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公开(公告)号：CN113140100A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110273805.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于蓝牙传输的姿态轨迹硬件采集系统，用作飞碟射击运动时枪体姿态参数测试获取系统，本系统主要包括微处理器、姿态传感器、蓝牙模块、声控开关模块和微小型电源模块。飞碟射击项目运动的完成速度非常快，准备完毕到给出击发指令到射击完成仅几秒钟，所以采样速率要快，才能获得足够的数据样本，精确的得到枪体参数。本发明的设计完全满足这些要求。
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公开(公告)号：CN112504383A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010918957.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 上海大学
IPC: G01F23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的量器内液位平视判断方法,采用的玻璃量器检定装置是在竖直玻璃量器旁竖立滑轨，在滑轨上滑动安装在滑轨上滑移的相机，另有一个相机固定在量器和滑轨的前方而进行拍摄；相机的输出连接计算机；固定相机与量筒的距离，在移动过程中不断拍摄量筒内的液位，从而记录在不同视角下，液位的变化情况；操作步骤为：确定相机移动的初始位置和结束位置，确定平视拍摄位置，判断液位是否到达刻度线。本发明通过不断移动相机位置，拍摄不同视角下的液位图像，使用图像处理，判断液位是否到达目标刻度线。本发明方法不但实现了对玻璃量器的无接触检定，而且填补了在量器自动化检定方面的技术空白。
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公开(公告)号：CN110941895A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911079882.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种验证微分干扰变化的模型，属于电磁测量领域。所述的微分验证模型包括：由类似于“变压器效应”叠加到流量信号上的微分信号，主要由励磁线圈等效电感和测量回路等效电感组成；由测量电极接触电阻、电荷传递电阻、双电层电容组成的等效电极阻抗；双输入通道的差分放大器。选择合适的励磁电流方式、频率和验证模型参数后，依次验证微分干扰与所提出的三种因素对干扰的作用效果，弥补了当前相关微分大小验证研究空白的状况。
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![2,2’,4,4’-联苯[n]芳烃、其非孔型自适应晶体材料及其制备方法及应用](/CN/2018/1/254/images/201811272160.jpg)
公开(公告)号：CN109336745A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811272160.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 上海大学
IPC: C07C43/205 , C07C41/30 , C07C21/073 , C07C21/08 , C07C17/389
Abstract: 本发明涉及一种2,2’,4,4’-联苯[n]芳烃、其非孔型自适应晶体材料及其制备方法及应用。该化合物的结构式为： ，n=1～3。该化合物能够构筑非孔型自适应晶体材料，可从顺式-1,2-二氯乙烯和反式1,2-二氯乙烯1:1混合蒸汽中选择性吸附顺式-1,2-二氯乙烯蒸汽并得到96%以上纯度的顺式-1,2-二氯乙烯。同时，本发明利用2,2’,4,4’-联苯[3]芳烃和全乙基化柱[5]芳烃非孔型自适应晶体材料吸附提纯分离三种二氯乙烯异构体并取得了较好的效果。利用上述非孔型自适应晶体材料可用于常温吸附分离三种二氯乙烯异构体，能量利用率高。所有材料合成简单且可以循环使用，可作为工业分离顺式-1,2-二氯乙烯和反式-1,2-二氯乙烯及去除1,1-二氯乙烯中1,2-二氯乙烯杂质的方法，具有较高的应用价值及商业价值。
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公开(公告)号：CN108627380A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710151636.X
申请日：2017-03-15
Applicant: 中国人民解放军军事医学科学院毒物药物研究所 , 上海大学
Abstract: 本发明属于有毒物质去除/检测技术领域，具体涉及一种去除或减少环境或样品中有毒物质的方法，有毒物质为选自芥子气、双(2-氯乙基)醚、氯乙基乙基硫醚和氯乙基乙基醚中的一种或多种；所述方法包括如下步骤：将式Ⅰ所示的化合物与有毒物质以(1-10):1的摩尔比相接触；其中，R为C1-12烷氧基。还涉及一种石英晶体微天平传感器及其制备方法。式Ⅰ所示的化合物或本发明的石英晶体微天平传感器能有效去除、减少和/或检测环境或样品中的有毒物质，有毒物质为选自芥子气、双(2-氯乙基)醚、氯乙基乙基硫醚和氯乙基乙基醚中的一种或多种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107213466A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610164314.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 中国人民解放军军事医学科学院毒物药物研究所 , 上海大学
IPC: A61K47/54 , A61K33/24 , A61K31/131 , A61K31/555 , A61P35/00
Abstract: 本发明属于医药技术领域，涉及一种柱芳烃类复合物、其制备方法、药物组合物和用途。具体地，本发明涉及式I所示的复合物，其制备方法、其药物组合物及其用途。本发明涉及的复合物不仅提高了药物的稳定性，还增强了药物对肿瘤细胞的抑制作用。该复合物制备方法简单，对药物的再次开发利用具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN103904583B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410107239.9
申请日：2014-03-21
Applicant: 上海大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人，由机器人本体、巡线运动装置、机械臂导向装置、配重平衡装置、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置通过所述机械臂导向装置连接机器人本体，在所述机器人本体沿供电线方向的一侧设置三组相同的所述巡线运动装置与所述机械臂导向装置；所述配重平衡装置、控制系统及电源安装在所述机器人本体内。本发明铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人辅助人工巡检，促进了巡检的自动化程度，提高了效率，同时，节约了成本。
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公开(公告)号：CN105841761A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610360618.8
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
IPC: G01F1/60
CPC classification number: G01F1/60
Abstract: 本发明涉及一种变频电磁流量计励磁线圈的恒流控制系统，包括直流电源、恒流控制电路、检流电路、电源切换开关甲和电源切换开关乙。直流电源由高压电源、低压电源和二选一开关组成；恒流控制电路保证励磁线圈中励磁电流稳态值恒定；检流电路为恒流控制电路和电源切换开关甲提供参考值；电源切换开关甲和电源切换开关乙实现直流电源的复合控制，用于直流电源中高压电源和低压电源的切换。
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公开(公告)号：CN103895015B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410110240.7
申请日：2014-03-24
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种分体式自主越障巡线机器人，包括四个结构相同的驱动臂，两个结构相同的箱体、伸缩装置及平衡装置，其中两个驱动臂、一个箱体、一个伸缩装置和一个平衡装置构成一个单体机器人，两个这样的单体机器人由伸缩装置连接组成分体式自主越障巡线机器人。平衡装置置于箱体内，由驱动电机、联轴器、丝杠和配重块组成；伸缩装置由驱动电机、联轴器、丝杠和伸缩杆组成；驱动臂装置包括驱动轮装置、压紧轮装置及导向装置，所述驱动臂通过驱动轮悬挂在输电线上。本发明的分体式自主越障巡线机器人能够跨越悬垂线夹、防震锤、绝缘字串等障碍，并能够有效越过杆塔。机器人上装有传感器及控制系统，能够实现自主越障。
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公开(公告)号：CN104002291A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410224115.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种定质心全向被动摇臂轮式移动机器人，它包括机器人本体、四组完全相同的轮式移动机器人运动装置，机器人本体的两侧分别前后并列安装两组所述轮式移动机器人运动装置；轮式移动机器人运动装置可变形四边形机构，其上端与机器人本体铰连，下端带有内外轮构成滚轮；轮式移动机器人运动装置内有变形电机、转向电机和驱动电机，实现轮式移动机器人运动装置的变形、转向和滚轮的驱动。本发明通过合理结构设计，能有效地完成越障和跨越壕沟。
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