公开(公告)号：CN109060382A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810649818.4

申请日：2018-06-22

申请人： 上海大学

发明人： 徐国卿 ,  张杨 ,  裘谢哲 ,  王玺年 ,  骆媛媛

IPC分类号： G01M17/02

CPC分类号： G01M17/02

摘要： 本发明提出一种车辆轮胎与地面附着状态检测系统，适用于车轮系统处于转矩（电流）闭环控制的情形。利用车轮的驱动转矩和转速计算出轮轴驱动功率，并求出驱动功率的导数及导数的变化值，进一步基于该变化值来检测轮胎与地面附着状态。本发明只需要测量车轮的驱动转矩、车轮的转速即可判断轮胎‑地面附着状态，检测方法简单方便，且所需传感器少，实施成本低。

公开(公告)号：CN112034320A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010371149.6

申请日：2020-05-06

申请人： 上海大学

发明人： 徐国卿 ,  王玺年

IPC分类号： G01R31/26

摘要： 本发明公开了一种基于IGBT关断延迟时间的结温测量系统及方法，系统包括待测IGBT模块分别连接IGBT控制单元、电压VeE采集单元、集电极电流采集单元和集射极电压采集单元。方法为：通过离线测试方式标定IGBT关断延迟时间、集电极电流以及结温的离线数据，然后进行拟合；在线测量IGBT的发射极电流以及关断延迟时间，结合拟合得到的IGBT结温与关断延迟时间、集电极电流的关系，实现IGBT结温的在线检测。本发明对IGBT关断延迟时间与结温的关系进行线性化处理，建立其斜率与截距关于IGBT正向导通电流的函数模型。并利用时间数字转换技术，将时间信号转换为数字信号；仅需采集发射极寄生电感上感应电压和发射极电流，具有建模简单，容易测量，精度高等优点。

公开(公告)号：CN213364950U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202020718234.0

申请日：2020-05-06

申请人： 上海大学

发明人： 徐国卿 ,  王玺年

IPC分类号： G01R31/26

摘要： 本实用新型公开了一种IGBT结温测量装置，通过测量IGBT的发射极电流以及关断延迟时间，结合IGBT结温与关断延迟时间、发射极电流的关系，实现IGBT结温的在线检测。本实用新型中关断延迟时间通过测量IGBT的辅助发射极与发射极之间的电压得到，关断延迟时间则由时间数字转换器测量得到。本实用新型克服了现有IGBT结温检测方法的缺点，利用近年来快速发展的时间数字转换技术，将时间信号转换为数字信号，仅需采集发射极寄生电感上的感应电压和发射极电流，具有建模简单，容易测量，精度高等优点。