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公开(公告)号：CN112318341A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011150299.0
申请日：2020-10-23
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种智能抛光机，属于抛光技术领域，包括：底座、浮动装置、转轴、抛光轮和控制模块；浮动装置包括滑动轨道、滑块和力控驱动件，滑动轨道设置在底座上，滑块与力控驱动件驱动连接，滑块可在底座上沿滑动轨道长度方向滑动，滑块背离底座的一侧设置有一凹槽，凹槽内设置有一基座，基座外围环设有力传感器，转轴活动穿设于基座远离底座的一端，抛光轮套设在转轴的两端；控制模块一方面与力传感器电性连接，另一方面与力控驱动件电性连接，控制模块接收力传感器的实时作用力信息，并根据该实时作用力信息控制力控驱动件带动滑块运动相应距离。该智能抛光机可以实时监控抛光轮的实时压入力状态，然后进行补偿动作，使得抛光轮的压入力大小保持恒定。
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公开(公告)号：CN106493579A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610930846.4
申请日：2016-10-31
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种钣金加工系统及其工作流程，包括一种车间的布置方案和钣金加工生产线流程，车间内布置有激光雕刻单元、激光切割单元、毛刺打磨单元、钣金折弯单元、抛光清洗单元和AGV搬运单元，通过AGV搬运机器人携带原料从插座结构取电出发，依次行进至各单元，配合各单元上料、作业、下料，完成各工序后携带加工完成的材料返回插座结构处，下料取电。本发明将人机协作机器人与AGV模块化组合，使机器人不再局限于某一个单元、区域、工种的限制，能够根据生产扩展需要调配到任意一个工位中共同参与生产。
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公开(公告)号：CN112318341B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011150299.0
申请日：2020-10-23
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种智能抛光机，属于抛光技术领域，包括：底座、浮动装置、转轴、抛光轮和控制模块；浮动装置包括滑动轨道、滑块和力控驱动件，滑动轨道设置在底座上，滑块与力控驱动件驱动连接，滑块可在底座上沿滑动轨道长度方向滑动，滑块背离底座的一侧设置有一凹槽，凹槽内设置有一基座，基座外围环设有力传感器，转轴活动穿设于基座远离底座的一端，抛光轮套设在转轴的两端；控制模块一方面与力传感器电性连接，另一方面与力控驱动件电性连接，控制模块接收力传感器的实时作用力信息，并根据该实时作用力信息控制力控驱动件带动滑块运动相应距离。该智能抛光机可以实时监控抛光轮的实时压入力状态，然后进行补偿动作，使得抛光轮的压入力大小保持恒定。
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公开(公告)号：CN106493579B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610930846.4
申请日：2016-10-31
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种钣金加工系统及其工作流程，包括一种车间的布置方案和钣金加工生产线流程，车间内布置有激光雕刻单元、激光切割单元、毛刺打磨单元、钣金折弯单元、抛光清洗单元和AGV搬运单元，通过AGV搬运机器人携带原料从插座结构取电出发，依次行进至各单元，配合各单元上料、作业、下料，完成各工序后携带加工完成的材料返回插座结构处，下料取电。本发明将人机协作机器人与AGV模块化组合，使机器人不再局限于某一个单元、区域、工种的限制，能够根据生产扩展需要调配到任意一个工位中共同参与生产。
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