-
公开(公告)号:CN118375598A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410329408.7
申请日:2024-03-21
Applicant: 上海发那科机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种双柱塞泵的液胶输出控制系统和方法,主控制模块注塑机叫料时产生叫料指令,伺服模块收到叫料指令时进入出胶执行模式,驱动连接的柱塞泵运动,将对应容器中的液胶注入混合模块;主控制模块在出胶执行模式下监控两个柱塞泵的运行状态,当其中一个柱塞泵出现预定状态变量时,产生状态改变指令给另一个柱塞泵连接的伺服模块;伺服模块收到状态改变指令时改变连接的柱塞泵的运行状态。根据运行状态对另外一个柱塞泵进行同步控制,可以保证两种液胶出胶比例的稳定性,提高注塑机端产品良品率。