利用雷达测高数据修正环火轨道递推精度的方法及系统

    公开(公告)号:CN114674324B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202210080133.9

    申请日:2022-01-24

    IPC分类号: G01C21/24 G01C21/20

    摘要: 本发明提供了一种利用雷达测高数据修正环火轨道递推精度的方法及系统,包括:步骤S1:建立以火星为中心天体的动力学模型,计算得到预设时刻的轨道计算结果;步骤S2:以雷达测高信息作为探测器测量信息,建立雷达测高的观测模型;步骤S3:对雷达输出的高度数据作为测量信息代入雷达测高的观测模型进行处理,得到导航信息。本发明能够通过在轨道动力学模型基础上引入雷达测高数据作为观测量,通过数据融合方法,输出高精度轨道递推信息;本发明能实现较长时间器上自主轨道递推功能。

    深空探测器的联合测试系统及方法

    公开(公告)号:CN113794500B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202111016227.1

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: H04B7/185 H04B17/391

    摘要: 本发明提供了一种深空探测器的联合测试系统及方法,结合我国深空领域航天器研制实际情况,提供了航天器组合体的测试系统标准架构设计以及联合测试方法和系统组成。包括深空领域航天器组合体联合测试过程中测试系统的标准接口、联合测试系统设备配置和组建方法。本发明取得了如下的有益效果:提供了一种适用于航天器组合体的标准测试系统架构;对后续深空任务联合测试系统的快速组建提供参考;同样也能适用于多总体工程模式下的联合测试系统设计。

    一种适用于火星探测的推进管路热控设计方法

    公开(公告)号:CN108804836B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN201810615381.2

    申请日:2018-06-14

    IPC分类号: G06F30/20 B64G1/40

    摘要: 本发明提供了一种适用于火星探测的推进管路热控设计方法,根据推进管路氧化剂与燃料剂的温控要求不同,将燃料剂管路与氧化剂管路的加热带分开设计控制,且不同管径的管路分开设计,以满足同样的温控要求,根据探测器舱内外温度环境不同,对舱内外的燃料剂管路与氧化剂管路分开设计控制,且舱外管路根据光照与非光照的特点进行分区设计,并设置不同的阈值。本发明解决了火星探测器要在有限的资源下适应自身复杂的管路布局温控要求和奔赴火星过程中经历的复杂恶劣的热环境,要将推进管路的温度控制在合适的范围内的技术问题,具有精准控制和节省能源的有益效果。

    深空变距离360°监测相机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113777873A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110949750.3

    申请日:2021-08-18

    IPC分类号: G03B37/02 G03B17/56

    摘要: 本发明提供了一种深空变距离360°监测相机,包括伸缩机构、旋转监测相机组件及旋转组件;所述旋转监测相机组件通过所述旋转组件设置在所述伸缩机构上;所述伸缩机构用于驱动所述旋转监测相机组件沿第一方向运动,所述旋转组件用于驱动所述旋转监测相机组件以所述第一方向为转轴进行转动。本发明可调节与探测器之间的远近程度以及360度周向的拍照角度实现对探测器本体飞行状态的监测。

    环火轨道中分全球及局部成像能力地面验证系统

    公开(公告)号:CN113742863B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202111016237.5

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: G06F30/17 G06T3/40 G06F111/10

    摘要: 本发明提供了一种环火轨道中分全球及局部成像能力地面验证方法。本发明充分集成考虑轨道、速度、光照等因素对数据应用处理的影响,提出一种环火轨道中分全球及局部成像能力地面验证方法,能够仿真生成火星探测器在轨运行过程中相机拍摄的动态真实景象,解决了中分对火成像探测从信息交互、成像、图像处理全流程的验证难题。本发明对于探测器平台和成像载荷集成设计与测试、中分成像能力分析有良好效果。本发明的应用取得降低测试成本、提高测试效率、直观评价中分相机的动态成像质量等有益效果。

    深空探测在轨工程可视化监视及展示任务设计方法及系统

    公开(公告)号:CN113761652B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202110949774.9

