基于无人艇的海洋水文多参数剖面观测系统

    公开(公告)号:CN119079027A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411280252.4

    申请日:2024-09-12

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种基于无人艇的海洋水文多参数剖面观测系统,其包括无人艇、设置在无人艇上的控制系统和数据采集系统,其中;控制系统包括通信子系统、导航子系统、航行控制子系统,数据采集系统包括水文采集子系统、气象采集子系统、时空信息采集子系统和剖面观测装置子系统,剖面观测装置子系统包括位于无人艇的船甲板上的电动绞车装置、自动排缆装置、异物铲除装置和自动清洗装置。本发明具备全自动、低成本、高效率和高精度的特点,能够实时采集广域海洋水文数据,其自适应避险和路径规划功能保证了在复杂海况下的安全运行,实现数据的实时回传和交互,极大地提升了数据采集的时效性和数据利用的灵活性。

    用于虚拟仿真数据集的图像质量验证方法

    公开(公告)号:CN118365946A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410537799.1

    申请日:2024-04-30

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供一种用于虚拟仿真数据集的图像质量验证方法,其包括以下步骤:获取虚拟仿真数据集;运用专家调查问卷法进行评估认定确定是否通过人工视觉质量验证;从所述待检测虚拟仿真数据集中随机选取70%作为训练集,其余的30%作为测试集,建立目标检测模型,并用数据集对目标检测模型进行训练得到平均精度值,大于等于预先设定值时,认定该待检测虚拟仿真数据集通过目标检测质量验证;当所述虚拟仿真数据集同时通过所述人工视觉质量验证和所述目标检测质量验证时,认定所述虚拟仿真数据集通过质量验证。本发明通过结合人工视觉评估和深度学习模型的性能评估,我们旨在实现对视觉与模型的兼顾,以确保虚拟仿真图像数据集的质量验证准确、充分。

    基于涡激振动的接触分离式摩擦纳米发电机及其发电方法

    公开(公告)号:CN114553049B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202210243821.2

    申请日:2022-03-14

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了基于涡激振动的接触分离式摩擦纳米发电机及其发电方法,包括涡激振动组件和摩擦纳米发电组件;所述涡激振动组件包括平行于流体方向的摆动片,所述摆动片的固定端连接在底座上,所述摆动片的自由端连接有钝体;所述摩擦纳米发电组件包括动支撑体以及安装在所述动支撑体上的动摩擦片;所述动支撑体安装在所述钝体上,所述动摩擦片与所述摆动片平行,在所述动摩擦片的摆动间距内设置有静摩擦片,所述动摩擦片与所述静摩擦片周期性接触和分离进行发电。本发明钝体受到流体冲击发生振动时,会因摆动片约束振动的方向,使得动摩擦片与静摩擦片周期性接触和分离进行发电,进而充分利用涡激振动效应使得钝体产生振动,有较高的能量转换效率。

    一种物理信息神经网络求解时变偏微分方程的方法

    公开(公告)号:CN117932198A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410100379.7

    申请日:2024-01-24

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种物理信息神经网络求解时变偏微分方程的方法,主要针对求解时变偏微分方程需要大量的残差配置点的问题,提出了将整个时间求解域分成连续相等的若干个时间段,每次以相对较少的残差配置点求解一个时间段,并把当前时间段的求解结果作为下个时间段的标签数据,依次向后求解,并把每次求解结果进行存储,当所有时间段求解完成后,作为整个时间域的标签数据,进行再次训练。该方法不仅能够以较少的残差配置点,获得较高数值解的精度,还具有一定的泛化性。本发明主要应用于工程设计和优化领域中,所涉及的时变偏微分方程的数值计算和仿真,通过该方法获得数值解的效率更快,精度更高,节约了一定的成本和劳动力。

    基于涡激振动的接触分离式摩擦纳米发电机及其发电方法

    公开(公告)号:CN114553049A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210243821.2

    申请日:2022-03-14

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了基于涡激振动的接触分离式摩擦纳米发电机及其发电方法,包括涡激振动组件和摩擦纳米发电组件;所述涡激振动组件包括平行于流体方向的摆动片,所述摆动片的固定端连接在底座上,所述摆动片的自由端连接有钝体;所述摩擦纳米发电组件包括动支撑体以及安装在所述动支撑体上的动摩擦片;所述动支撑体安装在所述钝体上,所述动摩擦片与所述摆动片平行,在所述动摩擦片的摆动间距内设置有静摩擦片,所述动摩擦片与所述静摩擦片周期性接触和分离进行发电。本发明钝体受到流体冲击发生振动时,会因摆动片约束振动的方向,使得动摩擦片与静摩擦片周期性接触和分离进行发电,进而充分利用涡激振动效应使得钝体产生振动,有较高的能量转换效率。

    基于多重声学特征融合的船舶识别方法

    公开(公告)号:CN119207468A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411280253.9

    申请日:2024-09-12

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种基于多重声学特征融合的船舶识别方法,其包括以下步骤:获取船舶水下噪音信号并对其进行预处理;对经过预处理的船舶水下噪音信号进行MEL频谱、CQT频谱和STFT相位图三种特征变换并在通道维度上进行堆叠,得到三通道特征图像;构建识别神经网络;通过非对称卷积特征提取模块对三通道特征图像进行特征提取,获得初步特征;通过特征增强模块对所述初步特征进行加强得到加强特征;通过分类模块对加强特征进行分类识别,获得识别结果。本发明通过多重声学特征提取,旨在降低计算成本的同时,最大限度地挖掘和利用原始数据中的深层信息,具有优异的噪声鲁棒性,模型结构简洁,并能有效提高识别效果。

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