公开(公告)号：CN117401176A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311703549.2

申请日：2023-12-13

申请人： 上海名未航空科技有限公司

发明人： 叶明伟 ,  孙琉现 ,  武华中 ,  姚翠亚

IPC分类号： B64F1/227 ,  B64F1/228

摘要： 本发明涉及飞机牵引设备的技术领域，具体公开了一种具有避障和导航功能的无杆牵引车及使用方法，包括抬升架、抱夹摆臂、压臂推车和伸缩件，抱夹摆臂的两端分别固定连接一个伸缩件，伸缩件滑动连接于抬升架两侧的滑槽内，压臂推车均设置于抬升架上，还包括抬升转轴、抬升角臂和抬升吊臂，抬升转轴上设置有抬升轴瓦，抬升吊臂远离抬升角臂的一端转动连接于抬升架上，抬升角臂的中心位置与车架为转动连接。本发明能够实时检测牵引力和扭矩，防止飞机的损坏，旋转抬升机轮，更为省力，内部结构更为紧凑和精简，转弯半径小，位置精度高，纯电动绿色无污染，可遥控操作，无需驾驶室，适配不同机型的机轮，具有环境监测、避障和导航功能。

公开(公告)号：CN117401176B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311703549.2

申请日：2023-12-13

申请人： 上海名未航空科技有限公司

发明人： 叶明伟 ,  孙琉现 ,  武华中 ,  姚翠亚

IPC分类号： B64F1/227 ,  B64F1/228

摘要： 本发明涉及飞机牵引设备的技术领域，具体公开了一种具有避障和导航功能的无杆牵引车及使用方法，包括抬升架、抱夹摆臂、压臂推车和伸缩件，抱夹摆臂的两端分别固定连接一个伸缩件，伸缩件滑动连接于抬升架两侧的滑槽内，压臂推车均设置于抬升架上，还包括抬升转轴、抬升角臂和抬升吊臂，抬升转轴上设置有抬升轴瓦，抬升吊臂远离抬升角臂的一端转动连接于抬升架上，抬升角臂的中心位置与车架为转动连接。本发明能够实时检测牵引力和扭矩，防止飞机的损坏，旋转抬升机轮，更为省力，内部结构更为紧凑和精简，转弯半径小，位置精度高，纯电动绿色无污染，可遥控操作，无需驾驶室，适配不同机型的机轮，具有环境监测、避障和导航功能。