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公开(公告)号：CN116834962B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310028875.1
申请日：2023-01-09
申请人： 申炳龙
摘要： 本发明公开一种无人无牵引杆的飞机牵引控制系统及智能牵引车，涉及飞机地面运动、人机协同技术领域，该系统包括：设置在牵引车上的飞机灯光识别感应模块、主感知系统模块、飞机声音识别感应模块和控制模块；当牵引车与飞机进行抱轮操作后，通过飞机灯光识别感应模块、主感知系统模块、飞机声音识别感应模块获取飞行员自主传递的飞机前起落架滑行灯亮度信号、飞机转弯信号、飞机阻力信号及飞机喇叭信号，并通过上述信号实现飞行员自主控制牵引车牵引飞机行驶到飞机停机位或滑行道指定位置的目的。本发明极大地节省飞机燃油，极大地节能减排，同时解决机场地勤人员短缺问题，真正降低了人力成本，延长飞机发动机使用寿命，降低发动机维修费用。
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公开(公告)号：CN118220514A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410303612.1
申请日：2024-03-18
申请人： 襄阳航顺航空科技有限公司
IPC分类号： B64F1/227
摘要： 本发明涉及飞机无杆牵引车技术领域，提出了飞机无杆牵引车托持机构，包括托持机构，托持机构包括设于顶部后侧的举升机构、固定连接在顶部两侧的侧板以及与举升机构相连接的夹持机构；该装置可对飞机前轮的轮轴中心进行夹持固定，然后通过启动电机带动螺杆转动，可带动移动座在后侧板一侧的滑槽内滑动，从而便于调节压紧油缸的移动位置，进而能够调节压紧件对飞机前轮的压紧位置，保证压紧件能够稳固压住飞机前轮的上侧，提高夹持稳定性；当固定夹持好飞机前轮后，通过启动举升油缸带动举升杆向前移动，带动托起架围绕托举板以第一固定座为支点作向上托起动作，从而可稳稳的带动与托起架连接的托板向上托起，使飞机的前轮离开地面，从而牵引飞机。
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公开(公告)号：CN117799844A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211205013.3
申请日：2022-09-29
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种用于飞机牵引车的夹持‑举升装置。其包括夹持机构和举升机构。举升机构采用举升电机驱动钢绳卷轴，通过多个滑轮使得飞机前起落架正常升降。转弯时，回转电机驱动销齿回转盘驱动轮，使销齿回转盘带动飞机前起落架转动。夹持机构采用曲柄滑块机构，夹持固定时，起落架夹持连杆与飞机前起落架通过夹持杆销轴连接，未采用现有装置常用的液压装置和抱轮机构，不存在液压装置的维护及油液泄露等问题，清洁环保、生产维护成本低、结构简单新颖、工作效率高，并且可与不同高度的飞机前起落架轴配合固定，通用性高，特别适用于老式飞机的夹持固定。
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公开(公告)号：CN118618621B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411116573.0
申请日：2024-08-15
申请人： 新乡市新蒲机械有限责任公司
IPC分类号： B64F1/227
摘要： 本发明公开了一种飞机机轮爆胎损坏应急抢救装置，涉及飞机抢救领域，旨在解决现有技术中无法将在跑道上由于爆胎或轮毂磨损等情况无法滑行的飞机短时间内拖离跑道的问题，采用的技术方案是，在车架上设置动抱辊组件和可拆卸连接的定抱辊组件，动抱辊组件和定抱辊组件对故障机轮进行抱夹，举升时沿倾斜轨道直接向斜上方举升，直接将机轮抬离地面，从而能够用于轮毂磨损的机轮，且车架上的走轮采用三角排布的两个固定轮和一个万向轮的结构，装置与飞机机轮对接完成后，固定轮与机轮轴趋近于同一轴线，万向轮随动，能够及时响应飞机牵引车的转向，便于飞机牵引。该装置具有与飞机故障机轮对接时间短，操作简便，抱夹托举安全，可靠性高，行走灵活。
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公开(公告)号：CN108860648B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201810759143.9
申请日：2018-07-11
申请人： 中安(天津)航空设备有限公司
IPC分类号： B64F1/227
摘要： 本发明提供了一种用于航空领域的主起落架的搬移装置，该设备由车架，前夹持块，后夹持块，动力单元，控制单元，牵引杆，行走单元，销轴，顶升油缸和夹持油缸等主要部分组成。本发明所述的用于航空领域的主起落架的搬移装置具有以下优势：提供了一种主起落架的替代设备，可以快速将飞机转移跑道。该设备整体布局美观大气，动力单元前置和牵引杆的完美接合让车的外形尺寸比较规整，动力单元前置保证了在使用的过程中不会对动力单元造成损坏，同时也方便维修保养。
