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发明公开
一种道路自巡检方法、装置、无人机及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN114415708A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210078537.4

申请日：2022-01-24

申请人： 上海复亚智能科技有限公司

发明人： 苏阔 , 程亮 , 邓刚林 , 陈冰岩 , 胡冬 , 宋军 , 曹亚兵

IPC分类号： G05D1/08 , G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种道路自巡检方法、装置、无人机及存储介质。该方法应用于无人机，无人机包括无人机本体以及云台摄像机，该方法包括：在无人机本体进入稳定飞行状态后，控制云台摄像机按照设定捕获周期采集所巡检道路的道路图像；通过对各道路图像的识别处理，进行飞行航线校正，并控制无人机本体按照校正后的飞行航线飞行；接收到车辆巡检指令时根据各所述道路图像对所巡检道路中的车辆进行驾驶行为检测；返回重新执行道路图像的采集操作，直至达到飞行终点。本发明实施例，通过对各道路图像的识别处理，进行飞行航线校正，并根据各道路图像对所巡检道路中的车辆进行驾驶行为检测，提高了巡检效率，且巡检的视野范围广，不受道路交通状况的限制。