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发明公开
一种船侧手动着箱速度给定优化方法审中-实审

公开(公告)号：CN116777052A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310591749.7

申请日：2023-05-24

申请人： 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

发明人： 郭文生 , 屠沪杰 , 周皓 , 戚利华 , 顾萱欧 , 胡群

IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06T7/70

摘要： 本发明公开了一种船侧手动着箱速度给定优化方法，包括以下步骤：输入当前贝位排位数量，每个排位首次作业手动给定最优速度，记录首次作业数据，以此建立目标位置坐标系，并计算下一次作业着箱高度与最优速度，之后每次作业都可以通过防摇相机获取吊具实时位置，判断其在坐标系中所述排位，给定计算的着箱高度与最优速度，同时记录该次数据，计算下一次作业数据，选用防摇相机替换船扫激光器获取实时吊具位置，建立坐标系设定合理的高度判断逻辑，对吊具下降过程进行速度优化，并在作业完成后实时更新作业数据，以提高作业安全性，保护设备，提升作业效率。