公开(公告)号：CN106272415A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610750480.2

申请日：2016-08-30

申请人： 上海大学

发明人： 周梅杰 ,  孙杰 ,  李得胜 ,  杨日升 ,  嵇建成 ,  郭帅

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J5/00

CPC分类号： B25J9/1679 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1694

摘要： 本发明公开一种全向移动转运机器人，包括移动底盘、载货架、旋转机构、升降机构、机械手、视觉系统、激光传感器、控制系统和充电系统，移动底盘采用麦克纳姆轮，实现全向移动，升降机构能够调节机械手的高度，旋转机构可以实现立柱的任意角度的回转运动，再配合具有七个自由度的机械手，使工作范围加大，激光传感器和视觉系统能够实现精确制导，操作方便，动作快捷，由它取代人工作业不仅降低了工作强度，提高了生产效率，且其具有高度灵活性和柔性。