公开(公告)号：CN114153109B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202111482529.8

申请日：2021-12-07

申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司

发明人： 刘学增 ,  刘新根 ,  陈莹莹 ,  沈鹤 ,  李明东

IPC分类号： G03B17/56 ,  H04N23/60

摘要： 本发明涉及一种相机多维度微调节保护装置及自适应调整方法，主要是解决隧道、管廊等巡检车或机器人相机阵列安装调整困难、镜头焦距人工调焦效率低的技术问题。本发明技术方案由三维度微调机构、相机参数自动调整系统和相机保护筒三部分组成；三维度微调机构由连杆、下支架、上支架和相机连接块组成；相机保护筒由前盖、前镜筒、主镜筒和后盖组成；三维度微调机构通过螺栓与相机主镜筒相连；相机通过微调机构可实现绕X轴、Y轴、Z轴三轴绕动微调，且相互间不受干扰；相机参数自动调整系统由环形超声波马达和图像质量评价系统组成，通过环形超声波马达遍历，并结合图像质量评价系统，实现相机焦距、光圈参数的快速自动调整。

公开(公告)号：CN114153109A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111482529.8

申请日：2021-12-07

申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司

发明人： 刘学增 ,  刘新根 ,  陈莹莹 ,  沈鹤 ,  李明东

IPC分类号： G03B17/56 ,  H04N5/232

摘要： 本发明涉及一种相机多维度微调节保护装置及自适应调整方法，主要是解决隧道、管廊等巡检车或机器人相机阵列安装调整困难、镜头焦距人工调焦效率低的技术问题。本发明技术方案由三维度微调机构、相机参数自动调整系统和相机保护筒三部分组成；三维度微调机构由连杆、下支架、上支架和相机连接块组成；相机保护筒由前盖、前镜筒、主镜筒和后盖组成；三维度微调机构通过螺栓与相机主镜筒相连；相机通过微调机构可实现绕X轴、Y轴、Z轴三轴绕动微调，且相互间不受干扰；相机参数自动调整系统由环形超声波马达和图像质量评价系统组成，通过环形超声波马达遍历，并结合图像质量评价系统，实现相机焦距、光圈参数的快速自动调整。