-
公开(公告)号：CN113485328A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110739381.5
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明实施例公开了一种全覆盖路径规划方法、装置、设备和介质，该方法包括：以始发点为基准，基于改进的向西优先移动WMF算法确定机器人的移动方向；若机器人陷入死区，基于改进的theta*算法脱离死区。通过本发明实施例的技术方案，节省了路径遍历所消耗的总时长，降低了重复遍历率。
-
公开(公告)号：CN115219732B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210826098.0
申请日：2022-07-13
摘要： 本发明公开了一种回转式空气预热器可视化定位方法及系统，该方法包括将标记物贴合在回转式空气预热器上，并且采用监控装置对转动的回转式空气预热器进行拍摄得到工作图像，根据具有标记物的工作图像计算回转式空气预热器的实时转速ω实，以具有标记物的工作图像中时间最晚的拍摄时间作为定位基准时间t1，以测量回转式空气预热器的温度的时间为测量时间t2，根据定位基准时间t1、测量时间t2以及实时转速ω实定位回转式空气预热器的测温位置。采用该方法能够定位测量温度时所测量的回转式空气预热器的位置，对回转式空气预热器整体状态评估和问题定位提供的帮助，方便监控回转式空气预热器的工作状态，并且方便维修。
-
公开(公告)号：CN115204789A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210835344.9
申请日：2022-07-15
摘要： 本发明实施例公开了一种无人值守仓储管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定待领取物资所属仓储货柜的目标位置信息，以及与所述待领取物资相关联的目标抓拍设备；对所述目标抓拍设备获取的当前抓拍图像进行评估，以确定所述当前抓拍图像为目标抓拍图像并将所述目标抓拍图像进行保存；依据所述目标抓拍图像，对所述无人值守仓储进行管理。采用本发明实施例的技术方案，将抓拍设备与仓储货柜进行关联，将领料人领取物资时间与抓拍时间相对应，对领料人领取物资的关键过程进行抓拍并自动存档，以方便库管员对领料人进行定位以及事后追溯，有利于物资安全管理。
-
公开(公告)号：CN115219732A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210826098.0
申请日：2022-07-13
摘要： 本发明公开了一种回转式空气预热器可视化定位方法及系统，该方法包括将标记物贴合在回转式空气预热器上，并且采用监控装置对转动的回转式空气预热器进行拍摄得到工作图像，根据具有标记物的工作图像计算回转式空气预热器的实时转速ω实，以具有标记物的工作图像中时间最晚的拍摄时间作为定位基准时间t1，以测量回转式空气预热器的温度的时间为测量时间t2，根据定位基准时间t1、测量时间t2以及实时转速ω实定位回转式空气预热器的测温位置。采用该方法能够定位测量温度时所测量的回转式空气预热器的位置，对回转式空气预热器整体状态评估和问题定位提供的帮助，方便监控回转式空气预热器的工作状态，并且方便维修。
-
公开(公告)号：CN117236920A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310945875.8
申请日：2023-07-31
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种基于数据驱动的设备巡检方法及装置，该方法包括：建立一巡检任务请求，根据所述巡检任务请求生成一任务工单，其中所述巡检任务请求由巡检调度员人工生成或由预设程序自动生成；根据所述任务工单在预设接单人员库中匹配对应的接单人；基于所述任务工单和接单人信息生成对应的巡检路线；将所述任务工单和所述巡检路线推送至接单人终端，以使得所述接单人根据所述任务工单和所述巡检路线进行巡检作业；实时获取所述接单人的巡检信息并将所述巡检信息上传至预设业务数据库。通过上述方法，避免了巡检员与巡检任务不匹配以及巡检作业时路线规划不合理的情况，进而提高了巡检工作全面性和整体效率。
-
公开(公告)号：CN214841824U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120089403.3
申请日：2021-01-13