    申请日:2021-08-18

    摘要: 本发明提供一种深空探测在轨工程可视化监视及展示任务设计方法及系统,该方法包括:步骤S1:开展全飞行过程关键事件梳理,形成可工程展示关键事件清单;步骤S2:整理各成像设备的性能参数,形成已有成像设备清单;步骤S3:开展资源需求评价,确认关键监测事件与现有设备匹配性;步骤S4:评估是否需额外新增监测设备;步骤S5:整理形成工程监测及展示任务及配套设备清单;步骤S6:对各工程监测及展示任务进行场景模拟及效果评估;步骤S7:制定各工程监视及展示任务在轨实施方案,明确实施时机、需平台保证的条件,制定动作实施流程。本发明针对深空探测任务需求,提供工程可视化监测及展示任务设计方法,可供工程应用及实施。

    多角度自拍系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113636113B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202110999858.3

    申请日:2021-08-26

    IPC分类号: B64G1/66 B64G1/22

    摘要: 本发明提供了一种多角度自拍系统,包括连接关节、加热装置、连接杆、拍摄装置以及拉伸调节装置,连接关节用于连接安装基座和连接杆,或者是连接关节用于连接相邻的两个连接杆,连接关节由形状记忆聚合物材料制成,连接关节在加热后能够发生形变;加热装置设置在连接杆的端部,加热装置与连接关节呈对应设置,拍摄装置安装在连接杆上,拉伸调节装置用于对拍摄装置的位置进行微调。通过加热后能够发生形变的连接关节、连接杆以及加热装置配合,实现了在探测器飞行过程中,可根据活动节点的位置以及展开时间,设计装置相应的展开顺序及角度,有助于实现拍摄装置在空间内展开进行多角度拍摄,进而有助于提高自拍系统的适用性。

    火星探测环绕器对着陆器供配电功能验证系统及方法

    公开(公告)号:CN116500352A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202210062132.1

    申请日:2022-01-19

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明提供了一种火星探测环绕器对着陆器供配电功能验证系统及方法,包括数据采集与控制模块、着陆器能耗仿真模块、着陆器蓄电仿真模块以及转接电缆束;所述数据采集与控制模块通过局域网与着陆器能耗仿真模块和着陆器蓄电仿真模块相连接;所述着陆器能耗仿真模块和着陆器蓄电仿真模块通过转接电缆束与火星探测环绕器相连接。本发明能够对火星探测环绕器与着陆器之间的供电和充电功能进行仿真,在环绕器和着陆器两器对接前,验证火星探测环绕器对着陆器供配电接口的接口匹配性和功能正确性,避免因环绕器对着陆器供配电接口功能异常导致的火星探测器测试异常和安全隐患。

    深空变距离360°监测相机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113777873B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202110949750.3

    申请日:2021-08-18

    IPC分类号: G03B37/02 G03B17/56

    摘要: 本发明提供了一种深空变距离360°监测相机,包括伸缩机构、旋转监测相机组件及旋转组件;所述旋转监测相机组件通过所述旋转组件设置在所述伸缩机构上;所述伸缩机构用于驱动所述旋转监测相机组件沿第一方向运动,所述旋转组件用于驱动所述旋转监测相机组件以所述第一方向为转轴进行转动。本发明可调节与探测器之间的远近程度以及360度周向的拍照角度实现对探测器本体飞行状态的监测。

    环火轨道中分全球及局部成像能力地面验证方法

    公开(公告)号:CN113742863A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111016237.5

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: G06F30/17 G06T3/40 G06F111/10

    摘要: 本发明提供了一种环火轨道中分全球及局部成像能力地面验证方法。本发明充分集成考虑轨道、速度、光照等因素对数据应用处理的影响,提出一种环火轨道中分全球及局部成像能力地面验证方法,能够仿真生成火星探测器在轨运行过程中相机拍摄的动态真实景象,解决了中分对火成像探测从信息交互、成像、图像处理全流程的验证难题。本发明对于探测器平台和成像载荷集成设计与测试、中分成像能力分析有良好效果。本发明的应用取得降低测试成本、提高测试效率、直观评价中分相机的动态成像质量等有益效果。