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公开(公告)号：CN112829966A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110179641.8
申请日：2021-02-07
申请人： 上海埃依斯航天科技有限公司
IPC分类号： B64G1/16 , B62D61/10 , B60G21/045 , B62D5/04 , B60K17/16 , B60K7/00 , G09B25/02 , G09B25/00 , B25J5/00
摘要： 本发明公开了一种多用途移动装置，包括：中桥、前悬臂、后悬臂、轮胎组件、转向电机；中桥的两端均连接有前悬臂、后悬臂，前悬臂的一端与中桥连接，前悬臂的另一端经一转向电机与轮胎组件连接，后悬臂的一端与中桥连接，后悬臂的另一端经一转向电机与一轮胎组件连接；轮胎组件包括轮胎本体、用于独立驱动轮胎本体的驱动电机、以及通用支架，其中，通用支架设有转动固定部、直接固定部。本发明可通过更换移动装置不同的结构配置成4轮、6轮和8轮等结构，可作为月球车、火星车等巡视器的移动装置，通过可拆卸以及通用式设计，结构上灵活多变，结构组装简单，可供多种工况下使用，大大增加移动装置的通用性、可扩展性、功能性。
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公开(公告)号：CN112874254A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110169206.7
申请日：2021-02-07
申请人： 上海埃依斯航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多用途机器人，包括：移动装置、设于移动装置上的智能搭载平台、与智能搭载平台可拆卸连接的模块化载荷，其中，模块化载荷至少包括执行器套件、环境感知套件、综合交互套件、太阳能电池模块中的一种或多种；智能搭载平台包括可编程控制器、固定安装区和通用安装区，可编程控制器分别与移动装置、模块化载荷电连接，固定安装区设有用于可拆卸安装模块化载荷的固定连接件，通用安装区设有用于结构功能扩展的通用连接件。本发明能通过不同模块的组合以及可重复编程的特性，快速满足不同任务的要求，实现月球车、火星车等适合不同行星表面特征的机器人，同时平台和模块可独立开发，有利于降低后续功能拓展升级的时间与成本。
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公开(公告)号：CN211319603U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201920923910.5
申请日：2019-06-19
申请人： 上海埃依斯航天科技有限公司
IPC分类号： G09B27/06
摘要： 本实用新型公开了一种旋转星体学习套件，包括：底座、驱动部、传动部、星体部、三角片、L形支架；驱动部设置在底座内，传动部设在底座的上表面；传动部包括：第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第三齿轮、第一从动轴、第二从动轴；星体部包括：恒星模型球、行星模型球、卫星模型球，恒星模型球设在驱动部输出轴的顶端，行星模型球设在第二从动轴的顶端，第二从动轴上可拆卸的连接一L形支架的一端，卫星模型球安装在L形支架的另一端；工作状态下，驱动部带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，进而模拟出卫星围绕行星旋转，行星围绕恒星旋转。
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公开(公告)号：CN210466983U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920923920.9
申请日：2019-06-19
申请人： 上海埃依斯航天科技有限公司
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本实用新型公开了一种航天微波炉学习套件，包括：炉体框架、驱动部、传动部、传动部固定组件、转盘、半球；传动部包括：第一带轮、第二带轮、传送带、转轴，第一带轮固定在驱动部的输出轴上，第二带轮固定在转轴上，传送带一端套设在第一带轮，另一端套设在第二带轮；所述转轴竖直放置，并穿过所述炉体框架，所述转盘固定在所述转轴上，且所述转盘在所述第二带轮的上部；半球设在炉体框架的上部，且半球固定在转轴的顶端，半球的横截面的圆心处固定一圆棒；工作状态下，驱动部驱动第一带轮转动，第一带轮带动传送带转动，传送带带动第二带轮转动，第二带轮带动转轴旋转，转轴带动转盘旋转，以此达到动态教学的目的。
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公开(公告)号：CN211319602U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020137050.5
申请日：2020-01-21
申请人： 上海埃依斯航天科技有限公司
IPC分类号： G09B27/04
摘要： 本实用新型公开了一种卫星运动轨迹学习套件。其中，驱动部包括第一传动件、第二传动件和驱动件。第一传动件转动连接于底座内且第一传动件的第一端伸出于底座。驱动件与第一传动件的第一端相连，用于驱动第一传动件转动。第二传动件连接于第一传动件的第二端。底座的上表面上开有与第一传动件相对应的第一开口和与第二传动件相对应的第二开口。地球示意部伸入于第一开口并与底座转动连接，且地球示意部与第一传动件传动连接，用于带动地球示意部转动。卫星示意部伸入于第二开口内并与第二传动件转动连接，用于带动卫星示意部上下运动。在展示了地球转动的同时模拟出卫星环绕地球的景象，解决了现有静态模型无法展示动态效果的问题。
