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公开(公告)号：CN118950344A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411168862.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 上海发那科机器人有限公司
IPC: B05B15/65
Abstract: 本发明公开了一种多流道旋转枪头快换结构以及旋转枪头切换系统，其中，包括：换枪头控制组件包括一异形活塞、弹簧、若干钢珠，异形活塞纵向贯穿设有一通道，异形活塞的上部与枪身之间设有弹簧，通道的下部设有连续设置的弯折环面和弧形环面；枪身的下部伸入异形活塞内，且枪身的下部环形阵列设有若干球头孔；枪头的上部伸入枪身的内部，枪头的上端环向向内凹陷设有凹槽，枪头的下部伸入换枪座并通过换枪座定位；枪头内设有两出口，一出口沿纵向设置，另一出口沿横向设置；若干钢珠对应设于球头孔内，且若干钢珠可在弯折环面和弧形环面的挤压下可移动地设于凹槽内，使得枪身和枪头处于锁定状态或解锁状态。本装置能够极大的降低自动化生产成本。
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公开(公告)号：CN118705416A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310307289.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海发那科机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于高压流体的机械减压装置，包括：腔体、第一弹性体、球体、阀杆和第二弹性体，腔体内形成有一减压空间，腔体的一端形成有一进口，腔体的另一端形成有一通口，腔体的中部形成有一减压口，第一弹性体、球体、阀杆和第二弹性体依次设置于减压空间内，第一弹性体与球体连接，阀杆的一端穿过减压口与球体相抵，阀杆的另一端穿过通口设置，阀杆沿轴向贯穿地开设有一导出通道，第二弹性体与阀杆接触。通过对本发明的应用，提供了一种可供高压流体沿轴向输入输出并完成减压处理的机械减压装置，运行平稳可靠，精度高，适用范围较广；且本发明结构简单紧凑，操作方便，故障率较低。
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公开(公告)号：CN118057058A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211458706.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 上海发那科机器人有限公司
IPC: F16K15/18 , F16K41/02 , F16K31/124 , F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种用于液态硅胶系统的精确计量装置，包括：活塞安装座、计量装置腔体和阀杆，其中，活塞阀体内设有一活塞，活塞将活塞安装座的两端分隔开，活塞安装座的两端分别设有进气口和出气口；计量装置腔体上设有进口单向阀和出口单向阀，计量装置腔体上开设有流体通道，流体通道连通进口单向阀和出口单向阀；阀杆的一端设于流体通道内，阀杆的一端可操作阻断进口单项阀和出口单向阀，阀杆的另一端和活塞连接。本发明提升控制精度：计量装置开关频率与单次注射体积均可精确控制，从而提高颜色配比的准确性。本发明提高操作人员工作效率：无需操作人员手动计算开关阀频率等相关参数并且通过设置密封座结构也提高密封性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119664743A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311225519.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海发那科机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，包括：活塞筒、活塞、换向阀、两机控阀和压力开关，其中，活塞筒具有一个上气缸盖和一个下气缸盖，上气缸盖和下气缸盖相对设置；活塞设于上气缸盖和下气缸盖之间，活塞分隔活塞筒形成第一空间和第二空间；第一空间和第二空间内的气体均与换向阀连通；两个机控阀分别安装在上气缸盖和下气缸盖上，活塞在活塞筒内移动触碰机控阀，产生信号触发换向阀改变第一空间和第二空间内的气体压强，进而驱动活塞在活塞筒内移动；压力开关与机控阀连通；本发明使用了压力开关对本装置的运行状态进行监测，能够及时发现系统的故障，减小事故损失。
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公开(公告)号：CN119328928A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411603093.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 上海发那科机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动等比例送胶装置，包括：安装座；混合机构，混合机构用于混合A胶、B胶和色剂；第一胶泵送机构，第一胶泵送机构用于向混合机构输送A胶；第二胶泵送机构，第二胶泵送机构用于向混合机构输送B胶；第一伺服驱动机构，第一伺服驱动机构驱动第一胶泵送机构；第二伺服驱动机构，第二伺服驱动机构驱动第二胶泵送机构；第一色剂泵送机构，第一色剂泵送机构用于向混合机构输送第一色剂；第二色剂泵送机构，第二色剂泵送机构用于向混合机构输送第二色剂；以及控制柜。通过对本发明的应用，提供了一种适用于双组分液态硅胶以及异色色剂混合的等比例送胶装置，确保了对胶水流量的控制，确保了胶水与色剂的混合配制精度。
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公开(公告)号：CN118375598A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410329408.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 上海发那科机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种双柱塞泵的液胶输出控制系统和方法，主控制模块注塑机叫料时产生叫料指令，伺服模块收到叫料指令时进入出胶执行模式，驱动连接的柱塞泵运动，将对应容器中的液胶注入混合模块；主控制模块在出胶执行模式下监控两个柱塞泵的运行状态，当其中一个柱塞泵出现预定状态变量时，产生状态改变指令给另一个柱塞泵连接的伺服模块；伺服模块收到状态改变指令时改变连接的柱塞泵的运行状态。根据运行状态对另外一个柱塞泵进行同步控制，可以保证两种液胶出胶比例的稳定性，提高注塑机端产品良品率。
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公开(公告)号：CN221033412U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322574433.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海发那科机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，包括：活塞筒、活塞、换向阀、两机控阀和压力开关，其中，活塞筒具有一个上气缸盖和一个下气缸盖，上气缸盖和下气缸盖相对设置；活塞设于上气缸盖和下气缸盖之间，活塞分隔活塞筒形成第一空间和第二空间；第一空间和第二空间内的气体均与换向阀连通；两个机控阀分别安装在上气缸盖和下气缸盖上，活塞在活塞筒内移动触碰机控阀，产生信号触发换向阀改变第一空间和第二空间内的气体压强，进而驱动活塞在活塞筒内移动；压力开关与机控阀连通；本实用新型使用了压力开关对本装置的运行状态进行监测，能够及时发现系统的故障，减小事故损失。
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公开(公告)号：CN221033391U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322574432.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海发那科机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种双流道可调节活塞运动行程的插装阀装置，包括阀体，所述阀体内具有至少两个出胶机构；每一个所述出胶机构均包括：至少一个阀杆组件、设于所述阀体内的至少一个驱动腔、至少一个胶腔以及与所述胶腔相连通的进胶通道、出胶通道，所述阀杆组件活动设于所述驱动腔内，且伸入所述胶腔内，通过改变所述胶腔内的容积，从而改变所述出胶通道排出的出胶量。本实用新型能实现控制两种胶体按比例同时出胶的功能，结构紧凑，集成化程度高。
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