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公开(公告)号：CN113485328A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110739381.5
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例公开了一种全覆盖路径规划方法、装置、设备和介质，该方法包括：以始发点为基准，基于改进的向西优先移动WMF算法确定机器人的移动方向；若机器人陷入死区，基于改进的theta*算法脱离死区。通过本发明实施例的技术方案，节省了路径遍历所消耗的总时长，降低了重复遍历率。
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公开(公告)号：CN115219732B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210826098.0
申请日：2022-07-13
摘要： 本发明公开了一种回转式空气预热器可视化定位方法及系统，该方法包括将标记物贴合在回转式空气预热器上，并且采用监控装置对转动的回转式空气预热器进行拍摄得到工作图像，根据具有标记物的工作图像计算回转式空气预热器的实时转速ω实，以具有标记物的工作图像中时间最晚的拍摄时间作为定位基准时间t1，以测量回转式空气预热器的温度的时间为测量时间t2，根据定位基准时间t1、测量时间t2以及实时转速ω实定位回转式空气预热器的测温位置。采用该方法能够定位测量温度时所测量的回转式空气预热器的位置，对回转式空气预热器整体状态评估和问题定位提供的帮助，方便监控回转式空气预热器的工作状态，并且方便维修。
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公开(公告)号：CN115204789A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210835344.9
申请日：2022-07-15
摘要： 本发明实施例公开了一种无人值守仓储管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定待领取物资所属仓储货柜的目标位置信息，以及与所述待领取物资相关联的目标抓拍设备；对所述目标抓拍设备获取的当前抓拍图像进行评估，以确定所述当前抓拍图像为目标抓拍图像并将所述目标抓拍图像进行保存；依据所述目标抓拍图像，对所述无人值守仓储进行管理。采用本发明实施例的技术方案，将抓拍设备与仓储货柜进行关联，将领料人领取物资时间与抓拍时间相对应，对领料人领取物资的关键过程进行抓拍并自动存档，以方便库管员对领料人进行定位以及事后追溯，有利于物资安全管理。
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公开(公告)号：CN115219732A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210826098.0
申请日：2022-07-13
摘要： 本发明公开了一种回转式空气预热器可视化定位方法及系统，该方法包括将标记物贴合在回转式空气预热器上，并且采用监控装置对转动的回转式空气预热器进行拍摄得到工作图像，根据具有标记物的工作图像计算回转式空气预热器的实时转速ω实，以具有标记物的工作图像中时间最晚的拍摄时间作为定位基准时间t1，以测量回转式空气预热器的温度的时间为测量时间t2，根据定位基准时间t1、测量时间t2以及实时转速ω实定位回转式空气预热器的测温位置。采用该方法能够定位测量温度时所测量的回转式空气预热器的位置，对回转式空气预热器整体状态评估和问题定位提供的帮助，方便监控回转式空气预热器的工作状态，并且方便维修。
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公开(公告)号：CN115450709A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210982304.7
申请日：2022-08-16
摘要： 本发明提供了一种汽轮机叶顶间隙的监控方法和监控系统装置，所述监控方法包括：建立待监控汽轮机模型，并在模型上标记至少两个膨胀标记点；设定汽轮机模型的边界条件以及运行参数，分析得到不同运行参数下的位移场数据，并根据位移场数据建立膨胀标记点的膨胀量Z与各级叶片的叶顶间隙hrn之间的函数模型；检测汽轮机运行过程中的运行参数，检测后按照所述函数模型实时计算汽轮机中各级叶片的叶顶间隙，监控得到汽轮机中叶片的叶顶间隙的最小值hr以及变化率最大值ar，并确定汽轮机的启动策略。本发明利用有限元计算建立标记点膨胀量与叶顶间隙的函数关系，为汽轮机的优化启动、避免动静碰磨，保证汽轮机高压缸效率。
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公开(公告)号：CN111559439B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010411359.3
申请日：2020-05-15
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块，采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计，通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中，并关联进机器人控制反馈指令中，便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时，也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收，而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上，只能依靠升降平台等人工手段回收，本发明回收过程简单可靠，回收效率高，实现了爬壁机器人的高空自主回收。
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公开(公告)号：CN118365256A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410473483.0
申请日：2024-04-19
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0875 , G06Q30/0201
摘要： 本发明实施例公开一种备件管理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标设备的年度故障频次参考值，基于三参数威布尔分布确定目标设备在未来每年的年度故障频次预测值；根据未来每年的年度故障频次预测值，构建以目标设备备件的再订货点和订货量为变量，以使目标设备备件的年度运营成本最低为目标的目标函数，并对目标函数进行求解得到优化再订货点和优化订货量；以及根据优化再订货点和优化订货量，基于连续性盘点仓储策略对目标设备备件进行订购管理。本发明实施例能够对关键设备的备件进行合理储备，保障企业正常运营的同时降低企业生产运营成本。
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公开(公告)号：CN117823941A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311452100.3
申请日：2023-11-02
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种可调节烟气再循环的生物质富氧燃烧锅炉烟风系统，涉及新能源技术领域，可以提高可调节烟气再循环的生物质富氧燃烧锅炉烟风系统运行的稳定性。该系统包括生物质锅炉、一次风空预器、二次风空预器、一次风机、二次风机、引风机、一次风门、二次风门、烟气再循环门、氧气进口门、以及控制单元；其中，控制单元被配置为：在可调节烟气再循环的生物质富氧燃烧锅炉烟风系统运行的过程中，根据生物质锅炉的实时负荷控制烟气再循环门的开度，并根据混合气体中的实时含氧量控制氧气进口门的开度，且根据生物质燃料的实时含水量控制一次风门和二次风门的开度。
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公开(公告)号：CN117753163A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311712070.5
申请日：2023-12-13
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种二氧化碳捕集和纯化装置系统及其方法，所述装置系统包括依次连接设置的烟冷器、汽水分离装置、PSA提浓塔、气体浓缩单元、TSA干燥塔、预冷器、液化装置、闪蒸装置和精馏装置；所述闪蒸装置和精馏装置的杂质气体出口分别独立地与预冷器相连接。本发明提供的装置系统可以根据对于二氧化碳产品浓度的不同要求，在PSA提浓塔、TSA干燥塔、闪蒸装置和精馏装置4个不同位置分别提取出4种不同浓度的二氧化碳产品；相较于传统方式的在精馏塔处提取二氧化碳产品，具有成本低、灵活性高、生成速率快的优点。
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公开(公告)号：CN115355066A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211028552.4
申请日：2022-08-25
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供一种回热抽汽蓄能辅助调频及顶峰发电的装置系统及方法，通过在回热抽汽装置系统上耦合储热材料充热装置系统，吸收并储存抽汽的显热。当机组调频升负荷时，用于储存热量的回热系统抽汽调频阀可快速参与机组升负荷调频响应，较给水调频方案更直接，响应速度更快，同时利用储热材料充热装置系统的热惯性维持给水温度稳定，提高了回热系统及锅炉运行安全性。本发明所装置系统在机组正常运行时将多余的热量进行存储，在顶峰时段集中释放，可支撑机组获得额外的顶峰运行能力，适合在火电机组中大规模推广应用。
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