一种多自由度姿态调整停放装置

    公开(公告)号:CN112525422B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202011261800.0

    申请日:2020-11-12

    Abstract: 本发明提供了一种多自由度姿态调整停放装置,包括底座、转向轮组件、质测切换立柱组件、转接环组件、导向装置以及滑台支撑调姿组件,其中:质测切换立柱组件紧固在底座上,转接环组件安装在质测切换立柱组件上;滑台支撑调姿组件分布于底座两侧,与底座下方固定支撑;转向轮组件设置在底座下方的边角处;部分转向轮组件上设置有对所述转向轮组件起导向牵引作用的导向装置。本发明可实现卫星的六自由度姿态调整及快速称重,解决了卫星在总装、测试过程中姿态调整及质量质心测量耗时长且存在安全风险等问题,具有安全性高,调节方便,功能集成度高的优点。

    反射面地面装调无应力支撑卸载装置

    公开(公告)号:CN119682824A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411938075.4

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明提供了一种反射面地面装调无应力支撑卸载装置,包括移动脚轮、底架、转接板以及可调支撑组件;多个转接板均安装在底架上;可调支撑组件与转接板固定连接,可调支撑组件的顶端用于连接外界反射面。可调支撑组件包括刚性支撑托、球铰关节、上套筒、下套筒、固定支座以及高度调节结构;高度调节结构包括上固定螺母、上锁紧螺母、可调支撑螺杆、下锁紧螺母、下固定螺母、调高手柄以及锁紧手柄;可调支撑螺杆上安装有调高手柄,上锁紧螺母、下锁紧螺母上均安装有锁紧手柄;本发明一套装置能贯穿反射面装配工艺流程,满足反射面停放、装运、装调,实现一站式装配,提高装配效率。

    大口径拼接式反射面及其拼接装调方法

    公开(公告)号:CN119812780A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411902865.7

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明提供了一种大口径拼接式反射面及其拼接装调方法,包括:将六自由度Stewart平台应用于反射面上、下、左、右瓣拼接过程中的姿态调整,反射面上、下、左、右瓣分别通过可调整支撑工装停放在Stewart平台上,通过Stewart平台的运动实现反射面上、下、左、右瓣拼接过程的高精度位姿微调,再通过多激光跟踪仪组成多边测量系统,测量反射面各瓣的之间的位姿偏差,将位姿偏差解算为Stewart平台位姿调控量,控制Stewart平台带动反射面上、下、左、右瓣进行姿态调整,通过激光雷达非接触测量拼接后的面型,通过“装—测—调”多次迭代逼近,直至反射面拼接装配精度达到设计要求。

    大型航天器装载用L梁快速翻转装置

    公开(公告)号:CN116553136A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310511703.X

    申请日:2023-05-08

    Abstract: 本发明提供了一种大型航天器装载用L梁快速翻转装置,包括地面支撑框和弧形无动力转轴,地面支撑框水平放置,弧形无动力转轴包括转动面和安装面,转动面的一端放置在地面支撑框上且二者能够转动配合,安装面与航天器运输包装箱的L梁紧固连接;转动面包括转动面弧面和转动面平面,当转动面弧面、转动面平面二者翻转切换与地面支撑框的接触面时,能够带动L梁翻转。本发明通过弧形无动力转轴实现L梁单钩起吊时低位转轴实现无动力横向移动,并且保证卫星质心在支撑点和吊点中间,保持翻转稳定性;结构简单,安装、拆卸方便,成本低、适应不同卫星,满足大型重载航天器横向进场运输并且实现装卸,且满足现有运输工具承载以及厂房行车条件。

    一种多自由度姿态调整停放装置

    公开(公告)号:CN112525422A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011261800.0

    申请日:2020-11-12

    Abstract: 本发明提供了一种多自由度姿态调整停放装置,包括底座、转向轮组件、质测切换立柱组件、转接环组件、导向装置以及滑台支撑调姿组件,其中:质测切换立柱组件紧固在底座上,转接环组件安装在质测切换立柱组件上;滑台支撑调姿组件分布于底座两侧,与底座下方固定支撑;转向轮组件设置在底座下方的边角处;部分转向轮组件上设置有对所述转向轮组件起导向牵引作用的导向装置。本发明可实现卫星的六自由度姿态调整及快速称重,解决了卫星在总装、测试过程中姿态调整及质量质心测量耗时长且存在安全风险等问题,具有安全性高,调节方便,功能集成度高的优点。

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