摘要： 本实用新型提供一种基于多能互补的区域供冷供热系统，包括冷热水源、可工作于制冷或制热模式的热泵机组和用户换热器组，所述冷热水源与热泵机组之间通过水源侧循环管路相连接，所述热泵机组和用户换热器组之间通过用户侧循环管路相连接，还包括为所述热泵机组供电的供电系统，所述冷热水源包括地表水源和火电厂热水源，所述供电系统包括市电系统、风力发电系统和光伏发电系统。充分利用火电厂余热资源和地表水资源，降低碳排量，提高系统可靠性，利用可再生能源提高了资源利用率，降低了成本。
-
公开(公告)号：CN113048506A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110452493.2
申请日：2021-04-26
申请人： 福建龙净环保股份有限公司 , 国家电投集团江西电力有限公司
IPC分类号： F23L15/00
摘要： 本发明公开一种锅炉空气热交换装置，包括风道和空气预热器(1)，位于所述空气预热器(1)一侧、并与风机连接的所述风道为冷风道(22)，另一侧与锅炉或制粉设备连接的所述风道为热风道(21)，所述热风道(21)和所述冷风道(22)通过所述空气预热器(1)的空气分仓连通；还包括至少一个热管换热器(4)，所述热管换热器(4)的蒸发段位于所述热风道(21)内部，冷凝段位于所述冷风道(22)内部。本发明锅炉空气热交换装置，能够解决空气预热器(1)硫酸氢铵粘附堵塞的问题，保证换热的稳定性。
-
公开(公告)号：CN115493434B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211440497.X
申请日：2022-11-17
IPC分类号： F28D15/02
摘要： 本发明公开一种多管排重力真空热管灌注排气装置及系统，该热管灌注排气装置包括灌注排气管组件和支架；其固定支架上设置有具有竖向限位结构的定位杆，并可通过固定设置在固定支架上的推杆，带动活动支架进而带动固定在其上的灌注排气管组件上下移动，进而实现灌注排气接口在高度方向上工作位置的调节；第一滑动定位板和第二滑动定位板分别设置在活动支架和固定支架上，且可相对于相应的支架调节相对位置，灌注管和排气管固定在第一滑动定位板上，并依次穿过活动支架、相应的第二滑动定位板上的定位长孔和固定支架，进而实现灌注排气接口在水平面内工作位置的调节。应用本方案，可适应不同现场条件，为提高热管的生产质量提供了技术保障。
-
公开(公告)号：CN115493434A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211440497.X
申请日：2022-11-17
IPC分类号： F28D15/02
摘要： 本发明公开一种多管排重力真空热管灌注排气装置及系统，该热管灌注排气装置包括灌注排气管组件和支架；其固定支架上设置有具有竖向限位结构的定位杆，并可通过固定设置在固定支架上的推杆，带动活动支架进而带动固定在其上的灌注排气管组件上下移动，进而实现灌注排气接口在高度方向上工作位置的调节；第一滑动定位板和第二滑动定位板分别设置在活动支架和固定支架上，且可相对于相应的支架调节相对位置，灌注管和排气管固定在第一滑动定位板上，并依次穿过活动支架、相应的第二滑动定位板上的定位长孔和固定支架，进而实现灌注排气接口在水平面内工作位置的调节。应用本方案，可适应不同现场条件，为提高热管的生产质量提供了技术保障。
-
公开(公告)号：CN118728696A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410771797.9
申请日：2024-06-15
申请人： 国家电投集团江西电力有限公司分宜发电厂
IPC分类号： F04B49/00 , F04B49/06 , F04B49/02 , F04B51/00 , H04L67/125 , B01D53/50 , B01D53/96 , B01D53/77
摘要： 本发明涉及一种基于云计算的循环浆液泵控制方法、系统及装置包括基于设定的安全裕量和国家标准规定值，生成二氧化硫的上限排放阈值；获取二氧化硫的下限排放阈值；按照预设频率对比烟气中二氧化硫的实时浓度与所述二氧化硫的上限排放阈值和所述二氧化硫的下限排放阈值，得到对比结果；基于所述对比结果，设置吸收塔浆液循环泵的投用数量和配置方式；本发明在排放烟气中的二氧化硫变化时，实现寻优选择循环浆液泵的启停和变加卸载，使循环浆液泵群运行节能最大化、调配更合理，从而确定出不同机组负荷、不同原烟气SO2浓度下，满足达标排放前提下最佳的循环泵运行配置组合，使其既能保证脱硫效率又能明显降低能耗，得出最经济运行方式。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.175 秒)
