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公开(公告)号：CN109631793B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811520189.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种型面数字摄影自动化测量方法，包括如下步骤：利用激光跟踪仪(5)测量待测型面的位置和姿态；利用数字摄影测量原理，规划出数字摄影测量相机(4)拍摄的位置、角度、数量；在激光跟踪仪(5)坐标系下标定出全向移动升降平台(1)、机械臂(2)零位、数字摄影测量相机(4)、激光跟踪仪(5)、姿态测量设备(3)的相互关系；控制全向移动升降平台(1)、机械臂(2)运动，使数字摄影测量相机(4)运动到规划的拍摄位置和角度；对型面进行拍照，通过数据采集分析系统(6)处理得到型面的指向与平面度。本发明能够对大型天线型面的型面度和指向精度进行高精度、高效率、自动化测量，特别针对需要多次重复性测量的过程。
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公开(公告)号：CN114326831A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111601928.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海卫星装备研究所
Abstract: 本发明提供了一种光学自准直测量系统自动准直立方镜实现方法及系统，包括：上位机：与自准直测量系统和二维转台通过控制电缆连接，读取自准直测量系统的数据，控制二维转台转动；自准直测量系统：读取二维转台竖轴和横轴转角值和光学相机的准直偏差；光学相机：与自准直测量系统固定连接成一个整体，读取准直偏差量；二维转台：安置有光学相机与自准直测量系统固定连接成的整体，读取竖轴和横轴的转动角度；被测航天器：安置在航天器停放工装上，安装有立方镜。本发明实现了光学自准直测量系统对立方镜的高精度自动准直，进而实现航天器装配指向高精度测量的自动化，提高了测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN119682824A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411938075.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 上海卫星装备研究所
Abstract: 本发明提供了一种反射面地面装调无应力支撑卸载装置，包括移动脚轮、底架、转接板以及可调支撑组件；多个转接板均安装在底架上；可调支撑组件与转接板固定连接，可调支撑组件的顶端用于连接外界反射面。可调支撑组件包括刚性支撑托、球铰关节、上套筒、下套筒、固定支座以及高度调节结构；高度调节结构包括上固定螺母、上锁紧螺母、可调支撑螺杆、下锁紧螺母、下固定螺母、调高手柄以及锁紧手柄；可调支撑螺杆上安装有调高手柄，上锁紧螺母、下锁紧螺母上均安装有锁紧手柄；本发明一套装置能贯穿反射面装配工艺流程，满足反射面停放、装运、装调，实现一站式装配，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN106772915B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710091029.9
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: G02B7/18
Abstract: 本发明公开了一种卫星基准棱镜的安装方法,包括如下步骤：S1、将基准棱镜用螺钉安装至卫星主结构上；S2、使用两台光学经纬仪分别准直基准棱镜的+y面和+x面两个镜面，读出两台经纬仪的俯仰角读数；S3、测量卫星机械坐标系；S4、将棱镜方位引入激光跟踪仪；S5、建立棱镜水平坐标系；S6、求出棱镜坐标系与棱镜水平坐标系关系；S7、求出基准棱镜与卫星机械基准的关系；S8、调整基准棱镜。本发明通过经纬仪与激光跟踪仪的联合测量实现卫星基准棱镜的安装调整，满足了大型桁架卫星基准棱镜测量安装要求，可实现不同卫星型号基准棱镜的测量安装要求。
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公开(公告)号：CN109631793A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811520189.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种型面数字摄影自动化测量方法，包括如下步骤：利用激光跟踪仪(5)测量待测型面的位置和姿态；利用数字摄影测量原理，规划出数字摄影测量相机(4)拍摄的位置、角度、数量；在激光跟踪仪(5)坐标系下标定出全向移动升降平台(1)、机械臂(2)零位、数字摄影测量相机(4)、激光跟踪仪(5)、姿态测量设备(3)的相互关系；控制全向移动升降平台(1)、机械臂(2)运动，使数字摄影测量相机(4)运动到规划的拍摄位置和角度；对型面进行拍照，通过数据采集分析系统(6)处理得到型面的指向与平面度。本发明能够对大型天线型面的型面度和指向精度进行高精度、高效率、自动化测量，特别针对需要多次重复性测量的过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114383563B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111464065.