火星环绕器在轨无上行故障自主管理方法及系统

    公开(公告)号:CN114546718A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210056296.3

    申请日:2022-01-18

    IPC分类号: G06F11/14 G08C17/02 H04B7/185

    摘要: 本发明提供一种火星环绕器在轨无上行故障自主管理方法及系统,包括:对遥控终端进行复位或者断电重启;对应答机进行复位或者断电重启;对应答机和接收天线的交叉备份通道进行切换;对晶振进行主备份切换处理;测控自主切换为低增益或者中增益天线模式,同时整器进行+X对日模式,绕+X旋转180°;在+X对日模式下,将接收天线切换回全向的低增益接收模式;在全向的低增益接收模式下,整器绕+X对日慢旋;经前述处理后,器上依然没有跳出长时间无上行自主管理流程,将UHF中继通信机开机到单载波发射模式;利用其他火星环绕器或者火星车的锁定状态进行环绕器的生死判定。本发明能够解决上行通道发生故障时无法通过地面进行处理的难题。

    利用雷达测高数据修正环火轨道递推精度的方法及系统

    公开(公告)号:CN114674324B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202210080133.9

    申请日:2022-01-24

    IPC分类号: G01C21/24 G01C21/20

    摘要: 本发明提供了一种利用雷达测高数据修正环火轨道递推精度的方法及系统,包括:步骤S1:建立以火星为中心天体的动力学模型,计算得到预设时刻的轨道计算结果;步骤S2:以雷达测高信息作为探测器测量信息,建立雷达测高的观测模型;步骤S3:对雷达输出的高度数据作为测量信息代入雷达测高的观测模型进行处理,得到导航信息。本发明能够通过在轨道动力学模型基础上引入雷达测高数据作为观测量,通过数据融合方法,输出高精度轨道递推信息;本发明能实现较长时间器上自主轨道递推功能。

    嵌套式推进系统的下沉式工装及其构建方法

    公开(公告)号:CN113733021A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111005507.2

    申请日:2021-08-30

    摘要: 本发明提供了一种嵌套式推进系统的下沉式工装及其构建方法,包括支撑梁、下沉吊箱以及辅助工具篮,所述下沉吊箱在支撑梁上紧固安装有一个或多个,所述下沉吊箱自支撑梁的一侧向另一侧延伸,且所述辅助工具篮设置在下沉吊箱靠近支撑梁的一侧;当进行总装时,所述支撑梁紧固安装在推进系统的敞开口处,所述下沉吊箱探入推进系统内。通过支撑梁和再支撑梁上呈对称设置下沉吊箱配合组成十字梁吊挂式的下沉工装,能够将工作人员送入推进系统内进行设备的上器操作,有助于提高支撑器上推进焊装操作、热控实施操作的有效执行,且有助于减少了下沉吊箱翻转的情况发生,进而有助于提高总装操作的安全性和便捷性。

    适应深空探测的近地远地功率放大器切换方法及系统

    公开(公告)号:CN113676247A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202111033042.1

    申请日:2021-09-03

    IPC分类号: H04B7/185

    摘要: 本发明提供一种适应深空探测的近地远地功率放大器切换方法及系统,包括:步骤S1:根据深空探测器的下行发射系统参数和地面站接收系统参数,计算下行测控链路的余量,确定足够链路余量下的功率放大器最佳切换时机;步骤S2:在射前状态至器箭分离前,设置下行固放单1W状态;步骤S3:器箭分离后,星上综合电子分系统或数管分系统通过程控指令将固放备份加电,开启固放双1W状态,实现两条下行固放通道热备份;步骤S4:深空探测器处于近地飞行状态,根据链路需求,切换固放单9W;步骤S5:深空探测器处于远地飞行状态,根据链路需求,切换行放100W。本发明能够结合不同飞行阶段的特点优化探测器下行功率放大器的设计方案,适应深空探测的需求。

    一种火星探测的热分析方法

    公开(公告)号:CN113627045B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202110780485.0

    申请日:2021-07-09

    摘要: 本发明提供了一种火星探测的热分析方法,包括如下步骤:步骤S1:将火星探测从近地飞往火星的过程提炼成多个工况;步骤S2:每个工况均包含不同的运行姿态,轨道外热流各不相同,预测探测器各个工况的温度范围;步骤S3:将探测器上各大部件的有限元模型耦合在一起,联合热仿真分析。本发明解决了火星探测器轨道热环境复杂、姿态变化多、探测火星经验欠缺的情况下,仍然要求热控系统具有高精度的热分析能力,使得能够将探测器的温度控制在合适的温度范围内的技术问题,具有节省热试验资源、工况覆盖全面和计算精度高的优点。

