公开(公告)号：CN115324358B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202211046690.5

申请日：2022-08-30

申请人： 上海大学

发明人： 段浩 ,  郭帅 ,  宋韬 ,  朱猛猛 ,  沈冬桓

IPC分类号： E04G21/12

摘要： 本发明公开一种钢筋绑扎机，涉及建筑自动化设备领域；包括机架，所述机架内设置有周期传动机构，所述周期传动机构传动连接有可调送丝机构、联动切丝机构、分级下压联动机构和弯丝机构；所述可调送丝机构用于输送绑扎用钢丝，所述联动切丝机构能够铰断所需长度的钢丝，所述弯丝机构用于弯曲钢丝使其交错穿过钢筋交叉点，所述分级下压联动机构用于将穿过钢筋交叉点的钢丝绑扎固定。本发明提供的钢筋绑扎机，能够实现不同直径和分布方式钢筋交叉点的绑扎，且可以安装到移动机器人末端上实现自动化。

公开(公告)号：CN115195901B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202211046038.3

申请日：2022-08-30

申请人： 上海大学

发明人： 沈冬桓 ,  郭帅 ,  宋韬 ,  段浩 ,  朱猛猛

IPC分类号： B62D57/028 ,  E04G21/12

摘要： 本发明公开一种钢筋绑扎移动底盘，包括骨架单元和设置于骨架单元上的轮部单元、腿部单元，轮部单元能够带动骨架单元沿第一方向往复运动，方便进行钢筋绑扎操作，同时，腿部单元能够带动骨架单元以及轮部单元沿竖直方向和第二方向运动，当需要更换位置进行绑扎工作时，可利用腿部单元使轮部单元和骨架单元向上升起，同时带动骨架单元和轮部单元沿第二方向运动，骨架单元和轮部单元移动到作业区域后，骨架单元和轮部单元向下运动，仍由轮部单元带动骨架单元沿第一方向运动进行绑扎工作。本发明还提供一种包含上述钢筋绑扎移动底盘的机器人，利用轮部单元和腿部单元相配合，使得骨架单元搭载的绑扎机构能够顺利对钢筋节点进行绑扎。

公开(公告)号：CN115324358A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211046690.5

申请日：2022-08-30

申请人： 上海大学

发明人： 段浩 ,  郭帅 ,  宋韬 ,  朱猛猛 ,  沈冬桓

IPC分类号： E04G21/12

摘要： 本发明公开一种钢筋绑扎机，涉及建筑自动化设备领域；包括机架，所述机架内设置有周期传动机构，所述周期传动机构传动连接有可调送丝机构、联动切丝机构、分级下压联动机构和弯丝机构；所述可调送丝机构用于输送绑扎用钢丝，所述联动切丝机构能够铰断所需长度的钢丝，所述弯丝机构用于弯曲钢丝使其交错穿过钢筋交叉点，所述分级下压联动机构用于将穿过钢筋交叉点的钢丝绑扎固定。本发明提供的钢筋绑扎机，能够实现不同直径和分布方式钢筋交叉点的绑扎，且可以安装到移动机器人末端上实现自动化。

公开(公告)号：CN115195901A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202211046038.3

申请日：2022-08-30

申请人： 上海大学

发明人： 沈冬桓 ,  郭帅 ,  宋韬 ,  段浩 ,  朱猛猛

IPC分类号： B62D57/028 ,  E04G21/12

摘要： 本发明公开一种钢筋绑扎移动底盘，包括骨架单元和设置于骨架单元上的轮部单元、腿部单元，轮部单元能够带动骨架单元沿第一方向往复运动，方便进行钢筋绑扎操作，同时，腿部单元能够带动骨架单元以及轮部单元沿竖直方向和第二方向运动，当需要更换位置进行绑扎工作时，可利用腿部单元使轮部单元和骨架单元向上升起，同时带动骨架单元和轮部单元沿第二方向运动，骨架单元和轮部单元移动到作业区域后，骨架单元和轮部单元向下运动，仍由轮部单元带动骨架单元沿第一方向运动进行绑扎工作。本发明还提供一种包含上述钢筋绑扎移动底盘的机器人，利用轮部单元和腿部单元相配合，使得骨架单元搭载的绑扎机构能够顺利对钢筋节点进行绑扎。