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公开(公告)号：CN112829962B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110032877.9
申请日：2021-01-12
申请人： 宝鸡赫威特机械科技有限公司
IPC分类号： B64F1/227
摘要： 提供一种用于飞机牵引车的抱轮机构，属于牵引车技术领域，本发明用于牵引车与飞机起落架对接时将起落架轮胎抱紧与升降操作，不仅能够实现对飞机轮胎的抱持和夹紧，将飞机轮胎同步移动调整到牵引车的车体运动中心位置，而且采用布置于抱轮机构的四个角的升降油缸实现抱轮机构整体抬起与放下，能够根据飞机起落架的轮胎的高低变化自动上升或下降形成新的受力平衡状态而避免抱轮机构对起落架造成的扭力伤害，受力合理、操作简便，可充分保护飞机起落架、便于实现自动化操作控制，适用于一定范围内不同尺寸的飞机起落架轮胎的抱持与夹紧。
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公开(公告)号：CN113353279B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110702060.8
申请日：2021-06-24
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 本发明公开了一种多体协同全向转运智能机器人牵引系统及方法，其特征在于包括三台相互协同工作转运一架飞机的全向智能转运车，三台全向智能转运车呈品字形布局组合且相互之间无硬连接，前车与飞机前起落架机轮对接，后车与主起落架机轮对接；前车设置为主控车接收控制指令，根据动作指令解析出各车的路径信息，然后将指令信息传输给两后车，三车之间无线通信；每台全向智能转运车设置为分别抬升飞机的一个机轮以实现整机托举和全向协同转运。主要应用于飞机地面牵引转运作业，提高飞机牵引转运的灵活性，便于实现飞机的准确牵引入位，突破飞机自身转弯半径等物理限制，实现零回转转运，更好利用有限的转运空间。
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公开(公告)号：CN117416517A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311144630.1
申请日：2023-09-06
申请人： 浙江德盛通用航空有限公司
IPC分类号： B64F1/227
摘要： 本申请公开了一种直升机万向牵引结构及其牵引方法，涉及牵引车技术领域。本申请包括牵引架，牵引架的一端设置为U型结构，且内部安装有直升机前起落架，直升机前起落架的一端对称转动连接有连接辊，牵引架的一端对称开设有连接槽，连接辊安装在连接槽的内部，连接槽的一端安装有连接组件，牵引架的另一端安装有安装块，安装块的顶部转动连接有转向把杆。本申请通过设置弹簧一与阻尼器、制动组件的配合使用，使得当对直升机前起落架进行急停时，使得弹簧一与阻尼器对牵引架受到的惯性推力进行吸收缓冲，同时配合制动组件增加牵引架与地面之间的摩擦力，从而缩短牵引架的制动距离，以此有效提高了牵引车的使用安全性。
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公开(公告)号：CN117401176A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311703549.2
申请日：2023-12-13
申请人： 上海名未航空科技有限公司
摘要： 本发明涉及飞机牵引设备的技术领域，具体公开了一种具有避障和导航功能的无杆牵引车及使用方法，包括抬升架、抱夹摆臂、压臂推车和伸缩件，抱夹摆臂的两端分别固定连接一个伸缩件，伸缩件滑动连接于抬升架两侧的滑槽内，压臂推车均设置于抬升架上，还包括抬升转轴、抬升角臂和抬升吊臂，抬升转轴上设置有抬升轴瓦，抬升吊臂远离抬升角臂的一端转动连接于抬升架上，抬升角臂的中心位置与车架为转动连接。本发明能够实时检测牵引力和扭矩，防止飞机的损坏，旋转抬升机轮，更为省力，内部结构更为紧凑和精简，转弯半径小，位置精度高，纯电动绿色无污染，可遥控操作，无需驾驶室，适配不同机型的机轮，具有环境监测、避障和导航功能。
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公开(公告)号：CN118618621A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411116573.0
申请日：2024-08-15
申请人： 新乡市新蒲机械有限责任公司
IPC分类号： B64F1/227
摘要： 本发明公开了一种飞机机轮爆胎损坏应急抢救装置，涉及飞机抢救领域，旨在解决现有技术中无法将在跑道上由于爆胎或轮毂磨损等情况无法滑行的飞机短时间内拖离跑道的问题，采用的技术方案是，在车架上设置动抱辊组件和可拆卸连接的定抱辊组件，动抱辊组件和定抱辊组件对故障机轮进行抱夹，举升时沿倾斜轨道直接向斜上方举升，直接将机轮抬离地面，从而能够用于轮毂磨损的机轮，且车架上的走轮采用三角排布的两个固定轮和一个万向轮的结构，装置与飞机机轮对接完成后，固定轮与机轮轴趋近于同一轴线，万向轮随动，能够及时响应飞机牵引车的转向，便于飞机牵引。该装置具有与飞机故障机轮对接时间短，操作简便，抱夹托举安全，可靠性高，行走灵活。
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