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公开(公告)号：CN110485868B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910729816.0
申请日：2019-08-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海复亚智能科技有限公司
IPC分类号： E06B3/50 , E06B3/70 , E05F15/603
摘要： 本发明涉及无人机存放舱领域，具体涉及一种翻转式舱门，包括舱架、舱门、摆动臂和驱动机构；舱架的前面设有“门”字型的导向槽；舱门盖在舱架的顶部，舱门的前边处设有滚轮，滚轮能在导向槽内滚动，舱门的前边处还设有滚柱；摆动臂的一端设有条状的槽孔，滚柱插入槽孔内并能在槽孔内来回滑动，摆动臂的另一端位于舱架的底部并与驱动机构的输出端固定。本发明利用摆动臂带动舱门上的滚轮在导向槽内滑动，起到打开舱门的目的，相较驱动机构直接作用到舱门上更为省力，节省驱动机构马力，节省能源。本发明通过滚轮在导向槽内滑动以及滚柱在槽孔内滑动共同作用打开舱门，使舱门打开时紧贴舱架，节省舱门打开的所需的空间。
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公开(公告)号：CN112278307B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910662404.X
申请日：2019-07-22
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机领域，公开了一种无人机定位夹紧充电机构，包括：导向定位块，安装于无人机的底部，导向定位块上设有电连接于无人机的受电接触片；导向定位部，开设有导向定位槽，导向定位块能与导向定位槽配合定位；夹紧机构，设置于导向定位部上，且夹紧机构上设置有充电针；当导向定位块与导向定位槽配合定位时，夹紧机构被配置为夹紧导向定位块，且充电针接触对应的受电接触片。本发明还公开了无人机定位夹紧充电机构的控制方法及机库。本发明能够实现无人机的精准降落，避免其降落后产生偏差，能够防止无人机或设备损坏。而且充电位置对位精准，能够快速实现无人机充电或换电池作业受阻，提高效率。
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公开(公告)号：CN109131922A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811002710.2
申请日：2018-08-30
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 一种无人机自动机场系统，涉及无人机停放设备领域，包括无人机、停机坪，所述停机坪包括安装于底面上的停机坪框架、红外摄像头、机场控制器、起降平台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、旋转机构、相机检测模组、充电模组，所述停机坪框架是由两条X轴边框、两条Y轴边框首尾相接围成的长方体结构，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构分别驱动所述起降平台沿X轴边框、Y轴边框长度方向移动，所述旋转机构驱动所述起降平台旋转，所述红外摄像头安装于起降平台上；本申请提供一种无人机自动机场系统，能够实现无人机精准降落、停放及自动充电的功能，同时达到减小停机坪尺寸的目的。
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公开(公告)号：CN109131922B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811002710.2
申请日：2018-08-30
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 一种无人机自动机场系统，涉及无人机停放设备领域，包括无人机、停机坪，所述停机坪包括安装于底面上的停机坪框架、红外摄像头、机场控制器、起降平台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、旋转机构、相机检测模组、充电模组，所述停机坪框架是由两条X轴边框、两条Y轴边框首尾相接围成的长方体结构，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构分别驱动所述起降平台沿X轴边框、Y轴边框长度方向移动，所述旋转机构驱动所述起降平台旋转，所述红外摄像头安装于起降平台上；本申请提供一种无人机自动机场系统，能够实现无人机精准降落、停放及自动充电的功能，同时达到减小停机坪尺寸的目的。
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公开(公告)号：CN112144938A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910568996.9
申请日：2019-06-27
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机设备领域，公开了一种无人机机库，包括舱体，还包括：多个储存平台，置于舱体内，用于停放无人机；跟随式平台，设置于舱体内，且能移动至无人机的降落点；抓取机构，可移动至跟随式平台以及任意一个储存平台处，用于将跟随式平台上的无人机取放至储存平台上。本发明通过设置多个储存平台，能够实现多架无人机的储存、停放，同时能够实现多架无人机连续不间断作业以及同时作业。而且通过跟随式平台，能够根据无人机的降落点自动移动至其降落点处，实现对无人机的初步停放(即粗定位)，随后通过抓取机构将跟随式平台上的无人机抓取至储存平台的预设位置处，实现对无人机的精准停放，有利于无人机的储存、充电或换电池作业。
