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公开(公告)号:CN103326615B
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201310229534.7
申请日:2013-06-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于不对称振动模态的三棱柱形直线超声电机,包括定子和动子,所述定子为三棱柱结构的压电振子,在其二个侧面粘贴有压电陶瓷片,其圆孔的内螺纹与圆柱体动子的外螺纹配合作用。电机定子结构具有不对称性,两个工作振动模态频率并不相等,每片压电陶瓷片产生的激励力方向都与两个工作模态振动方向成夹角关系。单片压电陶瓷片就能激励出两个工作模态振动,但两者响应存在一个相位差。该电机可以利用单相电信号工作,也可以利用两相电信号工作。该电机具有结构简单、易于小型化、能直接输出低速直线驱动力、定位精度高、对电机驱动器设计要求低等特点。
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公开(公告)号:CN103326615A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310229534.7
申请日:2013-06-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于不对称振动模态的三棱柱形直线超声电机,包括定子和动子,所述定子为三棱柱结构的压电振子,在其二个侧面粘贴有压电陶瓷片,其圆孔的内螺纹与圆柱体动子的外螺纹配合作用。电机定子结构具有不对称性,两个工作振动模态频率并不相等,每片压电陶瓷片产生的激励力方向都与两个工作模态振动方向成夹角关系。单片压电陶瓷片就能激励出两个工作模态振动,但两者响应存在一个相位差。该电机可以利用单相电信号工作,也可以利用两相电信号工作。该电机具有结构简单、易于小型化、能直接输出低速直线驱动力、定位精度高、对电机驱动器设计要求低等特点。
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公开(公告)号:CN203434889U
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201320560755.8
申请日:2013-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种驱动足偏置的双向运动压电电机,包括电机定子、动子及压电陶瓷片,所述的电机定子由开有通槽结构的矩形块体构成,呈“P”字型,矩形块体的长边一端凸起,形成电机定子的驱动足放置于动子上;所述矩形块体的上下二面和驱动足一侧的表面各粘贴一片压电陶瓷片;其中上下二面的压电陶瓷片极化方向相同,而驱动足一侧表面压电陶瓷片的极化方向与上下二面的压电陶瓷片极化方向相反。本实用新型具有体积小、结构简单、推力自重比大、控制简单、运动精度高等特点,不仅可以单独作用用于直线驱动,也可以组合多个电机实现多自由度的驱动,可应用于微型精密机械设备等领域。
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公开(公告)号:CN203516635U
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201320542380.2
申请日:2013-09-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采用压电直线电机的插齿传动机构。它包括压电直线电机和从动件,所述从动件上分布有等距的销轴,所述压电直线电机以三个一组的交错平行布置在相对静止件上,每个压电直线电机通过连杆连接一个插齿,插齿与从动件之间的相对位置应使插齿的齿尖可触动等距分布的销轴。插齿按等时间相位差依次轮流做等幅往复运动,顺序拨动从动件上的销轴,使从动件步进式向前或向后运动。根据销轴的排列方向,可以是直线运动,也可以是圆周运动或弧线运动。本实用新型是实现一种重量轻、传动比大、步进式、无需制动、双向运动的压电直线电机驱动的平动或转动传动机构。在保留压电直线电机优点的同时,成倍提高其输出推力。
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