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海卫星装备研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器总装自动化指向测量设备、方法及系统，包括：安装定位分系统：包括航天器停放台、环形转台和竖直运动支架；光电自准直分系统：包括光电自准直仪、第一二维转台和第一双轴水平仪；基准分系统：包括平面镜、第二二维转台，第二双轴水平仪；控制分系统：负责航天器总装自动化指向测量设备的运动测控和测量结果解算。本发明通过设计基准分系统与光电自准直分系统互瞄将测量坐标系统一到基准分系统，消除环形转台和竖直支架定位精度对测量精度的影响，减少影响测量精度的误差项，该系统采用数模驱动和视觉引导实现待测立方镜的概略准直，减少对操作人员的依赖，本发明介绍的测量方法自动化程度、测量效率和测量精度更高。
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公开(公告)号：CN114383563A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111464065.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海卫星装备研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器总装自动化指向测量设备、方法及系统，包括：安装定位分系统：包括航天器停放台、环形转台和竖直运动支架；光电自准直分系统：包括光电自准直仪、第一二维转台和第一双轴水平仪；基准分系统：包括平面镜、第二二维转台，第二双轴水平仪；控制分系统：负责航天器总装自动化指向测量设备的运动测控和测量结果解算。本发明通过设计基准分系统与光电自准直分系统互瞄将测量坐标系统一到基准分系统，消除环形转台和竖直支架定位精度对测量精度的影响，减少影响测量精度的误差项，该系统采用数模驱动和视觉引导实现待测立方镜的概略准直，减少对操作人员的依赖，本发明介绍的测量方法自动化程度、测量效率和测量精度更高。
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公开(公告)号：CN110617794A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910759369.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 上海卫星装备研究所
Abstract: 本发明航天器装配精度测量数据在线采集系统及方法，包括下位机控制模块、通信模块、联机模块、数据采集模块、数据处理模块及数据管理模块。本发明实现了电子经纬仪、激光跟踪仪、高精度角度测量设备的统一接入和测量数据在线采集，并通过算法库实现测量精度的自动计算；通过在线读取三维设计模型，实现测量预置值的自动获取，支持测量方案的快速制定；能够实现测量数据的集中存储，并将测量数据与型号、研制阶段、工艺进行关联管理，实现数据的在线查询、统计分析；系统采用B/S架构建设，具有部署方便、瘦客户端的特点，用户可以根据权限通过浏览器来进行对设备的监控，且能实现原来单机部署的专用软件才能实现的测量功能，便于功能扩展。
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公开(公告)号：CN106772915A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710091029.9
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: G02B7/18
CPC classification number: G02B7/1805
Abstract: 本发明公开了一种卫星基准棱镜的安装方法,包括如下步骤：S1、将基准棱镜用螺钉安装至卫星主结构上；S2、使用两台光学经纬仪分别准直基准棱镜的+y面和+x面两个镜面，读出两台经纬仪的俯仰角读数；S3、测量卫星机械坐标系；S4、将棱镜方位引入激光跟踪仪；S5、建立棱镜水平坐标系；S6、求出棱镜坐标系与棱镜水平坐标系关系；S7、求出基准棱镜与卫星机械基准的关系；S8、调整基准棱镜。本发明通过经纬仪与激光跟踪仪的联合测量实现卫星基准棱镜的安装调整，满足了大型桁架卫星基准棱镜测量安装要求，可实现不同卫星型号基准棱镜的测量安装要求。
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公开(公告)号：CN119812780A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411902865.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海卫星装备研究所
Abstract: 本发明提供了一种大口径拼接式反射面及其拼接装调方法，包括：将六自由度Stewart平台应用于反射面上、下、左、右瓣拼接过程中的姿态调整，反射面上、下、左、右瓣分别通过可调整支撑工装停放在Stewart平台上，通过Stewart平台的运动实现反射面上、下、左、右瓣拼接过程的高精度位姿微调，再通过多激光跟踪仪组成多边测量系统，测量反射面各瓣的之间的位姿偏差，将位姿偏差解算为Stewart平台位姿调控量，控制Stewart平台带动反射面上、下、左、右瓣进行姿态调整，通过激光雷达非接触测量拼接后的面型，通过“装—测—调”多次迭代逼近，直至反射面拼接装配精度达到设计要求。
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