基于复合介电弹性体薄膜的变刚度柔性抓手及毛笔书写器

    公开(公告)号:CN117798970A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311711736.5

    申请日:2023-12-13

    IPC分类号: B25J15/12 B25J11/00 B25J9/04

    摘要: 本发明提供一种基于复合介电弹性体薄膜的变刚度柔性抓手和基于变刚度柔性抓手的毛笔书写器。变刚度柔性抓手包含多个刚度自适应柔性驱动器,每个刚度自适应柔性驱动器包括层叠设置的致动层、刚度调整层和柔性框架层,致动层和刚度调整层均为上下表面涂覆有柔性电极的复合介电弹性体薄膜,柔性框架层为最外层,用于调节刚度自适应柔性驱动器的弯曲度;致动层和刚度调整层分别与外部电源连接,通过调节施加在致动层和刚度调整层的电压与频率,实现柔性抓手的致动位移与刚度的一体化变化。

    基于激光刻蚀的横向结构双电极器件阵列的制备方法

    公开(公告)号:CN115566103A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211282445.4

    申请日:2022-10-18

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: H01L31/18 H01L31/0224

    摘要: 本发明提供一种基于激光刻蚀的横向结构双电极器件阵列的制备方法,利用脉冲激光在刻蚀过程中的光热效应累积,通过脉冲激光刻蚀导电层形成绝缘沟道,同时脉冲激光束附近产生的光热效应破坏沟道两侧的疏液层从而降低其疏液效果,形成热影响区。当将可通过溶液法生长晶体的溶液涂布在基底上时,热影响区的存在保证了溶液可以润湿并完全覆盖激光刻蚀产生的沟道。最后经过沉积形成的晶膜可以横向跨越沟道两侧,形成横向结构的双电极器件。根据本发明的制备方法无需分别进行活性材料以及电极材料的阵列化制备,仅通过激光刻蚀一种图案化过程即可完成,实现大面积、高通量、阵列化横向结构双电极器件的制备。

    钙钛矿-聚合物复合膜的信息加密方法及其应用

    公开(公告)号:CN114700631B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210433121.X

    申请日:2022-04-24

    申请人: 上海大学

    摘要: 本发明提供一种钙钛矿‑聚合物复合膜的信息加密方法及其应用,该方法包括:步骤S1:利用溶胀‑去溶胀法制备钙钛矿与聚合物的柔性复合膜;步骤S2:利用激光在复合膜上刻蚀图案化信息;步骤S3:将刻蚀过图案化信息的复合膜用水浸没处理后,使痕量水分渗透以钝化缺陷,驱动荧光恢复,以实现写入信息的可控擦除。根据本发明制备的钙钛矿‑聚合物复合膜通过调节刻蚀激光的功率,再通过施加不同的读取信息手段(明场,荧光,浸水荧光),可实现在明场(自然光等)下隐形书写及浸水可控擦除的效果,由此可以获得具有差异性的信息,提升信息加密的层级和复杂度,实现多重加/解密。

    一种基于钙钛矿晶体制备密码原语的方法及其应用

    公开(公告)号:CN113259115A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110489949.2

    申请日:2021-05-06

    申请人: 上海大学

    摘要: 本发明涉及一种基于钙钛矿晶体制备密码原语的方法及其应用,包括制备不同的具有成分偏析钙钛矿晶体的芯片,扫描和读取上述钙钛矿晶体芯片上目标阵列的荧光发射光谱,根据上述目标阵列的发射峰数目将阵列图案分为四类:一个发射峰、两个发射峰、三个发射峰、四个及以上发射峰,设定一个发射峰的图案为00,两个发射峰的图案为01,三个发射峰的图案为10,四个及以上发射峰的图案为11的编码规则;将目标阵列上所有图案转化为0和1组成的二进制编码阵列,即形成该目标阵列的密码原语,可用于构建计算机密码安全系统。本发明提供了基于钙钛矿晶体制备密码原语的方法,具备随机性强、不可克隆、快捷编码、可大规模低成本生产的技术效果。

    宽高比恒定的微结构的制备方法和PDMS弹性体

    公开(公告)号:CN112110412A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010213903.3

    申请日:2020-03-24

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: B81C1/00 B81B7/00 G03F7/00

    摘要: 本发明提供了一种宽高比恒定的微结构的制备方法,该方法包括首先利用光刻法选择性曝光制备出表面具有微结构图案的基底,再于微结构图案中填充牺牲层液体,最后倾倒PDMS并固化后得到宽高比恒定的微结构。同时本发明也提供了一种具有由以上方法所制备的微结构的PDMS弹性体。本发明所述的制备方法可在PDMS上制备出宽高比恒定的微结构,且该制备方法仅通过基底表面微结构图案制备、填充牺牲层液体,以及PDMS平铺固化即可完成制备,整体工艺简单,操作简便,有利于推广应用。

    各向同性的电流变弹性体的制备方法和电流变弹性体振动吸收性能检测方法

    公开(公告)号:CN111440443A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010148797.5

    申请日:2020-03-05

    申请人: 上海大学

    摘要: 本发明提供了一种各向同性的电流变弹性体的制备方法,其包括将电流变颗粒加入PDMS预聚物或PDMS预聚物与硅油的混合液中,搅拌使电流变颗粒分散均匀,再加入固化剂,并搅拌至固化剂混合均匀得到胶料,以及将胶料转移至容器中,真空环境下去除气泡,并在烘箱中进行固化,从而得到各向同性的电流变弹性体。本发明同时也提供了一种用于对制备的电流变弹性体的振动吸收性能进行检测的方法。本发明的电流变弹性体的制备方法,工艺简单,无需固化电场,不用提供高压电源和设计相应的加压固化模具,可降低制备成本,且制备的电流变弹性体也有着较大的储能模量变化量,以及较高的相对ER效应。

    悬浮液制备方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110747038A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201910888366.X

    申请日:2019-09-19

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: C10M161/00 C10N40/16

    摘要: 本发明提供了一种悬浮液制备方法,该方法包括选取待分散的颗粒作为分散相,选取液相介质分散剂连续相A和连续相B,其中,所述连续相A与所述颗粒的润湿性大于所述连续相B与所述颗粒的润湿性,所述连续相A和所述连续相B之间可互溶、且两者间的密度相近;以及将连续相A和连续相B混合至二者互溶得到复配液体,和将所述颗粒分散在所述复配液体中得到悬浮液。本发明的悬浮液制备方法将两种润湿性不同的液体进行复配作为连续相,通过润湿性较差的液相的加入可缓解颗粒的团聚,减弱了沉降和板结现象,因而可大大延长悬浮液中颗粒的沉降时间,而减少悬浮液的沉淀及板结。

    巨电流变液及其制备方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108300555A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810077942.8

    申请日:2018-01-26

    申请人: 上海大学

    摘要: 本发明提供一种巨电流变液及其制备方法,该巨电流变液包括:由尿素包被的金属盐纳米复合颗粒;分散剂,分散剂的分子包含亲水端和亲油端;和绝缘基液。其中,金属盐纳米复合颗粒悬浮于绝缘基液中,分散剂的分子吸附于金属盐纳米复合颗粒和绝缘基液构成的固液界面,且亲水端趋向于吸附在金属盐纳米复合颗粒表面,亲油端趋向于延伸至绝缘基液。通过添加两亲性分散剂,使得团聚颗粒的粒径显著减小,进而提高抗沉降性,有效阻止纳米颗粒的板结,从而提高巨电流变液的稳定性,并且有效改善巨电流变液的耐击穿性能。