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公开(公告)号：CN114489102A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210060466.5
申请日：2022-01-19
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力杆塔自巡检方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括：在无人机本体飞行至待巡检杆塔上方后，控制无人机本体按照给定巡检航线飞行；检测到无人机本体的当前飞行位置满足捕获条件时，控制云台摄像机捕获相对待巡检杆塔的点位图像；根据点位图像以及预先创建的基准图像集，确定无人机巡检的姿态校正信息；按照姿态校正信息对无人机本体及云台摄像机进行巡检姿态校正，并在持续飞行中返回继续执行点位图像捕获操作，直至达到飞行终点。本发明实施例，根据点位图像以及预先创建的基准图像集，确定无人机巡检的姿态校正信息，并按照姿态校正信息进行巡检姿态校正，实现精准调整航线和飞行姿态，从而更好地实现巡检业务需求。
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公开(公告)号：CN109131912B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201710457256.9
申请日：2017-06-16
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
IPC分类号： B64D45/06
摘要： 本发明提供一种无人机回收网，包括：撞击回收网、回收网安装板，所述回收网安装板上设有伸缩固定立杆，伸缩固定立杆通过固定法兰垂直安装在回收网安装板上，撞击回收网通过调整固定箍安装在伸缩固定立杆上，所述回收网安装板下端设有升降调整螺杆，回收网安装板通过升降调整螺杆安装固定在安装底板上，安装底板下端通过防松螺栓安装在角度调整底座上，本发明可以根据使用需求调节撞击回收网的高度，提高回收准确率，同时，可以在撞击回收网维修更换时，非常方便的拆卸安装，而且，能够回收不同方向飞回的无人机，适用范围非常广泛。
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公开(公告)号：CN113443159A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110907377.5
申请日：2021-08-09
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机机库，该无人机机库包括框架、降落平台和驱动机构，框架沿其周向设置多个间隔设置的出入口，降落平台可活动地设在框架内，且降落平台为多个，多个降落平台与多个出入口一一对应设置，驱动机构设在框架上，驱动机构为多个，多个驱动机构与多个降落平台一一配合，驱动机构用于驱动降落平台沿上下方向及进出出入口的方向运动。该无人机机库能够容纳多个无人机且能够实现多个无人机的同时起降。
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公开(公告)号：CN112144937A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910568994.X
申请日：2019-06-27
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明属于无人机装备技术领域，公开了一种无人机多机机库，包括舱体，还包括：多个平台，可升降地置于所述舱体内，用于停放无人机；无人机固定机构，安装于所述平台，用于固定所述无人机；定位机构，安装于所述舱体上，用于调整所述平台上的无人机的位置至所述无人机固定机构的固定位置。本发明通过设置多个可升降的平台，能够实现多架无人机的储存、停放，同时能够实现多架无人机连续不间断作业以及同时作业。通过定位机构能够对降落在平台上的无人机准确定位，使得无人机置于无人机固定机构的固定位置，并由其固定。
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公开(公告)号：CN114415708A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210078537.4
申请日：2022-01-24
申请人： 上海复亚智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种道路自巡检方法、装置、无人机及存储介质。该方法应用于无人机，无人机包括无人机本体以及云台摄像机，该方法包括：在无人机本体进入稳定飞行状态后，控制云台摄像机按照设定捕获周期采集所巡检道路的道路图像；通过对各道路图像的识别处理，进行飞行航线校正，并控制无人机本体按照校正后的飞行航线飞行；接收到车辆巡检指令时根据各所述道路图像对所巡检道路中的车辆进行驾驶行为检测；返回重新执行道路图像的采集操作，直至达到飞行终点。本发明实施例，通过对各道路图像的识别处理，进行飞行航线校正，并根据各道路图像对所巡检道路中的车辆进行驾驶行为检测，提高了巡检效率，且巡检的视野范围广，不受道路交通状况的限制。
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