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公开(公告)号：CN206826944U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720572851.2
申请日：2017-05-22
申请人： 上海埃依斯航天科技有限公司
IPC分类号： B64G1/10
摘要： 本实用新型提供了一种应用VR技术的卫星结构，包括主体，所述主体的侧部外侧均匀设有若干个VR相机，所述主体的底侧外部设有对地拍摄相机，所述主体的上侧设有自拍相机及显示屏，所述自拍相机用于拍摄所述显示屏，所述显示屏用于显示VR相机拍摄的图像。其中，主体为中间厚度大于周边厚度的中空的飞碟型主体。该应用VR技术的卫星结构在卫星拍摄过程中通过可伸缩的外伸机构杆可以使实现卫星的自拍和地球背景的拍摄，操作简单；且VR相机和对地拍摄相机可以实现全景拍摄，拍摄视角大，范围广；并且扁平的飞碟形卫星构型大大提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN211628562U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922105876.3
申请日：2019-11-29
申请人： 上海埃依斯航天科技有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型公开了一种火箭发射架学习套件。其中，发射柱组件均布于底座的上表面且发射柱组件均位于同一圆上，发射柱组件包括立板和弹性件，立板的第一端与底座的上表面相连。立板的下端设有定位板卡槽，定位板通过定位板卡槽转动连接于立板之间。弹性件第一端与立板的上端相连。定位板设有用于使火箭模型通过的第一通孔，定位板的第一通孔的内壁上设有若干第一限位部。发射板的外沿上设有若干与第一限位部相对应的第二限位部，发射板用于承载火箭模型。第二限位部分别与弹性件的第二端相连。通过第一限位部和第二限位部将发射板限位于定位板下方，解除限位时，依靠弹性件的弹力将火箭模型弹出，解决了静态教具无法展示动态效果的问题。
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公开(公告)号：CN211319576U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020094571.7
申请日：2020-01-16
申请人： 上海埃依斯航天科技有限公司
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本实用新型公开了一种火箭发射学习套件，在底座上设置发射箱体，在发射箱体内设置若干分隔板将发射箱体的内部空间划分为若干竖直发射腔，每个竖直发射腔内均设置有第一磁吸件，在发射箱体上开设与竖直发射腔相对应的发射开口。底座上设置中间支架并转动连接发射杆，发射杆的第一端伸入竖直发射腔，发射杆的第二端伸出中间支架。竖直发射腔内设置带有第二磁吸件的火箭组件。未发射时，火箭组件在发射杆的第一端上，当需要进行展示或进行发射时，按动发射杆第二端，使得发射杆第一端翘起，带动火箭组件上行，火箭组件上的第二磁吸件与第一磁吸件磁力连接，模拟火箭经由发射并进入预定轨道的动态过程，解决了现有静态模型无法展示动态效果的问题。
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公开(公告)号：CN210955802U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201920924352.4
申请日：2019-06-19
申请人： 上海埃依斯航天科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种风洞试验模拟学习套件。凸台设于底板上。电机设于凸台的第一侧面。电源部设于凸台内，且电源部与电机电连接。风洞支架设于底板上。腔盖设于风洞腔的第一端形成一封闭腔体。电机的输出端穿设于腔盖且位于封闭腔体内。螺旋桨与电机的输出端相连。试验球设于封闭腔体内。工作状态下，电机带动螺旋桨旋转，并在风洞腔内形成气流，气流带动试验球在风洞腔内运动。在底板上设置凸台和风洞部，将电源部和电机设置在凸台处，并将电机的输出轴伸入风洞腔内与螺旋桨相连，通过电机转动带动螺旋桨转动，由螺旋桨产生气流带动风洞腔内的试验球有规律地进行圆周运动，呈现风洞试验的动态效果，解决了静态教具无法展示动态效果的问题。
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公开(公告)号：CN215323340U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120361039.1
申请日：2021-02-07
申请人： 上海埃依斯航天科技有限公司
IPC分类号： B64G1/16 , B62D61/10 , B60G21/045 , B62D5/04 , B60K17/16 , B60K7/00 , G09B25/02 , G09B25/00 , B25J5/00
摘要： 本实用新型公开了一种多用途移动装置，包括：中桥、前悬臂、后悬臂、轮胎组件、转向电机；中桥的两端均连接有前悬臂、后悬臂，前悬臂的一端与中桥连接，前悬臂的另一端经一转向电机与轮胎组件连接，后悬臂的一端与中桥连接，后悬臂的另一端经一转向电机与一轮胎组件连接；轮胎组件包括轮胎本体、用于独立驱动轮胎本体的驱动电机、以及通用支架，其中，通用支架设有转动固定部、直接固定部。本实用新型可通过更换移动装置不同的结构配置成4轮、6轮和8轮等结构，可作为月球车、火星车等巡视器的移动装置，通过可拆卸以及通用式设计，结构上灵活多变，结构组装简单，可供多种工况下使用，大大增加移动装置的通用性、可扩展性、功能性。
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