    利用雷达测高数据修正环火轨道递推精度的方法及系统

    公开(公告)号:CN114674324A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210080133.9

    申请日:2022-01-24

    IPC分类号: G01C21/24 G01C21/20

    摘要: 本发明提供了一种利用雷达测高数据修正环火轨道递推精度的方法及系统,包括:步骤S1:建立以火星为中心天体的动力学模型,计算得到预设时刻的轨道计算结果;步骤S2:以雷达测高信息作为探测器测量信息,建立雷达测高的观测模型;步骤S3:对雷达输出的高度数据作为测量信息代入雷达测高的观测模型进行处理,得到导航信息。本发明能够通过在轨道动力学模型基础上引入雷达测高数据作为观测量,通过数据融合方法,输出高精度轨道递推信息;本发明能实现较长时间器上自主轨道递推功能。

    火星探测天地协同导航地面验证系统及方法

    公开(公告)号:CN113686361A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202111016257.2

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明提供了一种火星探测天地协同导航地面验证系统及方法,其特征在于,包括:将光学导航敏感器数据与地面测定轨数据的信息融合,并根据导航信息的状态,自主选择最优导航模式并模拟导航系统模式的切换过程;所述导航模式包括自主光学导航、地面无线电导航和组合导航。本发明对于火星环绕器导航系统设计,提升导航算法验证效率有良好效果。本发明的应用取得降低试验成本、提高深空导航系统设计效率、提高深空探测器导航性能等有益效果。

    深空探测变码率下时间维护与处理方法、系统

    公开(公告)号:CN113489561A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110604938.4

    申请日:2021-05-31

    IPC分类号: H04J3/06 H04B7/185

    摘要: 本发明提供了一种深空探测变码率下时间维护与处理方法、系统,处理器模块周期性将本地时间和校时脉冲作为授时信息提供给数据复接模块,数据复接模块接收到授时信息后,将通过校时脉冲锁存的时间差值与所述本地时间累加后作为数据复接模块的最新本地时间;数据复接模块通过可变速率向应答机传输实时遥测帧时,在传输遥测帧帧头第1bit的时钟下降沿的时刻,将数据复接模块的最新本地时间插入下一帧等待传输的实时遥测帧的固定位置中。本发明解决了深空变码率传输模式下器上遥测时间的准确性,可通过器地链路的校时实现了器上时间的精准维护。

    火星探测天地协同导航地面验证系统及方法

    公开(公告)号:CN113686361B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202111016257.2

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明提供了一种火星探测天地协同导航地面验证系统及方法,其特征在于,包括:将光学导航敏感器数据与地面测定轨数据的信息融合,并根据导航信息的状态,自主选择最优导航模式并模拟导航系统模式的切换过程;所述导航模式包括自主光学导航、地面无线电导航和组合导航。本发明对于火星环绕器导航系统设计,提升导航算法验证效率有良好效果。本发明的应用取得降低试验成本、提高深空导航系统设计效率、提高深空探测器导航性能等有益效果。

    嵌套式推进系统的下沉式工装及其构建方法

    公开(公告)号:CN113733021B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202111005507.2

    申请日:2021-08-30

    摘要: 本发明提供了一种嵌套式推进系统的下沉式工装及其构建方法,包括支撑梁、下沉吊箱以及辅助工具篮,所述下沉吊箱在支撑梁上紧固安装有一个或多个,所述下沉吊箱自支撑梁的一侧向另一侧延伸,且所述辅助工具篮设置在下沉吊箱靠近支撑梁的一侧;当进行总装时,所述支撑梁紧固安装在推进系统的敞开口处,所述下沉吊箱探入推进系统内。通过支撑梁和再支撑梁上呈对称设置下沉吊箱配合组成十字梁吊挂式的下沉工装,能够将工作人员送入推进系统内进行设备的上器操作,有助于提高支撑器上推进焊装操作、热控实施操作的有效执行,且有助于减少了下沉吊箱翻转的情况发生,进而有助于提高总装操作的安全性和便捷性。