-
公开(公告)号：CN104506079A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410759866.0
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种十字形多自由度超声电机，包括定子和动子，所述动子为球形金属体，所述定子整体结构呈十字形，定子中心开方形盲孔，将定子分成后驱动足、右驱动足、前驱动足、左驱动足，四片压电陶瓷片非对称地贴在定子的四个驱动足上，压电陶瓷片与驱动足同宽，长度小于驱动足长度，所述压电陶瓷片分别与对应的信号输入端连接；所述动子直径大于定子中心方形盲孔的宽度，所述定子与动子沿竖直方向具有一定的接触压力，并通过摩擦传动。该超声电机可实现绕三个轴旋转，具有结构紧凑、构件少、易于小型化等特点。
-
公开(公告)号：CN103326615A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310229534.7
申请日：2013-06-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于不对称振动模态的三棱柱形直线超声电机，包括定子和动子，所述定子为三棱柱结构的压电振子，在其二个侧面粘贴有压电陶瓷片，其圆孔的内螺纹与圆柱体动子的外螺纹配合作用。电机定子结构具有不对称性，两个工作振动模态频率并不相等，每片压电陶瓷片产生的激励力方向都与两个工作模态振动方向成夹角关系。单片压电陶瓷片就能激励出两个工作模态振动，但两者响应存在一个相位差。该电机可以利用单相电信号工作，也可以利用两相电信号工作。该电机具有结构简单、易于小型化、能直接输出低速直线驱动力、定位精度高、对电机驱动器设计要求低等特点。
-
公开(公告)号：CN104027060A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410247689.8
申请日：2014-06-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于胃肠道的胶囊型内窥机器人，包括上壳体，视觉元件，第一驱动电机，第二驱动电机，微型电池，控制及无线收发模块和下壳体；所述上壳体内部空心、质轻，所述下壳体为实心、质重，所述上壳体和下壳体密封安装；所述视觉元件安装在下壳体前部，所述第一驱动电机和第二驱动电机安装在所述下壳体前段的左右两侧，所述微型电池安装在下壳体中部，所述控制及无线收发模块安装在下壳体的后部。本发明整体构件少、结构简单、体积小，而且采用左右两侧振动电机驱动，使得胶囊机器人运动灵活、可控制性强。胶囊机器人的外壳为椭球状，其与胃肠道的兼容性好，不易会对人体内腔造成伤害，实现人体微创、无创检查。
-
公开(公告)号：CN110124451B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910391806.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 上海大学
IPC: B01D53/14
Abstract: 本发明公开了一种湿式分步去除烟气中SO2和NO的方法，将待净化的烟气连续通入一级吸收塔和二级吸收塔；在一级吸收塔中，烟气中的SO2与一级吸收液接触后被吸收去除，在二级吸收塔中，烟气中的NO与二级吸收液接触后被吸收去除，净化后的气体排放；一级吸收液吸收完SO2后进入再生塔①，在生物炭催化剂的催化作用下，铁有机络合物发生转变；二级吸收液络合吸收NO后，进入再生塔②，发生铁有机络合物转变，再生的吸收液再进入一级吸收塔，在系统中循环使用。本发明方法实现烟气中SO2和NO的分步高效绿色去除，所用吸收剂可循环使用，去除过程无需添加其他脱硫脱硝化学药剂。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104027060B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410247689.8
申请日：2014-06-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于胃肠道的胶囊型内窥机器人，包括上壳体，视觉元件，第一驱动电机，第二驱动电机，微型电池，控制及无线收发模块和下壳体；所述上壳体内部空心、质轻，所述下壳体为实心、质重，所述上壳体和下壳体密封安装；所述视觉元件安装在下壳体前部，所述第一驱动电机和第二驱动电机安装在所述下壳体前段的左右两侧，所述微型电池安装在下壳体中部，所述控制及无线收发模块安装在下壳体的后部。本发明整体构件少、结构简单、体积小，而且采用左右两侧振动电机驱动，使得胶囊机器人运动灵活、可控制性强。胶囊机器人的外壳为椭球状，其与胃肠道的兼容性好，不易会对人体内腔造成伤害，实现人体微创、无创检查。
-
公开(公告)号：CN110124451A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910391806.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 上海大学
IPC: B01D53/14
Abstract: 本发明公开了一种湿式分步去除烟气中SO2和NO的方法，将待净化的烟气连续通入一级吸收塔和二级吸收塔；在一级吸收塔中，烟气中的SO2与一级吸收液接触后被吸收去除，在二级吸收塔中，烟气中的NO与二级吸收液接触后被吸收去除，净化后的气体排放；一级吸收液吸收完SO2后进入再生塔①，在生物炭催化剂的催化作用下，铁有机络合物发生转变；二级吸收液络合吸收NO后，进入再生塔②，发生铁有机络合物转变，再生的吸收液再进入一级吸收塔，在系统中循环使用。本发明方法实现烟气中SO2和NO的分步高效绿色去除，所用吸收剂可循环使用，去除过程无需添加其他脱硫脱硝化学药剂。
-
公开(公告)号：CN104506079B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410759866.0
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种十字形多自由度超声电机，包括定子和动子，所述动子为球形金属体，所述定子整体结构呈十字形，定子中心开方形盲孔，将定子分成后驱动足、右驱动足、前驱动足、左驱动足，四片压电陶瓷片非对称地贴在定子的四个驱动足上，压电陶瓷片与驱动足同宽，长度小于驱动足长度，所述压电陶瓷片分别与对应的信号输入端连接；所述动子直径大于定子中心方形盲孔的宽度，所述定子与动子沿竖直方向具有一定的接触压力，并通过摩擦传动。该超声电机可实现绕三个轴旋转，具有结构紧凑、构件少、易于小型化等特点。
-
公开(公告)号：CN103326615B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310229534.7
申请日：2013-06-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于不对称振动模态的三棱柱形直线超声电机，包括定子和动子，所述定子为三棱柱结构的压电振子，在其二个侧面粘贴有压电陶瓷片，其圆孔的内螺纹与圆柱体动子的外螺纹配合作用。电机定子结构具有不对称性，两个工作振动模态频率并不相等，每片压电陶瓷片产生的激励力方向都与两个工作模态振动方向成夹角关系。单片压电陶瓷片就能激励出两个工作模态振动，但两者响应存在一个相位差。该电机可以利用单相电信号工作，也可以利用两相电信号工作。该电机具有结构简单、易于小型化、能直接输出低速直线驱动力、定位精度高、对电机驱动器设计要求低等特点。
-
公开(公告)号：CN203434889U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320560755.8
申请日：2013-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种驱动足偏置的双向运动压电电机，包括电机定子、动子及压电陶瓷片，所述的电机定子由开有通槽结构的矩形块体构成，呈“P”字型，矩形块体的长边一端凸起，形成电机定子的驱动足放置于动子上；所述矩形块体的上下二面和驱动足一侧的表面各粘贴一片压电陶瓷片；其中上下二面的压电陶瓷片极化方向相同，而驱动足一侧表面压电陶瓷片的极化方向与上下二面的压电陶瓷片极化方向相反。本实用新型具有体积小、结构简单、推力自重比大、控制简单、运动精度高等特点，不仅可以单独作用用于直线驱动，也可以组合多个电机实现多自由度的驱动，可应用于微型精密机械设备等领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.02 seconds)
