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公开(公告)号：CN112949465B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202110220338.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海商汤智能科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供一种车辆连续变道识别方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取待测视频流；其中，所述待测视频流中包括至少两个车道；基于对所述待测视频流的车辆检测与跟踪检测，确定所述待测视频流中的车辆以及所述车辆所在的车道；确定所述车辆由原行驶车道进入相邻车道的进入时刻和所述车辆离开所述相邻车道的离开时刻；基于所述车辆的变道时差小于预设的时差阈值，确定所述车辆连续变道；其中，所述变道时差为所述离开时刻与所述进入时刻之间的差值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112949470B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110221209.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海商汤智能科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供一种车辆变道转向灯识别方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取待测视频流；其中，所述待测视频流中包括至少两个车道；基于对所述待测视频流的车辆检测与跟踪检测，确定所述待测视频流中的车辆以及所述车辆所在的车道；将所述车辆所在的车道从原行驶车道变为相邻车道的时刻，确定为所述车辆的变道时刻；对所述变道时刻前后预设时长的所述待测视频流中的所述车辆进行转向灯检测；在所述变道时刻前后预设时长内所述车辆的转向灯均未打亮的情况下，确定所述车辆变道未打转向灯。
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公开(公告)号：CN113657291A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110953952.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海商汤智能科技有限公司
Abstract: 本公开涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种车辆行为检测方法、装置及系统。检测方法包括：获取目标车辆变道阶段的视频流序列；响应于所述目标车辆的车辆区域与所述目标实线的交点数量满足预设条件，确定所述目标车辆为待确定车辆；根据所述待确定车辆的车辆区域与所述两车道位于所述目标实线路段的车道区域，确定所述车辆区域与任一所述车道区域的重叠区域；响应于所述视频流序列中所述重叠区域的面积满足第一预设条件，确定所述待确定车辆压实线变道。本公开实施方式的检测方法，提高车辆压实线变道的检测准确性。
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公开(公告)号：CN113657295A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110956612.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海商汤智能科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本公开涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种车辆行为检测方法、装置及系统。车辆行为检测方法包括：获取目标车辆变道阶段的视频流序列；所述视频流序列包括多帧图像；根据所述视频流序列检测得到所述多帧图像中所述目标车辆的转向灯的空间信息；基于所述空间信息检测得到所述多帧图像之间所述转向灯的时序信息；根据所述时序信息预测得到所述目标车辆的转向灯状态。本公开实施方式的检测方法，基于计算机视觉实现对车辆行为的检测识别，提高检测效率，并且提高检测系统的鲁棒性和检测精度。
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公开(公告)号：CN112949470A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110221209.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海商汤智能科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种车辆变道转向灯识别方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取待测视频流；其中，所述待测视频流中包括至少两个车道；基于对所述待测视频流的车辆检测与跟踪检测，确定所述待测视频流中的车辆以及所述车辆所在的车道；将所述车辆所在的车道从原行驶车道变为相邻车道的时刻，确定为所述车辆的变道时刻；对所述变道时刻前后预设时长的所述待测视频流中的所述车辆进行转向灯检测；在所述变道时刻前后预设时长内所述车辆的转向灯均未打亮的情况下，确定所述车辆变道未打转向灯。
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公开(公告)号：CN112949465A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110220338.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海商汤智能科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种车辆连续变道识别方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取待测视频流；其中，所述待测视频流中包括至少两个车道；基于对所述待测视频流的车辆检测与跟踪检测，确定所述待测视频流中的车辆以及所述车辆所在的车道；确定所述车辆由原行驶车道进入相邻车道的进入时刻和所述车辆离开所述相邻车道的离开时刻；基于所述车辆的变道时差小于预设的时差阈值，确定所述车辆连续变道；其中，所述变道时差为所述离开时刻与所述进入时刻之间的差值。
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