公开(公告)号：CN110134634A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910478469.9

申请日：2019-06-03

申请人： 上海城建信息科技有限公司 ,  上海城建城市运营(集团)有限公司 ,  上海市地下空间设计研究总院有限公司

发明人： 熊诚 ,  刘学 ,  戴子枢 ,  丁炜 ,  胡海斌 ,  滕丽 ,  陈飞 ,  常莹 ,  巴雅吉呼 ,  顾沉颖 ,  赵璐璐 ,  邱枫 ,  查正军 ,  谢娇 ,  谭晔汶 ,  龚小彪

IPC分类号： G06F15/02 ,  G01S19/13 ,  G01S19/42 ,  G06Q50/08

摘要： 本发明公开了一种智能道路养护数据记录仪、信息化管理系统及方法，用于道路养护施工的信息化管理，包括GPS定位模块，输入操作模块，中央处理器模块，数据存储模块以及数据通讯模块。本发明通过GPS定位模块确定道路养护施工的地理位置信息，通过输入操作模块进行道路养护施工的工况信息的现场设定，地理位置信息及工况信息经中央处理器模块处理后通过数据通讯模块发送在终端平台上，通过在终端平台上对施工车辆进行调度和任务派发，合理配置资源，对突发事件就近展开调度，从而实现远程的管理把控。

公开(公告)号：CN210038772U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920825470.X

申请日：2019-06-03

申请人： 上海城建信息科技有限公司 ,  上海城建城市运营(集团)有限公司 ,  上海市地下空间设计研究总院有限公司

发明人： 熊诚 ,  刘学 ,  戴子枢 ,  丁炜 ,  胡海斌 ,  滕丽 ,  陈飞 ,  常莹 ,  巴雅吉呼 ,  顾沉颖 ,  赵璐璐 ,  邱枫 ,  查正军 ,  谢娇 ,  谭晔汶 ,  龚小彪

IPC分类号： G06F15/02 ,  G06Q50/08 ,  G01S19/13 ,  G01S19/42

摘要： 本实用新型公开了一种智能道路养护数据记录仪，用于道路养护施工的信息化管理，包括GPS定位模块，输入操作模块，中央处理器模块，数据存储模块以及数据通讯模块。本实用新型通过GPS定位模块确定道路养护施工的地理位置信息，通过输入操作模块进行道路养护施工的工况信息的现场设定，地理位置信息及工况信息经中央处理器模块处理后通过数据通讯模块发送在终端平台上，通过在终端平台上对施工车辆进行调度和任务派发，合理配置资源，对突发事件就近展开调度，从而实现远程的管理把控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN116894105A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310880089.4

申请日：2023-07-18

申请人： 上海城建信息科技有限公司

发明人： 茆伟清 ,  周哲峰 ,  胡海斌 ,  谢娇 ,  刘学 ,  许铮铭 ,  吕曦 ,  刘海刚 ,  姚嘉伟 ,  余朝阳 ,  朱俊

IPC分类号： G06F16/901 ,  G06F16/906 ,  G06F16/957

摘要： 本发明涉及一种城市级BIM模型加载方法，包括以下步骤：将平面空间按照四叉树的方式划分；将三维空间按照八叉树的方式划分；将各项目按照场景归类；各场景先匹配对应层级的四叉树，再匹配对应层级的八叉树，根据已有设计将各场景内的各项目分布于所属八叉树的不同位置；各项目具备各自BIM模型，将BIM模型及其内部的模块插入到对应层级的八叉树；按照层级对四叉树和八叉树进行分割，并对各层级的四叉树分别设置视角权限，对各层级的八叉树分别设置参数权限；根据用户需求获取视角权限和八叉树请求参数，并根据视角权限和八叉树请求参数呈现BIM模型示意图。本发明通过对各项目进行划分，实现分批次逐渐传输加载，从而减少模型示意图载入时间。

公开(公告)号：CN117635728A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311597333.2

申请日：2023-11-27

申请人： 上海城建信息科技有限公司 ,  上海城建数字产业集团有限公司

发明人： 吕曦 ,  胡海斌 ,  周哲峰 ,  段创峰 ,  谢娇 ,  陈彬 ,  刘海刚 ,  周海 ,  姚嘉伟 ,  茆伟清

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T5/80 ,  G06T19/00

摘要： 本发明涉及一种基于BIM技术利用网络摄像头实现数字孪生的方法包括以下步骤：相机标定，以确定相机内参；相机画面去畸变；选取至少5对一一对应的二维点和三维点，得到二维点集和三维点集；根据相机内参、二维点集和三维点集，并采用SolvePnP函数计算相机相对于BIM模型空间坐标系的旋转矩阵和位移矩阵；存储相机内参和相机外参，相机外参包括相机ID、项目、场景ID、所述旋转矩阵和所述位移矩阵；根据相机内参和相机外参，叠加并对齐BIM模型与相机视频画面；AR环境探针系统通过一接口与叠加画面进行交互。本发明在网络摄像头画面中加入BIM场景，还可以实现与网络摄像头画面互动。

公开(公告)号：CN116935636A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310880816.7

申请日：2023-07-18

申请人： 上海城建信息科技有限公司

发明人： 谢娇 ,  周哲峰 ,  胡海斌 ,  段创峰 ,  陈彬 ,  刘学 ,  刘海刚 ,  茆伟清 ,  姚嘉伟 ,  尹冬梅 ,  郑帅 ,  李涛

IPC分类号： G08G1/01 ,  G06T19/00 ,  G06T13/00 ,  G06T17/00

摘要： 本发明涉及一种城市级数字孪生交通系统，包括：数据规划及推送单元，配置为获取第三方路测监控设备的数据，所述数据包括真实空间中的道路数据和车辆数据；车辆模型模块，配置为在虚拟三维场景中制作车辆的模型数据；模型场景空间坐标匹配模块，配置为获取所述数据规划及推送单元及车辆模型模块的数据，将道路模型进行空间位置校准，使真实空间中的道路数据与道路模型坐标匹配；数据融合模块，配置为将道路划分多个子路段，获取各子路段中第三方路测监控设备的数据，对获取的数据进行插值计算，以动画的形式进行展示，执行动画，实现交通车辆虚实映射的展示。本发明解决了现有技术中虚实场景空间坐标不准，模型和实际车辆信息不一致等问题。

公开(公告)号：CN115100372A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210684076.5

申请日：2022-06-17

申请人： 上海城建信息科技有限公司

发明人： 汪洋 ,  胡海斌 ,  周哲峰 ,  谢娇 ,  陈彬 ,  吕曦 ,  茆伟清 ,  刘海刚 ,  姚嘉伟 ,  尹冬梅 ,  罗江

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T3/00

摘要： 本发明涉及城市级规模BIM与地球曲率适配的方法，BIM包含平面坐标系，GIS包含地球曲率下的地理坐标系，包括以下步骤：取平面坐标系中参考坐标点O和地理坐标系中参考坐标点O1，使参考坐标点O和参考坐标点O1重合；获取平面坐标系中任一待转换点P0；将待转换点P0的z值归0，即获取待转换点P0的投影点P1；获取地理坐标系中一z值为0的点P2，使点P2到参考坐标点O1的弧长等于投影点P1到参考坐标点O的距离值，且投影点P1到参考坐标点O所在直线的投影落在点P2到参考坐标点O1所在的弧上；在点P2的基础上加上z值，得到点P3，点P3为待转换点P0在地理坐标系中对应的点。本发明使地球曲率影响下的BIM和GIS数据精确匹配，避免了渲染时发生裂缝和漏洞等问题。