SpaceVPX架构的星载单机双冗余高可靠电源，包括：电源模块A、电源模块B、SpaceUM模块A、SpaceUM模块B、若干主份功能模块、若干备份功能模块、背板和机箱。电源模块A、电源模块B互相冗余备份，SpaceUM模块A、SpaceUM模块B实现二次电两级选择和通道开关控制，独立输入的A、B组二次电分别分流形成若干独立通道，每个通道有独立的开关控制，SpaceUM模块A、SpaceUM模块B分别为主份功能模块和备份功能模块供电，SpaceUM模块每一个通道支持一个功能模块的供电。本发明实现单机二次电自主故障诊断和重构，具有更好的二次电源容错能力，提高了单机可靠性。

公开(公告)号：CN113162680A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110442912.4

申请日：2021-04-23

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 颜俊菁 ,  党建成 ,  周军 ,  方华 ,  吴侃侃 ,  沈雪辉 ,  张小满 ,  郭艳丽 ,  黄思琴

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明提供了一种插桩式在轨卫星状态监视方法，该方法包括：步骤S1：在事件池中设置事件后续故障处理程序入口，或在各监视点预先插入事件桩；步骤S2：运行过程中，访问事件记录接口；步骤S3：若状态处理模块正在处理前次事件，则等待处理完成；步骤S4：状态处理模块处理完前次事件后，接收当前事件桩登记的突发事件并查找该事件的相关信息，组织事件记录包，存储至事件记录区；将事件累计加1，更新事件标识符与事件累计计数遥测；步骤S5：若事件在事件池中有后续处理程序，则直至处理完成才接收新的突发事件；步骤S6：重复步骤S2～步骤S5。本发明实现了卫星在轨状态监视与后续处理，方便地面对卫星在大型试验或在轨运行中的生命状况进行监视。

公开(公告)号：CN114488888A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210044414.9

申请日：2022-01-14

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 周军 ,  吴侃侃 ,  党建成 ,  侯蕾 ,  姜肖英 ,  李林伟 ,  张小满 ,  陈议

IPC: G05B19/042 ,  H02J9/06

Abstract: 本发明提供了一种基于SpaceVPX架构的星载单机双冗余高可靠电源，包括：电源模块A、电源模块B、SpaceUM模块A、SpaceUM模块B、若干主份功能模块、若干备份功能模块、背板和机箱。电源模块A、电源模块B互相冗余备份，SpaceUM模块A、SpaceUM模块B实现二次电两级选择和通道开关控制，独立输入的A、B组二次电分别分流形成若干独立通道，每个通道有独立的开关控制，SpaceUM模块A、SpaceUM模块B分别为主份功能模块和备份功能模块供电，SpaceUM模块每一个通道支持一个功能模块的供电。本发明实现单机二次电自主故障诊断和重构，具有更好的二次电源容错能力，提高了单机可靠性。