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公开(公告)号：CN110877289A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911276874.9
申请日：2019-12-12
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种干式打磨领域，尤其涉及一种自动撕砂纸装置，应用于打磨装置上的砂纸，其特征在于，具体包括：砂纸靠板设置在基板上并伸出于基板；第一气缸设置在砂纸靠板的上方；定位块与磨盘形状匹配并与第一气缸连接；第二气缸设置在砂纸靠板的一侧的上方；支架与第二气缸对应连接；控制模块，与打磨装置、第一气缸和第二气缸连接，当需要对砂纸进行更换时，控制模块控制打磨装置带动磨盘移动至砂纸靠板处；控制模块控制第一气缸带动定位块向下移动，以调节磨盘的角度；控制模块控制第二气缸带动支架向下移动，以固定砂纸；控制模块控制第一气缸和打磨装置先后远离砂纸靠板，砂纸从磨盘上撕除。上述技术方案的有益效果：调节磨盘角度，同时自动撕除砂纸。
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公开(公告)号：CN110877289B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911276874.9
申请日：2019-12-12
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种干式打磨领域，尤其涉及一种自动撕砂纸装置，应用于打磨装置上的砂纸，其特征在于，具体包括：砂纸靠板设置在基板上并伸出于基板；第一气缸设置在砂纸靠板的上方；定位块与磨盘形状匹配并与第一气缸连接；第二气缸设置在砂纸靠板的一侧的上方；支架与第二气缸对应连接；控制模块，与打磨装置、第一气缸和第二气缸连接，当需要对砂纸进行更换时，控制模块控制打磨装置带动磨盘移动至砂纸靠板处；控制模块控制第一气缸带动定位块向下移动，以调节磨盘的角度；控制模块控制第二气缸带动支架向下移动，以固定砂纸；控制模块控制第一气缸和打磨装置先后远离砂纸靠板，砂纸从磨盘上撕除。上述技术方案的有益效果：调节磨盘角度，同时自动撕除砂纸。
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公开(公告)号：CN112372672A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011224913.3
申请日：2020-11-05
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开一种机器人防水密封装置，包括：光轴，光轴的一端与机器人的法兰固定连接；过渡法兰，过渡法兰设于光轴的另一端；套筒，套筒套设于光轴的外周，套筒的一端与机器人的法兰固定连接，套筒的内周与光轴的外周之间设有第一密封结构；衬套，衬套设于光轴的外周与套筒的内周之间，衬套与光轴之间间隙配合，衬套的外周与套筒之间过盈配合；线缆分线器，线缆分线器设于过渡法兰内；端盖，端盖的内周与过渡法兰固定连接，端盖的外周与套筒的另一端相抵，端盖与过渡法兰之间设有第二密封结构，端盖与套筒之间设有第三密封结构。本发明可以增大机器人可允许转动范围，延缓防护服的磨损速度，极大减少液体渗入防护服，也可以提升防护服的美观度。
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公开(公告)号：CN112372672B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011224913.3
申请日：2020-11-05
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开一种机器人防水密封装置，包括：光轴，光轴的一端与机器人的法兰固定连接；过渡法兰，过渡法兰设于光轴的另一端；套筒，套筒套设于光轴的外周，套筒的一端与机器人的法兰固定连接，套筒的内周与光轴的外周之间设有第一密封结构；衬套，衬套设于光轴的外周与套筒的内周之间，衬套与光轴之间间隙配合，衬套的外周与套筒之间过盈配合；线缆分线器，线缆分线器设于过渡法兰内；端盖，端盖的内周与过渡法兰固定连接，端盖的外周与套筒的另一端相抵，端盖与过渡法兰之间设有第二密封结构，端盖与套筒之间设有第三密封结构。本发明可以增大机器人可允许转动范围，延缓防护服的磨损速度，极大减少液体渗入防护服，也可以提升防护服的美观度。
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公开(公告)号：CN112496536A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011296110.9
申请日：2020-11-18
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光切割随动装置，包括：包括机器人以及搭载于所述机器人的末端执行器；所述末端执行器包括：第一运动机构、第二运动机构以及激光切割机，其中，所述第一运动机构与所述机器人的末端相连接，所述第一运动机构驱动所述第二运动机构沿第一方向运动，所述第二运动机构与所述激光切割机驱动连接，以驱动所述激光切割机沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相交。该装置可以满足三维的切割轨迹，例如可以适应多工位、对复杂结构钣金件进行自由开孔的场景。
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公开(公告)号：CN111843715A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010621578.4
申请日：2020-07-01
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人手持式多轴同步打磨装置，应用于工件打磨领域，包括一打磨装置主体，通过一法兰板安装至一机器人的机械臂上，包括一基座、多个同步传动机构、一伺服电机、多转动部件、多个连接待打磨工件的安装轴和一罩壳。多个同步传动机构安装于基座上，连接多个转动部件，包括多个同步带轮、多个同步带和多个张紧部件。同步带连接相邻的同步带轮，每一张紧部件设置于每一同步带上。伺服电机连接多个同步传动机构，通过多个同步传动机构驱动多个转动部件。罩壳上设有与多个安装轴数量相匹配的开孔，安装轴伸出于开孔后连接待打磨工件，通过多个安装轴实现多个工件同时打磨，提高效率。法兰板安装于基座的连接臂上。
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